楊 杰，唐 煒，麥志輝，王 瑞，檀三強(qiáng)

(1.江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212003；2.江蘇銀佳電子設(shè)備有限公司，江蘇 鎮(zhèn)江 212003)

0 引言

閥控鉛酸蓄電池作為一種久經(jīng)考驗(yàn)的能量存儲(chǔ)工具，具有放電性能好、穩(wěn)定性高和應(yīng)用范圍廣的優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)急電源(EPS)中占有很大的比重。在鉛酸蓄電池組中，蓄電池單體的內(nèi)阻以及荷電狀態(tài)均不相同；根據(jù)木桶效應(yīng)，電池組中容量最小的電池充滿后，整個(gè)電池組就會(huì)處于浮充狀態(tài)，在這樣長(zhǎng)期充電不均衡的累積作用下，電池會(huì)嚴(yán)重受損。此時(shí)，如果不能及時(shí)篩選出劣化的電池，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)發(fā)生燃燒和爆炸[1]。因此，需要對(duì)電池的健康狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)電池的健康監(jiān)控并及時(shí)更換劣性電池。

李艷等[2]提出蓄電池的健康狀況SOH可以通過(guò)測(cè)量電池的內(nèi)阻來(lái)進(jìn)行判斷，蓄電池的內(nèi)阻大小可以用來(lái)區(qū)分劣化電池。目前，主流內(nèi)阻的檢測(cè)方法有2種：交流注入法和直流放電法。白海霞[3]提出的直流放電法是使用大于60 A的放電電流流過(guò)負(fù)載，并測(cè)量放電起始與終止時(shí)刻的瞬時(shí)電壓變化，通過(guò)兩者比值計(jì)算內(nèi)阻值。然而，由于直流注入法的瞬時(shí)大電流放電會(huì)對(duì)蓄電池造成較大的損害，并可能導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)作?；谏鲜隹紤]，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)使用交流注入法測(cè)量蓄電池的內(nèi)阻，檢測(cè)時(shí)傳感器向電池注入一個(gè)交流激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)測(cè)量電池兩端產(chǎn)生的響應(yīng)電壓信號(hào)，從而計(jì)算出電池的內(nèi)阻值。

交流注入法雖然測(cè)量方法簡(jiǎn)單，但易受到噪聲的影響。因此，本文在現(xiàn)有交流注入法的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)，加入硬件、軟件多重濾波，并通過(guò)加入程控放大電路，實(shí)現(xiàn)內(nèi)阻測(cè)量量程的自動(dòng)換擋。此外，本文在內(nèi)阻檢測(cè)的同時(shí)，對(duì)電池溫度、電壓進(jìn)行測(cè)量；通過(guò)Modbus-RTU協(xié)議實(shí)現(xiàn)單體傳感器的組網(wǎng)通信，并加入蓄電池異常預(yù)警機(jī)制，做到故障電池及時(shí)篩選替換。

1 檢測(cè)原理分析

1.1 內(nèi)阻檢測(cè)原理

在測(cè)量電池內(nèi)阻之前，需要對(duì)電池的模型進(jìn)行分析，電池的模型建立是通過(guò)引入外特性模型來(lái)描述電池的伏安特性關(guān)系。目前，鉛酸電池的模型等效電路有主要有Thevenin模型、二階RC模型和GNL模型等[4]，簡(jiǎn)單的模型不能很好地描述電池的特性，過(guò)于復(fù)雜也不利于工程應(yīng)用。為了更好地觀察電池內(nèi)阻的變化，本文選用GNL模型，建立了如圖1所示的等效電路。

圖1 蓄電池GNL內(nèi)阻模型

圖1中,E為恒壓源；Ro為歐姆內(nèi)阻；Rs為自放電或過(guò)充電內(nèi)阻；Rp和Cp分別為為濃差極化內(nèi)阻和電容；Re和Ce分別為為電化學(xué)內(nèi)阻和電容。

交流注入法的測(cè)量原理是在電池兩端注入一定頻率的交流激勵(lì)信號(hào)，激勵(lì)信號(hào)進(jìn)入電池后，通過(guò)電池兩端產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)計(jì)算內(nèi)阻值。此時(shí)的激勵(lì)信號(hào)可以作2種假設(shè)：

假設(shè)使用恒流電流激勵(lì)，ΔI=Imaxsin(2πft)，電池的兩端產(chǎn)生的電壓響應(yīng)信號(hào)為

ΔV=Vmaxsin(2πft+φ)

(1)

若使用恒電壓激勵(lì)，ΔV=Vmaxsin(2πft)，電池相應(yīng)產(chǎn)生的電流響應(yīng)為

ΔI=Imaxsin(2πft-φ)

(2)

在2種假設(shè)下，蓄電池的阻抗均為

(3)

綜上所述，通過(guò)向電池注入一個(gè)恒定交流電流信號(hào)，電池兩端會(huì)產(chǎn)生電壓響應(yīng)信號(hào)，對(duì)電池反饋的電壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，即可計(jì)算出蓄電池的內(nèi)阻值。

2.2 蓄電池其余參數(shù)采集

蓄電池在使用過(guò)程中，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生化學(xué)變化、電子遷移等原因，蓄電池的溫度會(huì)升高。在電池檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)測(cè)量蓄電池負(fù)極極柱溫度的變化，可以更加準(zhǔn)確地分析蓄電池的狀態(tài)[5]。

文獻(xiàn)[6]中提出,蓄電池的端電壓和蓄電池的剩余容量存在線性關(guān)系,通過(guò)測(cè)量蓄電池兩端電壓可以推斷電池的剩余容量SOC，電壓越高，剩余容量越高。因此傳感器通過(guò)收集電池的端電壓，可以推斷出蓄電池的剩余容量變化。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

蓄電池檢測(cè)系統(tǒng)組成如圖2所示，單個(gè)傳感器可以檢測(cè)蓄電池的內(nèi)阻、電壓、溫度數(shù)據(jù)；通訊模塊使用RS-232通信方式將傳感器收集的數(shù)據(jù)按照電池編號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)集中器，數(shù)據(jù)集中器將數(shù)據(jù)按照Modbus通信協(xié)議發(fā)送到上位機(jī)存儲(chǔ)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池單體內(nèi)阻、電壓、溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)與處理。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

2.1 通信系統(tǒng)建立

該蓄電池檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)集中器模塊，用于收集傳感器采集的數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)匯總過(guò)程。傳感器模塊收到測(cè)試指令后，實(shí)時(shí)將當(dāng)前測(cè)得的內(nèi)阻、電壓、溫度結(jié)果通過(guò)RS-232通訊上傳至數(shù)據(jù)集中器，傳感器使用RS-232通訊端口與數(shù)據(jù)集中器連接，并在通信電路中加入了光耦隔離電路，將傳感器模塊與數(shù)據(jù)集中器進(jìn)行光電隔離，避免由于監(jiān)控系統(tǒng)中某個(gè)模塊故障而對(duì)其他元器件產(chǎn)生連鎖破壞，數(shù)據(jù)集中器將收集到的數(shù)據(jù)用RS-485上傳至上位機(jī)保存。通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集中模塊，可以支持多臺(tái)傳感器同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，數(shù)據(jù)匯入到數(shù)據(jù)采集器中后，通過(guò)Modbus通信協(xié)議打包發(fā)送給上位機(jī)。

2.2 蓄電池異常預(yù)警機(jī)制

蓄電池的內(nèi)阻與電池端電壓以及剩余電量SOC都存在一定關(guān)系，文獻(xiàn)[7]中提出在蓄電池整個(gè)放電周期內(nèi)，蓄電池的容量與端電壓以及內(nèi)阻都具有良好的線性關(guān)系，蓄電池的剩余電量越小，內(nèi)阻越大，并且蓄電池的SOC可以通過(guò)蓄電池的端電壓估算[8-10]。根據(jù)上述三者關(guān)系，本文設(shè)計(jì)了一種蓄電池預(yù)警機(jī)制，系統(tǒng)通過(guò)軟件預(yù)警，不需要額外增加硬件，通過(guò)在傳感器端、數(shù)據(jù)集中器和上位機(jī)三處監(jiān)測(cè)異常電池?cái)?shù)據(jù)，做到數(shù)據(jù)層層監(jiān)控。

通過(guò)對(duì)不同健康狀況的電池進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)如下經(jīng)驗(yàn)：在浮充狀態(tài)下，電池老化嚴(yán)重后，電池內(nèi)阻急劇增大，電壓略微下降，當(dāng)兩者相乘超過(guò)正常值后，判定為異常電池。傳感器會(huì)將異常數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232發(fā)送給數(shù)據(jù)集中器，數(shù)據(jù)集中器匯總后，將異常值打包給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)建立異常數(shù)據(jù)檔案，通知維修人員第一時(shí)間進(jìn)行故障排除。通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)易方法能夠大概計(jì)算出蓄電池的健康狀況，及時(shí)排除電池組中的劣化電池。

3 關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)

3.1 內(nèi)阻檢測(cè)硬件設(shè)計(jì)

在測(cè)量?jī)?nèi)阻時(shí)，應(yīng)采用四端電阻測(cè)量法，即用2條引線向電池提供激勵(lì)信號(hào)，用另外2條引線測(cè)量電池產(chǎn)生電壓降。通過(guò)這樣的方式，能夠避免引入導(dǎo)線內(nèi)阻造成測(cè)量誤差，并使電流輸出電路與測(cè)量電路相分離。

交流注入法需要產(chǎn)生交流激勵(lì)信號(hào)，本文設(shè)計(jì)的交流恒流源電路如圖3所示，該電路使用LM1875集成功率放大器，在±12 V電壓下，最高能輸出2 A電流，該電路由三部分組成：U10和U11構(gòu)成的電壓跟隨電路和U12構(gòu)成的電流輸出電路。

圖3 交流恒流源電路

由電壓跟隨電路特點(diǎn)可知，LM1875的正向輸入端電壓與正弦輸出幅值相等，根據(jù)虛短和虛斷的原理，可得

(4)

式(4)表明，輸出的電流大小僅與輸入的正弦信號(hào)幅值以及R39有關(guān)，由于單片機(jī)輸出正弦信號(hào)幅值是一定的，所以通過(guò)改變電阻R39大小，可以得到所需要大小的恒流源。

圖3中電路使用了OP07搭建了2個(gè)電壓跟隨電路，其中 U10起到隔離保護(hù)芯片的作用；同時(shí)，使用U11構(gòu)成的電壓跟隨電路，保障了輸出電流全部注入到電池，使輸出的恒流效果更好。

在實(shí)際測(cè)量中，發(fā)現(xiàn)蓄電池的反饋電壓信號(hào)為毫伏級(jí)微弱信號(hào)，如果直接對(duì)其測(cè)量，則待測(cè)信號(hào)會(huì)淹沒在噪聲里，因此首先需要對(duì)響應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理信號(hào)，由于注入的激勵(lì)信號(hào)為1 kHz交流信號(hào)，電池兩端的響應(yīng)信號(hào)應(yīng)為同頻率交流信號(hào)，蓄電池本身有12 V直流電壓信號(hào)，故設(shè)計(jì)如圖4所示的二階高通無(wú)源濾波電路。該電路去除電池中直流信號(hào)的同時(shí)隔絕了信號(hào)中的低頻信號(hào)。

圖4 二階高通無(wú)源濾波電路

濾波后的信號(hào)被送入如圖5所示的一級(jí)運(yùn)放電路中，運(yùn)放采用AD620儀表放大器，同時(shí)使用MCP41100設(shè)計(jì)有程控放大電路，通過(guò)單片機(jī)控制數(shù)字滑動(dòng)變阻器的阻值，實(shí)現(xiàn)內(nèi)阻檢測(cè)量程的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

由于此時(shí)輸入電壓有負(fù)電壓成分，而單片機(jī)ADC只能采集0～3.3 V電壓，所以在圖6所示的二級(jí)放大整流電路中需要加入半波整流，使最終輸出信號(hào)轉(zhuǎn)為直流電壓信號(hào)。

圖5 一級(jí)放大電路

圖6 二級(jí)放大整流電路

3.2 端電壓的檢測(cè)

蓄電池的實(shí)際電池電壓可能高達(dá)15 V，而單片機(jī)的ADC處理范圍是0～3.3 V。因此，設(shè)計(jì)如圖7所示電壓電測(cè)電路，電路應(yīng)用精密電阻分壓的原理，將電阻分壓后的電壓送入由OPA4171構(gòu)成的電壓跟隨電路，電壓通過(guò)運(yùn)放后使用BAS70-04TL1對(duì)輸出端進(jìn)行保護(hù)，使輸出電壓不大于3.3 V，預(yù)防由于電壓過(guò)大損壞單片機(jī)芯片。

圖7 電壓檢測(cè)電路

3.3 溫度檢測(cè)

蓄電池的溫度通過(guò)NTC熱敏電阻進(jìn)行測(cè)量，溫度檢測(cè)電路如圖8所示，檢測(cè)原理和測(cè)量電壓類似，利用電阻分壓的方式，測(cè)量熱敏電阻兩端電壓Ut，根據(jù)電壓值Ut反推可得熱敏電阻實(shí)際阻值Rt。

圖8 溫度檢測(cè)電路

測(cè)量所用的熱敏電阻為負(fù)溫度系數(shù)的NTC熱敏電阻，其在25 ℃下阻值為10 kΩ。由于熱敏電阻的阻值與溫度不是線性關(guān)系，本文使用MATLAB中的polyfit函數(shù)進(jìn)行曲線擬合，該函數(shù)基于最小二乘法曲線擬合原理，從圖9中MATLAB的擬合結(jié)果可以看出，一階與二階擬合出的曲線偏差較大，三階曲線與真實(shí)曲線在10～20 ℃之間偏差較大，而四階曲線偏差較小。由此可見，擬合階數(shù)越高效果越好，但是過(guò)高的擬合階數(shù)會(huì)使程序計(jì)算量會(huì)增大，加重單片機(jī)的負(fù)擔(dān)。因此，在程序中采用分段查值的方法，根據(jù)不同的溫度范圍，選用對(duì)應(yīng)區(qū)間段較精確的擬合曲線公式進(jìn)行溫度計(jì)算。

圖9 NTC熱敏電阻溫度阻值曲線

4 實(shí)驗(yàn)分析

本系統(tǒng)使用單個(gè)傳感器測(cè)量單體電池參數(shù)，傳感器主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

表1 傳感器技術(shù)指標(biāo)

實(shí)驗(yàn)1使用標(biāo)定5 mΩ四腳引線分流電阻進(jìn)行精度測(cè)試，實(shí)驗(yàn)通過(guò)對(duì)標(biāo)定5 mΩ電阻進(jìn)行10次重復(fù)測(cè)試，測(cè)量結(jié)果如表2所示。

通過(guò)表2數(shù)據(jù)可以得出，本文設(shè)計(jì)的傳感器內(nèi)阻檢測(cè)相對(duì)誤差在1.4%以內(nèi)，精度滿足日常監(jiān)控的要求。

表2 傳感器對(duì)標(biāo)定5 mΩ內(nèi)阻的檢測(cè)值

實(shí)驗(yàn)2使用圣陽(yáng)100AH鉛酸蓄電池進(jìn)行測(cè)試，環(huán)境選取在25 ℃恒溫環(huán)境進(jìn)行。在實(shí)驗(yàn)前，為了降低電池放電極化對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，需要先將充滿的鉛酸蓄電池靜置2 h。實(shí)驗(yàn)通過(guò)電子負(fù)載儀對(duì)電池進(jìn)行0.1 C(10 A)的恒流放電，每放電1 h后將電池靜置20 min，然后對(duì)電池做一次內(nèi)阻和電壓檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)使用自制傳感器與深圳佳佳訊電子公司生產(chǎn)的JX-008高精度內(nèi)阻測(cè)試儀進(jìn)行內(nèi)阻對(duì)比測(cè)試，JX-008內(nèi)阻檢測(cè)儀內(nèi)阻精度達(dá)到±0.1 mΩ，具有很高的參照價(jià)值；電壓使用優(yōu)利德四位半萬(wàn)用表UT71e進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，檢測(cè)的結(jié)果如表3所示。

表3 內(nèi)阻-電壓測(cè)試結(jié)果

通過(guò)對(duì)表3中數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，得出結(jié)果如圖10所示。

圖10 100 Ah蓄電池內(nèi)阻-電壓檢測(cè)對(duì)比結(jié)果

由圖10可知，隨著鉛酸電池放電深度的增加，蓄電池的內(nèi)阻呈增大趨勢(shì)，容量越低，內(nèi)阻增長(zhǎng)速度越快。由圖10中電壓-時(shí)間曲線可以看出，電池端電壓在放電放電初期和末期變化較大，中間電壓下降較慢。傳感器通過(guò)收集蓄電池的端電壓，可以估算出此時(shí)的電池剩余電量值。

由表3對(duì)比數(shù)據(jù)可知，本文設(shè)計(jì)的鉛酸蓄電池檢測(cè)儀可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池內(nèi)阻的準(zhǔn)確檢測(cè)，并且與高精度檢測(cè)儀相對(duì)誤差在0.89%以內(nèi)，能夠滿足鉛酸蓄電池定期檢測(cè)工作的需求。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的蓄電池多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)包括對(duì)電池內(nèi)阻、溫度、電壓的測(cè)量，并設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)集中模塊對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包發(fā)送，避免了使用單個(gè)傳感器測(cè)量時(shí)數(shù)據(jù)匯總困難的問題。在高精度檢測(cè)電池參數(shù)的同時(shí)加入了異常數(shù)據(jù)預(yù)警機(jī)制，做到異常數(shù)據(jù)層層監(jiān)控。為了驗(yàn)證傳感器檢測(cè)的精度，實(shí)驗(yàn)通過(guò)與高精度電池檢測(cè)儀進(jìn)行對(duì)比，對(duì)內(nèi)阻進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的蓄電池檢測(cè)傳感器具有較高的檢測(cè)精度，能完成日常監(jiān)測(cè)工作的需求，具有檢測(cè)精度高、性價(jià)比好的優(yōu)點(diǎn)。