近日，“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發(fā)布會”現(xiàn)場演示在廈門進行。進行演示的無人集裝箱卡車在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船和卸箱接船操作。隨后，卡車又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準(zhǔn)對位，進行堆場落箱，順利完成裝卸船作業(yè)流程。

無人駕駛集裝箱卡車由中遠(yuǎn)海運集團廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與深圳元戎啟行科技共同合作研發(fā)，采用了“無駕駛艙”設(shè)計，車輛構(gòu)成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，卡車可以自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動態(tài)變化的場景，并對此做出相應(yīng)反應(yīng)。同時，新卡車擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實現(xiàn)靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現(xiàn)無人集裝箱卡車的安全、順暢運行。

此外，在發(fā)布會現(xiàn)場，中國移動、中國遠(yuǎn)洋和東風(fēng)汽車三家還聯(lián)合發(fā)布了三項5G智慧港口成果。

一是《港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法》企業(yè)聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)，這是首個針對港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法的標(biāo)準(zhǔn)，適用于智能網(wǎng)聯(lián)港口無人駕駛集裝箱卡車自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

二是《5G智慧港口全業(yè)務(wù)場景落地白皮書》，這是行業(yè)合作伙伴根據(jù)廈門遠(yuǎn)海碼頭的現(xiàn)狀，在港區(qū)5G專網(wǎng)建設(shè)基礎(chǔ)上，結(jié)合邊緣計算、高精度定位和計算機視覺等技術(shù)，研發(fā)打造的5G智慧港口具體業(yè)務(wù)場景。

三是《5G智慧港口實施方案和路線圖》，該成果提出5G智慧港口的定義和建設(shè)愿景，明確了智慧港口總體架構(gòu)，將分階段推進5G智慧港口典型應(yīng)用建設(shè)，力爭到2025年實現(xiàn)沿海集裝箱樞紐港初步達到全面感知、泛在互聯(lián)、港車協(xié)同的智能化系統(tǒng)要求。