李欣欣 任然

摘 ?要： 激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)是激光繪圖儀圖像輸出精度的保障，因此對(duì)其進(jìn)行深入研究。分析激光繪圖儀成像原理后，通過(guò)圖像加窗處理，截取220×220像素的圖像，提升激光圖像處理效率;采用基于核方法的自適應(yīng)維納濾波去噪算法對(duì)截取的激光圖像進(jìn)行降噪處理后，采用灰度值形態(tài)學(xué)方法提取圖像邊緣;在此基礎(chǔ)上采用Radon尺度變換方法對(duì)激光圖像進(jìn)行RGB分解，獲取激光圖像幾何結(jié)構(gòu)紋理分布特征集合。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，采用所研究的圖像處理技術(shù)得到的目標(biāo)物體成像最小誤差和最大誤差分別為0.002 m和0.319 m，大大提高了成像精度，且具有較高的降噪性能和處理性能。

關(guān)鍵詞： 圖像處理技術(shù); 激光繪圖儀; 成像過(guò)程; 圖像降噪; 圖像邊緣提取; RGB分解

中圖分類(lèi)號(hào)： TN911.73?34; TP301 ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)： 1004?373X（2020）07?0062?04

Research on image processing technology in imaging process of laser plotter

LI Xinxin， REN Ran

（School of Software， Chongqing Institute of Engineering， Chongqing 400000， China）

Abstract： The image processing technology in the imaging process is the guarantee of the laser plotter′ image output precision， so the technology is studied in depth. On the basis of analyzing the imaging principle of the laser plotter， the image of 220×220 pixels is intercepted by image windowing to improve the efficiency of laser image processing， and the image edges are extracted by gray value morphology method after an adaptive Wiener filtering denoising algorithm based on the kernel method is adopted to perform denoising processing of the intercepted laser image. On this basis， the Radon scale transform method is used for RGB decomposition of the laser image to obtain the texture distribution feature set of the geometric structure of laser image. The experiment results show that the minimum error and maximum error of the target object imaging obtained with the proposed image processing technology are 0.002 m and 0.319 m respectively， which greatly improves the imaging accuracy， and is of higher denoising performance and processing performance.

Keywords： image processing technology; laser plotter; imaging process; image denoising; image edge extraction; RGB decomposition

0 ?引 ?言

當(dāng)今社會(huì)，計(jì)算機(jī)技術(shù)愈發(fā)成熟，諸多工作領(lǐng)域內(nèi)均涉及圖像文件輸出，通常情況下采用的圖像輸出設(shè)備為繪圖儀[1]。激光繪圖儀作為繪圖儀的主要類(lèi)型，具有圖像輸出精度高、速率快、非接觸等優(yōu)勢(shì)[2]，在制造、測(cè)繪等行業(yè)廣泛使用。激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)是激光繪圖儀圖像輸出精度的保障[3]，因此研究激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)具有重要應(yīng)用意義。

以往國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)激光圖像處理方法有較多研究，但均存在一定局限性，例如，有學(xué)者采用灰度圖像處理技術(shù)增強(qiáng)圖像邊緣，快速高效地設(shè)計(jì)出輸出表面照度均勻的導(dǎo)光板，該處理技術(shù)未考慮降噪過(guò)程，激光圖像處理精度低，有學(xué)者用紅、綠、藍(lán)三通道分別校正方案對(duì)激光圖像進(jìn)行處理，采用非線(xiàn)性圖像縮放法， 統(tǒng)一不同色光放大倍率，該處理技術(shù)對(duì)激光圖像整體實(shí)施處理，效率低下。有學(xué)者通過(guò)盲解卷積算法恢復(fù)激光光斑圖像，以提升激光圖像特征提取精度，該處理技術(shù)同樣忽略降噪過(guò)程，導(dǎo)致激光圖像處理精度低[4?6]。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文深入研究激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)，通過(guò)加窗處理、降噪處理、邊緣提取處理和特征識(shí)別處理過(guò)程，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量激光圖像處理。

1 ?激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理

[Bc=B0，B1，B2，…，BP-1binary=i=1P-1Bi×2iDee] （11）

[Bi=j=1A×AIjx] （12）

式中[P]和[A]分別表示參考圖像鄰域塊數(shù)目和Radon尺度變換步長(zhǎng)。

假設(shè)激光圖像分布在[x]軸的弱紋理集用[Zx]表示，分布在[y]軸的弱紋理集用[Zy]表示，則按照灰度恒定特征，根據(jù)Radon尺度變換不變性，構(gòu)建激光圖像RGB特征分解協(xié)方差矩陣如下：

[C=OTOZxtZxtZxtZytZytZxtZytZyt ] （13）

在激光圖像顏色分量進(jìn)行RGB分解時(shí)，將[x0]點(diǎn)作為中心，獲取激光圖像紋理特征，紋理特征的極小化解如下：

[O=USVT] （14）

式中[U]，[S]和[V]分別表示[N×N]的規(guī)范訓(xùn)練矩陣、[N×2]的投影矩陣和[2×2]的激光衍射光譜分布矩陣。

提取[N×N]的光譜分布范圍內(nèi)激光圖像光譜特征，光譜特征分布在[x]方向的互相關(guān)特征分量用[fx]表示，分布在[y]方向的互相關(guān)特征分量用[fy]表示，根據(jù)特征值關(guān)系實(shí)施機(jī)器學(xué)習(xí)，獲取強(qiáng)紋理區(qū)域內(nèi)激光圖像平滑項(xiàng)如下：

[Oi=UiSiVTi=UiSiv1，v2T] （15）

[v1=v11，v12] （16）

2 ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

2.1 ?成像誤差分析

為驗(yàn)證本文激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)的處理性能，以某城市中不同尺寸建筑目標(biāo)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，采用本文圖像處理技術(shù)進(jìn)行激光繪圖儀成像實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如表1所示。

分析表1能夠得到，使用本文技術(shù)處理目標(biāo)物體激光圖像時(shí)，當(dāng)目標(biāo)物體尺寸為10 m時(shí)，目標(biāo)物體成像尺寸誤差為0.008 m;隨著目標(biāo)物體尺寸提升，目標(biāo)物體成像尺寸誤差也逐漸提升，當(dāng)目標(biāo)物體尺寸提升至100 m時(shí)，目標(biāo)物體成像尺寸最大誤差為0.319 m。目標(biāo)物體成像誤差較小，說(shuō)明本文處理技術(shù)是激光繪圖儀成像過(guò)程中一種有效的圖像處理技術(shù)。

2.2 ?降噪性能對(duì)比

為測(cè)試本文處理技術(shù)降噪性能，采用本文處理技術(shù)、基于分色校正的激光圖像處理技術(shù)和基于AOTF的激光圖像處理技術(shù)對(duì)上述實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行圖像處理，對(duì)比不同處理技術(shù)處理后的圖像峰值信噪比和峰值均方誤差，結(jié)果如圖2所示。分析圖2能夠得到，采用本文處理技術(shù)處理后的圖像峰值信噪比為20.12，與其他處理技術(shù)相比，分別提升了2.23 dB和2.98 dB;本文處理技術(shù)處理后的圖像峰值均方誤差為0.018 6，與其他處理技術(shù)相比，分別降低了0.002 8和0.008。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文處理技術(shù)具有較好的降噪性能，大大提高了圖像的抗噪性能。

2.3 ?整體處理性能對(duì)比

實(shí)驗(yàn)利用專(zhuān)家評(píng)價(jià)法，從處理技術(shù)的效率、處理技術(shù)的降噪性能、處理技術(shù)的邊緣提取性能、處理技術(shù)的特征識(shí)別性能以及圖像處理精度五方面，評(píng)價(jià)上述實(shí)驗(yàn)過(guò)程中三種處理技術(shù)的處理性能，結(jié)果如表2～表4所示。

對(duì)比分析表2～表4可得，專(zhuān)家對(duì)本文處理技術(shù)的評(píng)價(jià)得分較高，各項(xiàng)評(píng)價(jià)平均得分均在97分左右;分色校正處理技術(shù)處理效率較差，平均評(píng)價(jià)得分在78分左右，特征識(shí)別性能評(píng)價(jià)得分較高，平均得分達(dá)到93分以上，其余評(píng)價(jià)平均得分在83～86分之間;AOTF處理技術(shù)由于忽略圖像降噪處理過(guò)程，導(dǎo)致圖像降噪性能平均評(píng)價(jià)得分低于60分，且該技術(shù)未有效提取激光圖像邊緣，激光圖像邊緣提取處理平均評(píng)價(jià)得分僅為76分左右。結(jié)果說(shuō)明本文處理技術(shù)是一種高性能的激光繪圖儀成像處理技術(shù)。

3 ?結(jié) ?語(yǔ)

本文深入研究了激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理技術(shù)。首先，通過(guò)圖像加窗處理，提升激光圖像處理效率;其次，通過(guò)圖像降噪處理清除截取的激光圖像內(nèi)噪聲;然后，利用圖像邊緣提取處理確定激光圖像邊緣點(diǎn);最后，利用圖像特征識(shí)別處理獲取激光圖像幾何結(jié)構(gòu)紋理分布特征集合，完成激光繪圖儀成像過(guò)程中的圖像處理。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，本文處理技術(shù)與對(duì)比處理技術(shù)相比，具有更好的降噪性能和圖像處理性能。

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