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直升機(jī)復(fù)合材料槳葉使用的主要問(wèn)題及對(duì)策

2020-06-16 11:23李志峰王正峰
直升機(jī)技術(shù) 2020年2期
關(guān)鍵詞:襯套槳葉復(fù)合材料

李志峰,王正峰

(1.中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,江西 景德鎮(zhèn) 333001;2.海軍駐南昌地區(qū)軍事代表室,江西 南昌 330000)

0 引言

直升機(jī)旋翼為直升機(jī)提供主要的升力和操縱力,尾槳用于平衡旋翼反扭矩,實(shí)現(xiàn)直升機(jī)航向操縱和增加航行穩(wěn)定性。隨著材料技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步,槳葉材料已從早期的木質(zhì)、金屬逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)合材料,而且估計(jì)在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)這種狀態(tài)不會(huì)改變。本文在總結(jié)復(fù)合材料槳葉使用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)復(fù)合材料槳葉使用中出現(xiàn)的主要問(wèn)題進(jìn)行了原因分析,給出了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施,最后提出了供探討的建議。

1 使用情況

隨著纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的物理性能和力學(xué)性能的不斷提高,復(fù)合材料槳葉的使用環(huán)境也逐漸擴(kuò)寬,從廣闊平原到皚皚雪山,從沙漠腹地到遠(yuǎn)海孤島,從簡(jiǎn)單自然條件到復(fù)雜氣象環(huán)境,經(jīng)受住了南極、赤道和北極等各種惡劣地理環(huán)境和極端氣候的嚴(yán)酷挑戰(zhàn),覆蓋了人類世界的各個(gè)角落,充分體現(xiàn)了直升機(jī)“萬(wàn)能”的特點(diǎn)。復(fù)合材料使槳葉的疲勞性能實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng),其安全使用壽命已達(dá)到20000飛行小時(shí)以上,民機(jī)甚至達(dá)到無(wú)限壽命,充分體現(xiàn)了直升機(jī)“萬(wàn)歲”的特點(diǎn)。另外,由復(fù)合材料槳葉主導(dǎo)的1Ω振動(dòng)水平已由0.3IPS以上降至0.2IPS以下,民機(jī)甚至降至0.05IPS,直升機(jī)乘員舒適性大幅度提升。

復(fù)合材料槳葉維護(hù)內(nèi)容主要包括視情清洗、定期檢查和故障修理,維護(hù)工作是確保復(fù)合材料槳葉正常使用的必要條件。視情清洗主要是用中性清洗液清潔槳葉表面的油污、灰塵、昆蟲(chóng)尸體和表面銹蝕;定期檢查的重點(diǎn)是發(fā)現(xiàn)腐蝕、分層和裂紋等缺陷;故障修理的內(nèi)容主要是現(xiàn)場(chǎng)快速修復(fù)。復(fù)合材料槳葉維護(hù)手冊(cè)針對(duì)上述內(nèi)容,分門(mén)別類地給出了詳細(xì)而具體的要求和處理措施,用戶嚴(yán)格按要求和程序完成相關(guān)工作后,一般都可快速恢復(fù)使用。針對(duì)出現(xiàn)超出用戶手冊(cè)規(guī)定的故障,用戶需征求生產(chǎn)或設(shè)計(jì)部門(mén)的意見(jiàn),必要時(shí)返回生產(chǎn)廠處理。

2 主要問(wèn)題及對(duì)策

復(fù)合材料槳葉性能優(yōu)異、維護(hù)方便,但仍有各方面問(wèn)題導(dǎo)致槳葉出現(xiàn)了一些非正常的維修,影響了用戶的正常使用。這些問(wèn)題,除了來(lái)自機(jī)體其他結(jié)構(gòu)和維護(hù)人員操作不當(dāng)之外,還有一些來(lái)自槳葉自身結(jié)構(gòu)的防護(hù)措施。

2.1 槳葉增重問(wèn)題

2.1.1 問(wèn)題及原因

產(chǎn)品服務(wù)部門(mén)反映,復(fù)合材料槳葉修理時(shí),在稱重工序出現(xiàn)了重量增加的現(xiàn)象。統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),復(fù)合材料槳葉普遍存在著使用后增重的現(xiàn)象。工程師經(jīng)綜合分析,給出了部分復(fù)合材料槳葉增重的當(dāng)量情況(見(jiàn)圖1),平均增重當(dāng)量指數(shù)在0.2左右,部分槳葉達(dá)0.4。

圖1 復(fù)合材料槳葉增重當(dāng)量指數(shù)情況

質(zhì)量工程師復(fù)查了全部增重槳葉的履歷文件,并未發(fā)現(xiàn)此前進(jìn)行過(guò)修理,排除了外場(chǎng)快速修理增重的可能性。質(zhì)量調(diào)查組任意選取了1片槳葉,對(duì)其展向重心、弦向重心、靜矩、自重狀態(tài)下的撓度、扭角和油漆重量等參數(shù)等進(jìn)行了檢查,并與該槳葉出廠前檢查結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,得出了槳葉使用中吸濕的結(jié)論,并通過(guò)另外若干片相同使用狀態(tài)的槳葉低溫烘干除濕對(duì)比試驗(yàn)確認(rèn)了吸濕的結(jié)論。

2.1.2 主要對(duì)策

對(duì)于復(fù)合材料槳葉吸濕問(wèn)題,應(yīng)在確保用戶使用安全的前提下,根據(jù)用戶的不同情況采取相應(yīng)對(duì)策,同時(shí)考慮研制新的防護(hù)涂層。

安全性方面,槳葉外場(chǎng)使用中被涂層覆蓋的復(fù)合材料吸濕量有限,達(dá)不到復(fù)合材料吸濕平衡時(shí)的飽和吸濕量,對(duì)復(fù)合材料自身的模量和強(qiáng)度性能影響不大,因此不會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)度問(wèn)題。但應(yīng)對(duì)典型使用環(huán)境的槳葉重量增加情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,預(yù)估槳葉最大吸濕增重量,分析對(duì)槳葉弦向重心和動(dòng)力學(xué)特性的影響,評(píng)估槳葉安全使用邊界是否發(fā)生變化;同時(shí),還需關(guān)注槳葉重量、重心參數(shù)變化引起的槳轂動(dòng)載荷變化對(duì)槳轂典型疲勞結(jié)構(gòu)件壽命的影響。

維護(hù)性方面,對(duì)于單機(jī)或小批量槳葉用戶,后續(xù)若出現(xiàn)返廠修理情況,仍應(yīng)按單機(jī)狀態(tài)控制,確保修理前、后應(yīng)槳葉靜矩基本一致,以減少用戶旋翼錐體和動(dòng)平衡調(diào)整的工作量;對(duì)于大批量槳葉用戶,后續(xù)若出現(xiàn)返廠修理情況,應(yīng)按新產(chǎn)品出廠狀態(tài)控制每片槳葉的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)單片互換。另外,對(duì)于吸濕增重后的復(fù)合材料槳葉,在使用中還應(yīng)關(guān)注其內(nèi)部填充材料吸濕后受熱變形引起的槳葉氣動(dòng)外形變化情況。

防護(hù)涂層方面,現(xiàn)有涂層的耐水性指標(biāo)不能完全表征其防潮性能,需在不降低耐紫外老化等性能指標(biāo)的前提下,研發(fā)滿足防潮或隔潮性能指標(biāo)的復(fù)合型多功能涂層,并陸續(xù)取代現(xiàn)有涂層。

2.2 槳葉密封問(wèn)題

2.2.1 問(wèn)題及原因

多個(gè)用戶反映,在運(yùn)營(yíng)的一款輕型直升機(jī)[1],尾槳葉在使用中需頻繁調(diào)整動(dòng)平衡,尤其是雨天飛行后,基本都需重新調(diào)整。

后續(xù)調(diào)查注意到,該直升機(jī)尾槳采用了多路傳力新構(gòu)型,槳葉的扭轉(zhuǎn)載荷通過(guò)橢圓筒狀袖套傳遞,揮舞和擺振載荷通過(guò)矩形截面柔性梁傳遞,橢圓截面袖套與矩形柔性梁之間采用橡膠元件連接。為方便進(jìn)行袖套內(nèi)矩形梁和橡膠元件的檢查,該尾槳葉采用了敞口結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。工程師在袖套空腔的最遠(yuǎn)端布置了排水孔(如圖3所示),以排出雨天飛行中進(jìn)入的雨水。

圖2 尾槳葉敞口示意 圖3 尾槳葉排水孔

通過(guò)對(duì)尾槳葉構(gòu)型的分析,結(jié)合尾槳葉袖套內(nèi)部積聚的砂塵和發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣油灰等異物,確認(rèn)問(wèn)題出現(xiàn)在槳葉密封設(shè)計(jì)上。天氣晴好時(shí),砂塵和發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣油灰等異物通過(guò)敞口區(qū)域進(jìn)入袖套內(nèi)部,并不均勻積聚,破壞了尾槳的平衡特性,需進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)整。雨中飛行后,袖套內(nèi)部的砂塵和發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣油灰隨雨水不均勻排出,尾槳平衡特性更加惡化,亦需進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)整。

2.2.2 主要對(duì)策

該尾槳結(jié)構(gòu)比較緊湊,尤其是尾槳葉與尾槳轂連接區(qū),可用空間更加有限。但對(duì)于已經(jīng)交付用戶的尾槳葉,唯一有效的補(bǔ)救措施只能是將敞口區(qū)域封閉,徹底防止雨水、砂塵和發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣油灰進(jìn)入槳葉內(nèi)部。

總體上,新增密封構(gòu)件應(yīng)能與原尾槳矩形梁的揮舞、擺振和扭轉(zhuǎn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)保持同步,確保在直升機(jī)整個(gè)飛行包線范圍內(nèi),密封構(gòu)件既不影響尾槳葉正常變距操縱,又不與尾槳變距搖臂等周邊結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。

結(jié)構(gòu)上,密封構(gòu)件可以分成三部分:支撐件、防護(hù)罩和橡膠套。支撐件和防護(hù)罩應(yīng)確保與矩形梁和袖套連接可靠,并能承受尾槳的高頻振動(dòng);橡膠套可以通過(guò)金屬卡箍固定在支撐件和防護(hù)罩上,并滿足各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)變形的要求。另外,橡膠套屬于軟體空心薄壁結(jié)構(gòu),還要考慮旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力對(duì)它的影響。

選材上,應(yīng)選擇復(fù)合材料或內(nèi)置骨架的橡膠等低密度材料,以盡可能控制尾槳增重。除此之外,支撐件還應(yīng)盡可能選用彈性模量較低的材料,防止造成矩形梁局部剛度和載荷突變,以最大程度地降低對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)壽命和可靠性的影響;橡膠件還應(yīng)選擇合適的彈性恢復(fù)系數(shù),既滿足安裝前的大變形要求,又滿足安裝到位后的貼合性要求。

維護(hù)性上,應(yīng)考慮將支撐件和防護(hù)罩設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu),以便于安裝、拆卸及故障后的更換;橡膠套應(yīng)優(yōu)先考慮整體構(gòu)型,以滿足完全密封的要求;同時(shí)還需開(kāi)發(fā)與尾槳結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的安裝工具或地面保障設(shè)備,使維護(hù)工作標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,盡可能地縮短維護(hù)時(shí)間,以降低對(duì)尾槳維修性指標(biāo)的影響。

2.3 槳葉包鐵脫粘和裂紋問(wèn)題

2.3.1 問(wèn)題及原因

槳葉包鐵是復(fù)合材料槳葉的關(guān)鍵防護(hù)部件,為槳葉在砂塵、雷電和結(jié)冰等惡劣自然環(huán)境中正常使用提供重要的防護(hù)作用[2]。槳葉包鐵一般布置在槳葉前緣,沿展向覆蓋了槳葉翼型段和槳尖區(qū)域,一般分成4-6段,段與段之間互相搭接,脫粘主要出現(xiàn)在包鐵搭接區(qū)域,并隨使用時(shí)間增加而逐漸向兩側(cè)擴(kuò)展。槳葉包鐵還會(huì)出現(xiàn)裂紋(如圖4所示),裂紋從包鐵與槳葉粘接的邊緣萌生,沿槳葉弦向向槳葉前緣延伸,而且擴(kuò)展速度很快。

槳葉包鐵搭接區(qū)域邊緣脫粘后一般會(huì)出現(xiàn)翹起(如圖5所示),翹起改變了所在區(qū)域槳葉的氣動(dòng)外形,使故障槳葉氣動(dòng)力與其他槳葉氣動(dòng)力產(chǎn)生差異,導(dǎo)致旋翼1Ω垂向振動(dòng)增大,直升機(jī)舒適性下降;包鐵脫粘后,濕氣和雨水會(huì)從故障區(qū)域逐漸滲入槳葉內(nèi)部,伴以高溫會(huì)加速?gòu)?fù)合材料老化,降低槳葉壽命。槳葉包鐵裂紋擴(kuò)展會(huì)導(dǎo)致故障區(qū)域的包鐵形成獨(dú)立的小塊,這種小塊包鐵四周更易發(fā)生脫粘現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)小塊包鐵會(huì)脫落,帶來(lái)安全問(wèn)題。

2.3.2 主要對(duì)策

包鐵搭接區(qū)域脫粘的直接原因是粘接質(zhì)量問(wèn)題。設(shè)計(jì)方面,首先在確定包鐵沿槳葉展向的搭接位置時(shí),應(yīng)根據(jù)槳葉揮舞振型圖選擇振幅絕對(duì)值較小的剖面,同時(shí)兼顧槳葉幾何扭轉(zhuǎn)角的突變;其次,應(yīng)考慮將包鐵搭接區(qū)域的小圓角改為大圓角或大斜角,使包鐵搭接區(qū)域邊緣遠(yuǎn)離高應(yīng)力點(diǎn);最后,探索將包鐵間的搭接方式調(diào)整為對(duì)接方式的可行性。工藝上,加強(qiáng)包鐵粘接質(zhì)量控制,重點(diǎn)關(guān)注包鐵搭接區(qū)域型面與理論外形的符合性和表面處理后工序流轉(zhuǎn)過(guò)程中的防護(hù)措施。

包鐵萌生裂紋的直接原因是承受的應(yīng)力較大。包鐵裂紋萌生的時(shí)間段主要集中在槳葉壽命的中后期,此時(shí)復(fù)合材料逐漸老化,槳葉剛度降低,在直升機(jī)相同使用工況下,包鐵承受的載荷變大導(dǎo)致裂紋產(chǎn)生。設(shè)計(jì)階段應(yīng)考慮復(fù)合材料老化導(dǎo)致的載荷分布變化,為金屬包鐵預(yù)留足夠的強(qiáng)度裕度;探索類方波信號(hào)的包鐵邊緣形狀,通過(guò)改變包鐵邊緣形狀降低包鐵邊緣應(yīng)力集中;工藝上,去除包鐵弦向加工余量時(shí),優(yōu)先采用機(jī)械切邊,以避免人力手工切割產(chǎn)生的初始缺陷;維護(hù)上,原本涂覆在包鐵邊緣5mm區(qū)域的涂層脫落后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充涂覆,以避免因海洋環(huán)境腐蝕產(chǎn)生疲勞源。

2.4 槳根襯套腐蝕

2.4.1 問(wèn)題及原因

原歐直公司研發(fā)了許多不同構(gòu)型的復(fù)合材料槳葉,雙銷構(gòu)型是其典型代表。該構(gòu)型的特點(diǎn)是在槳葉根部布置兩個(gè)突出槳葉本體的金屬襯套,并通過(guò)兩根金屬槳葉銷與槳轂相連。用戶反映,雙銷構(gòu)型槳葉在海洋環(huán)境中使用一段時(shí)間后,襯套端面位置(如圖6所示)會(huì)出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象。

雙銷構(gòu)型槳葉的特點(diǎn)之一是槳根襯套上下端面與槳轂夾板動(dòng)態(tài)接觸,槳根襯套內(nèi)表面與槳葉銷動(dòng)態(tài)接觸并傳遞較大載荷,不適合進(jìn)行表面防腐處理。而且,槳根襯套的最終尺寸是通過(guò)對(duì)其內(nèi)表面鏜孔和端面銑切實(shí)現(xiàn)的,后續(xù)已不具備表面防腐處理的條件。設(shè)計(jì)與工藝經(jīng)分析確認(rèn),鹽霧和酸性大氣是導(dǎo)致裸露的金屬襯套端面腐蝕的直接原因。

圖6 槳葉根部襯套示意圖

2.4.2 主要對(duì)策

針對(duì)槳根襯套腐蝕問(wèn)題,應(yīng)關(guān)注腐蝕導(dǎo)致的尺寸變化對(duì)載荷傳遞路線的影響,并從根本上解決腐蝕問(wèn)題,還應(yīng)明確已交付槳葉的使用限制。

設(shè)計(jì)上,在建立雙銷構(gòu)型槳葉揮舞彎矩、擺振彎矩、扭轉(zhuǎn)彎矩和離心力從槳葉到槳轂的完整傳遞路線時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注槳根襯套和與其配合的槳轂的高度尺寸及公差范圍、槳根襯套內(nèi)徑和與其配合的槳葉銷的外徑及公差范圍,并充分考慮上述尺寸及公差對(duì)槳葉揮舞彎矩傳遞線路的影響,尤其是對(duì)槳葉銷承載的影響。

對(duì)于已交付槳葉,應(yīng)通過(guò)計(jì)算分析確定襯套高度的最小限制尺寸。襯套端面腐蝕后,首先計(jì)量其高度,當(dāng)襯套高度大于最小限制尺寸時(shí),可以允許用戶按相關(guān)要求采用指定目數(shù)的砂紙對(duì)腐蝕區(qū)域進(jìn)行打磨處理,但需保證打磨后襯套高度尺寸仍大于該限制尺寸。需注意,即使是襯套的一個(gè)端面出現(xiàn)腐蝕,另外一個(gè)襯套的相同端面也需打磨,并保證高度一致,保持均勻。當(dāng)襯套高度接近最小限制尺寸時(shí),需返廠按新生產(chǎn)槳葉增加防護(hù)措施。

對(duì)于新生產(chǎn)槳葉,建議出廠交付前在每個(gè)襯套的端頭區(qū)域各增加一個(gè)非金屬材料墊圈(如圖6所示)。該墊圈通過(guò)膠黏劑與復(fù)合材料槳葉本體粘接,上下墊圈高度仍按原襯套尺寸控制;在增加非金屬墊圈的同時(shí),還應(yīng)適當(dāng)降低原金屬襯套高度,并在金屬襯套表面粘接非金屬耐磨防護(hù)膜以隔離鹽霧和酸性大氣。

另外,在復(fù)合材料槳葉全壽命周期內(nèi),維護(hù)人員需關(guān)注槳根襯套內(nèi)表面的油脂情況,應(yīng)按用戶手冊(cè)要求及時(shí)補(bǔ)充以盡可能降低鹽霧和酸性大氣對(duì)槳根襯套內(nèi)表面的腐蝕。

3 建議

復(fù)合材料槳葉使用中出現(xiàn)的問(wèn)題主要集中在槳葉防護(hù)措施上,而非槳葉自身疲勞壽命。工程師在致力于提高復(fù)合材料槳葉壽命的同時(shí),還應(yīng)關(guān)注槳葉平均故障間隔時(shí)間這一指標(biāo),力爭(zhēng)為用戶提供壽命更高、維護(hù)性更好的產(chǎn)品。

工程師可以適時(shí)開(kāi)展如下幾方面工作:針對(duì)用戶手冊(cè),對(duì)于不影響使用安全的防護(hù)措施(如槳葉根部和尖部非金屬保護(hù)帶、搭鐵片保護(hù)布等),及時(shí)增加允許的故障模式并視情放寬修理的時(shí)間限制;針對(duì)產(chǎn)品故障信息系統(tǒng)中與防護(hù)相關(guān)的問(wèn)題,在新產(chǎn)品的研發(fā)中一定要有針對(duì)性地提出具體改進(jìn)措施;針對(duì)防護(hù)涂層,要開(kāi)展綜合防護(hù)性能更加優(yōu)異的復(fù)合型多功能新涂層的研究;前緣包鐵輔助槳葉防除冰作用方面,需開(kāi)展超疏水材料表面制備技術(shù)應(yīng)用于槳葉前緣包鐵的探索性研究。

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