精彩紛呈的科幻電影不斷地刷新著人們腦海中的畫面，視覺的沖擊、科技的力量，帶著觀影者進(jìn)入一個全新的世界。許多的新奇和不可思議都會呈現(xiàn)在眼前，郭瑞告訴記者：“男生總是喜歡看那些震撼人心的科幻電影，那些畫面能給人帶來不一樣的腦洞體驗(yàn)?！?/p>

5月28日，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者在太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心采訪了該校在讀博士生郭瑞。這片訓(xùn)練基地對郭瑞來說再熟悉不過了，只是這里和他曾經(jīng)訓(xùn)練時的環(huán)境已經(jīng)改善了很多，這里對于他來說是夢開始的地方。

1、初涉智能

郭瑞看著曾經(jīng)訓(xùn)練的場地，回憶油然而生。2008年夏天，他考入太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院?！拔矣浀迷诖蠖臅r候，在挑選選修課時無意間看到了機(jī)器人競賽這門課程。當(dāng)時覺得機(jī)器人是個非常神秘、有趣的東西。因?yàn)楫?dāng)時的了解是有限的，就想通過學(xué)習(xí)去撩開它神秘的面紗?！惫鹫f。由于身在工科學(xué)校，害怕這門課程感興趣的人太多而沒能成功選中，郭瑞還提前找到學(xué)校網(wǎng)速最快的機(jī)房，苦等了將近兩個小時，只為了能夠在選課系統(tǒng)開放的第一時間，選中自己心儀的課程。

由于本身就是興趣使然，加之在大學(xué)一年級期間郭瑞學(xué)習(xí)了C語言這門課程，對編程語言有了初步的了解，所以上手很快。當(dāng)時課程的考核方式是用自己制作的機(jī)器人與其他同學(xué)制作的機(jī)器人進(jìn)行比賽，前三名可以獲得優(yōu)異的期末成績。比賽內(nèi)容具有中國傳統(tǒng)特色，即制作一款武術(shù)機(jī)器人在規(guī)定的擂臺上進(jìn)行兩兩對打，率先掉下擂臺的判負(fù)。

由于之前在電視上看過國外類似的比賽視頻，于是郭瑞上網(wǎng)搜索相關(guān)機(jī)器人比賽的視頻資料。通過觀察國外比賽的視頻，他基本上了解了機(jī)器人正確的進(jìn)攻和防守策略，比如在進(jìn)攻時盡量攻擊敵人的側(cè)面，這樣對方機(jī)器人被推下擂臺的概率很大。郭瑞是“有備而來”的，他前期積累了大量的知識，還利用課余時間去偷偷練習(xí)，功夫不負(fù)有心人，那場比賽他最終取得了第一名的好成績。這個好苗子在這次比賽后進(jìn)入了太原理工大學(xué)訓(xùn)練中心主任李衛(wèi)國的視線里，李老師詢問郭瑞是否愿意加入機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，對于這一邀請郭瑞喜出望外，欣然接受，從此他成為了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中的一員。

2、征戰(zhàn)賽場

“那時候我和組里的同學(xué)除了上課之外，課余時間幾乎都泡在機(jī)器人基地里。”郭瑞說。2009年夏天，他和同組的隊(duì)員一起備戰(zhàn)即將到來的中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽。為了增加觀賞性，大賽組委會對比賽規(guī)則進(jìn)行了更改，將機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)重量提升了1Kg。

這樣的改變會造成怎樣的影響呢？郭瑞告訴記者，“這意味著以前設(shè)計(jì)的機(jī)器人完全無法使用，新的機(jī)器人必須在短時間內(nèi)設(shè)計(jì)制作完成，并且還要為接下來的調(diào)試留出足夠的時間。不過我們小組人員在配置方面有很大的優(yōu)勢，機(jī)械專業(yè)出身的我負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工，另外兩個組員分別負(fù)責(zé)電路板的改造和軟件的編程。”

由于當(dāng)時基地條件比較簡陋，郭瑞和隊(duì)員們頂著夏日酷暑，用最短的時間完成了機(jī)器人的制作，這為他們贏得了更多的機(jī)器人調(diào)試時間?！巴ㄟ^不斷地調(diào)試，我們找到了自制機(jī)器人最優(yōu)的參數(shù)，并且針對不同類型的對手專門設(shè)計(jì)了幾種不同的策略。甚至最后感覺時間還比較充裕的情況下，我們又制作了另一個不同風(fēng)格的備用機(jī)器人，以防出現(xiàn)意料之外的競爭對手?！惫鹫f。

經(jīng)過這段時間的日夜奮戰(zhàn)，郭瑞和隊(duì)友們憑借刻苦的訓(xùn)練和完美的臨場發(fā)揮，最終取得了大賽一等獎的優(yōu)異成績。偶然的接觸、大賽的成功，讓他喜歡上了機(jī)器人這個項(xiàng)目，他和機(jī)器人不但成了“親密的伙伴”，也因此悄然改變了他的人生軌跡。

3、回爐再造

曾經(jīng)沒有接觸機(jī)器人時，郭瑞想著畢業(yè)后去工廠當(dāng)一名技術(shù)人員，郭瑞笑稱：“這是這個專業(yè)大部分畢業(yè)生的選擇。”但是，接觸機(jī)器人后他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人是一個需要掌握多學(xué)科知識技能的研究行業(yè)，這其中包括機(jī)械、電器、控制、傳感等方向，如果有了這些相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)，就能夠更好地在這個行業(yè)立足。

發(fā)現(xiàn)這個問題后，本科畢業(yè)后的郭瑞毫不猶豫地選擇了繼續(xù)深造，以便加強(qiáng)自己的理論知識儲備。碩士畢業(yè)后，他去了一個軍工單位，因?yàn)橛袡C(jī)器人制作的基礎(chǔ)，他被分到了該單位的設(shè)計(jì)研究所，主要從事水下智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)。

“在這里我學(xué)習(xí)到很多有關(guān)機(jī)器人的知識，也見識到了目前我國最先進(jìn)的水下機(jī)器人?！惫鹫f。但是工作兩年后，郭瑞發(fā)現(xiàn)自己在諸多方面暴露出了不足，無論是理論方面還是應(yīng)用方面都有著明顯的短板。當(dāng)時，公司需要自主研發(fā)一款新型智能機(jī)器人，他無法提出自己的見解，那一刻他有些沮喪。最終，經(jīng)過再三思考，他決定帶著問題回到母校，攻讀博士學(xué)位，繼續(xù)深造。

機(jī)器人的研究有很多方向，由于長期接觸水下機(jī)器人產(chǎn)品，郭瑞決定著力在機(jī)器人傳感器方向進(jìn)行重點(diǎn)研究突破。郭瑞告訴記者：“傳感器是機(jī)器人的眼睛，其重要性不言而喻。水下機(jī)器人目前面臨最大的問題就是能源的供應(yīng)，由于機(jī)器人的能量消耗巨大，因此大大限制了機(jī)器人在水下進(jìn)行活動的時間和范圍。我和我的導(dǎo)師張虎林教授溝通之后，決定朝著這一方向展開研究，著手解決這一難題?！?/p>

經(jīng)過郭瑞和張虎林教授的不懈努力，他們成功地研制出一款自供電傳感器，可用于檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)的位移量和位移速度。該傳感器的最大特點(diǎn)就是不需要外部電源供電，而是通過收集機(jī)器人關(guān)節(jié)在移動時產(chǎn)生的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化為電能為傳感器自身供電?！拔覀儗⑦@一創(chuàng)造性的成果發(fā)表在SCI一區(qū)期刊上，以后將繼續(xù)努力，使該成果早日在實(shí)際中得到應(yīng)用。”郭瑞說。

在郭瑞看來，機(jī)器人是一門非常深奧的學(xué)科，它的魅力卻能夠吸引不同年齡段的人，哪怕是剛學(xué)會爬行的嬰兒，抑或白發(fā)蒼蒼的學(xué)者，都會沉浸在機(jī)器人的世界里如癡如醉。對于結(jié)緣機(jī)器人項(xiàng)目，郭瑞認(rèn)為自己是幸運(yùn)的，從那一刻起他的理想就是將一生投入到機(jī)器人項(xiàng)目的研究中，不忘初心，砥礪前行，在機(jī)器人事業(yè)中貢獻(xiàn)一份自己的力量。