(南京科技職業(yè)學(xué)院,江蘇省流體密封與測控工程技術(shù)研究開發(fā)中心,南京 210048)
接觸式機(jī)械密封工作時(shí),由于動(dòng)、靜環(huán)密封端面相互貼合并相對(duì)滑動(dòng),從而產(chǎn)生了摩擦熱。摩擦熱會(huì)引起密封端面溫度升高及摩擦系數(shù)的變化[1-4],進(jìn)而影響機(jī)械密封的工作性能和使用壽命[5-7]。過大的端面摩擦熱會(huì)使密封端面間液膜汽化,造成密封失穩(wěn)、泄漏量增加,還會(huì)加劇端面的磨損和腐蝕,甚至引起熱沖擊和熱裂等。準(zhǔn)確計(jì)算端面摩擦熱是研究機(jī)械密封端面溫度及密封環(huán)溫度場分布的基礎(chǔ)[8-11]。由于接觸式機(jī)械密封端面間的實(shí)際接觸只發(fā)生在摩擦面較高的微凸體上,端面的接觸特性對(duì)端面摩擦熱有較大的影響。目前,多數(shù)學(xué)者[8-10]在計(jì)算機(jī)械密封端面摩擦熱時(shí)將端面微凸體簡化為頂端曲率半徑相同的半球體,微凸體峰高服從于高斯分布,并將微凸體接觸簡化為彈性或塑性接觸。且對(duì)密封端面摩擦熱影響因素的詳細(xì)分析研究的較少。
研究表明[12-15],機(jī)械密封端面形貌具有與尺度無關(guān)且各向同性的分形特性,且在正常工作參數(shù)下,接觸式機(jī)械密封端面部分接觸微凸體處于彈性變形狀態(tài)、部分處于彈塑性變形狀態(tài)、部分處于塑性變形狀態(tài)。本文采用具有尺度獨(dú)立性的分形參數(shù)表征機(jī)械密封端面形貌,在已建立的機(jī)械密封端面接觸分形模型[14]和端面平均溫度與摩擦系數(shù)計(jì)算模型[3-4]的基礎(chǔ)上,通過模擬計(jì)算分析了工作參數(shù)和端面形貌分形參數(shù)對(duì)接觸式機(jī)械密封端面摩擦熱的影響規(guī)律。
接觸式機(jī)械密封端面摩擦熱的計(jì)算式為[1,2,9]:
式中 QF——端面摩擦熱,W;
f——密封端面摩擦系數(shù);
pg——密封端面比載荷,Pa,pg=ps+Bp;
ps——彈簧比壓,Pa;
B——平衡系數(shù);
p——密封流體壓力,Pa;
vm——密封端面平均線速度,m/s;
Aa——密封環(huán)帶面積,m2;
rm——密封端面平均半徑,m;
n——轉(zhuǎn)速,r/min;
r1,r2——密封端面內(nèi)、外半徑,m。
由式(1)可知,要計(jì)算密封端面摩擦熱首先需求得密封端面摩擦系數(shù)。魏龍等[3-4]對(duì)接觸式機(jī)械密封端面摩擦系數(shù)與端面平均溫度的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,推導(dǎo)出了端面摩擦系數(shù)f和端面平均溫度tm的計(jì)算式:
式中 rf——當(dāng)量摩擦半徑,m;
μm——液膜動(dòng)力黏度,Pa·s;
φc——接觸因子;
D——軟質(zhì)環(huán)端面分形維數(shù);
G——軟質(zhì)環(huán)端面特征尺度系數(shù),m;
ψ——分形區(qū)域擴(kuò)展系數(shù);
bm——密封端面微凸體承載面積比,可由機(jī)械密封端面接觸分形模型[14]計(jì)算得出;
fc——微凸體接觸摩擦系數(shù);
Km——膜壓系數(shù);
mr,ms——?jiǎng)?、靜環(huán)散熱系數(shù),m-1;
λcr,λcs——?jiǎng)?、靜環(huán)材料的等效熱導(dǎo)率,W/(m·℃);
Acr,Acs——?jiǎng)印㈧o環(huán)當(dāng)量筒體軸向橫截面積,m2;
Lr,Ls——?jiǎng)印㈧o環(huán)當(dāng)量筒體長度,m;
tf——密封腔內(nèi)密封流體平均溫度,℃。
液膜動(dòng)力黏度μm可根據(jù)密封端面平均溫度tm確定。μm與tm之間的關(guān)系采用Reynolds黏溫公式:
式中 μ0——液膜在溫度 t0時(shí)的動(dòng)力黏度,Pa·s;
α——黏溫系數(shù),℃-1,對(duì)于水α =0.017 5 ℃-1;
接觸因子φc可由下式計(jì)算[16-23]:
式中χ——膜厚比,表示機(jī)械密封端面平均膜厚與端面綜合均方根粗糙度的比值。
膜厚比的分形表達(dá)式為[3-4]:
式中 lr——實(shí)際測量端面形貌時(shí)的取樣長度,m。
接觸式機(jī)械密封動(dòng)、靜環(huán)端面間處于混合摩擦狀態(tài)時(shí),膜壓系數(shù)可按下式計(jì)算[14]。
式中 ρ——液膜密度,kg/m3;
ω——角速度,rad/s,ω =πn/30。
密封環(huán)簡化為當(dāng)量筒體及散熱系數(shù)mr,ms的具體計(jì)算方法參見文獻(xiàn)[3]。
由式(1)~(4)可知,接觸式機(jī)械密封端面摩擦熱QF、摩擦系數(shù)f、平均溫度tm是相互影響的,具有耦合關(guān)系,求解密封端面摩擦熱時(shí)具體計(jì)算流程如圖1所示。
圖1 端面摩擦熱耦合計(jì)算流程
以圖2所示的內(nèi)流式部分平衡型機(jī)械密封為例進(jìn)行計(jì)算分析。機(jī)械密封動(dòng)環(huán)為鑲嵌式硬質(zhì)環(huán),面環(huán)材料為硬質(zhì)合金YG8,座環(huán)材料為301不銹鋼;靜環(huán)為整體式軟質(zhì)環(huán),材料為碳石墨M106K。密封面內(nèi)直徑d1=0.069 m、外直徑d2=0.078 m、平衡直徑db=0.07 m。密封環(huán)簡化為當(dāng)量筒體后的相關(guān)參數(shù)見表1。密封流體為清水,溫度tf=20 ℃。
圖2 機(jī)械密封結(jié)構(gòu)
表1 密封環(huán)當(dāng)量筒體的相關(guān)參數(shù)
2.1.1 彈簧比壓ps對(duì)端面摩擦熱QF的影響
通過模擬計(jì)算得到不同密封端面形貌分形維數(shù)D和特征尺度系數(shù)G組對(duì)時(shí),彈簧比壓ps對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響如圖3所示。計(jì)算時(shí),取密封流體壓力p=0.5 MPa、轉(zhuǎn)速n=2 900 r/min。
圖3 彈簧比壓ps對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響
由圖3可知,增大彈簧比壓ps,則密封端面摩擦熱QF線性增大。彈簧比壓ps對(duì)端面比載荷pg和摩擦系數(shù)f有影響。隨著彈簧比壓ps的增大,摩擦系數(shù)與端面比載荷的乘積fpg線性增大,從而引起端面摩擦熱線性增大。
2.1.2 密封流體壓力p對(duì)端面摩擦熱QF的影響
通過模擬計(jì)算得到不同D和G組對(duì)時(shí),密封流體壓力p對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響如圖4所示。計(jì)算時(shí),取彈簧比壓ps=0.15 MPa、轉(zhuǎn)速n=2 900 r/min。
圖4 密封流體壓力p對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響
由圖4可知,增大密封流體壓力p,則密封端面摩擦熱QF線性增大。密封流體壓力p對(duì)端面比載荷pg和摩擦系數(shù)f有影響。隨著密封流體壓力p的增大,fpg線性增大,端面摩擦熱線性增大。
2.1.3 轉(zhuǎn)速n對(duì)端面摩擦熱QF的影響
通過模擬計(jì)算得到不同D和G的組對(duì)時(shí),轉(zhuǎn)速n對(duì)端面摩擦熱QF的影響如圖5所示。計(jì)算時(shí),取彈簧比壓ps=0.15 MPa、密封流體壓力p =0.5 MPa。
圖5 轉(zhuǎn)速n對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響
由圖5可知,增大轉(zhuǎn)速n,則密封端面摩擦熱QF近似呈線性增大,且密封端面越光滑(分形維數(shù)D較大、特征尺度系數(shù)G較?。Σ翢岬脑隽吭酱?。轉(zhuǎn)速n對(duì)端面平均線速度vm和摩擦系數(shù)f有影響。隨著轉(zhuǎn)速n的增大,端面平均線速度vm成正比增大,而摩擦系數(shù)f近似呈線性地增大,且端面越光滑(D較大,G較?。ゝ增大的幅度越大。因此,轉(zhuǎn)速n對(duì)密封端面摩擦熱QF的綜合影響結(jié)果是,隨著轉(zhuǎn)速n的增大,密封端面摩擦熱QF近似呈線性增大,且密封端面越光滑,摩擦熱的增量越大。
計(jì)算時(shí),取彈簧比壓ps=0.15 MPa、密封流體壓力p=0.5 MPa、轉(zhuǎn)速n=2 900 r/min。
2.2.1 分形維數(shù)D對(duì)端面摩擦熱QF的影響
通過模擬計(jì)算得到密封端面形貌分形維數(shù)D對(duì)端面摩擦熱QF的影響如圖6所示。由圖6可知,增大密封端面形貌分形維數(shù)D,則密封端面摩擦熱QF非性線地增大。當(dāng)分形維數(shù)D較小時(shí),密封端面摩擦熱QF的變化幅度較小,而且特征尺度系數(shù)G值不是太小時(shí)其變化對(duì)密封端面摩擦熱的影響不大;而當(dāng)分形維數(shù)D較大時(shí),隨著D增大,QF增大的幅度越來越大。
圖6 端面分形維數(shù)D對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響
分形維數(shù)D定量地度量了端面形貌輪廓在所有尺度上的不規(guī)則和復(fù)雜程度,D越大,輪廓結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,輪廓細(xì)節(jié)越豐富,輪廓曲線幅值也越小,因而端面越光滑。隨著分形維數(shù)D的增大,密封端面間實(shí)際接觸面積增大、平均膜厚減小、摩擦系數(shù)增大,從而加劇了端面間的摩擦,引起端面摩擦熱QF非性線地增大。當(dāng)D較小時(shí),端面較粗糙,端面間實(shí)際接觸面積很小、平均膜厚較大,端面間接近于流體摩擦狀態(tài),因此,端面摩擦熱QF變化幅度較??;而且G值不是太小時(shí)其變化對(duì)端面粗糙度影響較小,因此,對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響也不大。當(dāng)D較大時(shí),端面較光滑,且隨著D的增大,平均膜厚減小,端面間微凸體接觸摩擦的比例迅速增大,端面摩擦熱QF增大的幅度越來越大。
2.2.2 特征尺度系數(shù)G對(duì)端面摩擦熱QF的影響
通過模擬計(jì)算得到密封端面形貌特征尺度系數(shù)G對(duì)端面摩擦熱QF的影響如圖7所示。計(jì)算時(shí),取彈簧比壓ps=0.15 MPa、密封流體壓力p =0.5 MPa、轉(zhuǎn)速 n=2 900 r/min。
圖7 端面特征尺度系數(shù)G對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響
由圖7可知,減小特征尺度系數(shù)G,則密封端面摩擦熱QF非性線地增大。當(dāng)特征尺度系數(shù)G較大時(shí),密封端面摩擦熱QF的變化幅度較小,而且分形維數(shù)D值不是太大時(shí)其變化對(duì)密封端面摩擦熱的影響不大;而當(dāng)特征尺度系數(shù)G較小時(shí),隨著G減小,QF增大的幅度越來越大。
特征尺度系數(shù)G的大小不影響端面形貌輪廓的橫向間距和微凸體的數(shù)量,而只影響輪廓幅值的大小,當(dāng)G增大時(shí),輪廓曲線幅值隨之增加,導(dǎo)致表面輪廓高度均值增大,因而表面變得越來越粗糙,即G增大使凸峰變的更高,凹谷變的更深。隨著特征尺度系數(shù)G的減小,密封端面間實(shí)際接觸面積增大、平均膜厚減小、摩擦系數(shù)增大,從而加劇了端面間的摩擦,引起端面摩擦熱QF非性線地增大。當(dāng)G較大時(shí),端面較粗糙,端面間實(shí)際接觸面積很小、平均膜厚較大,端面間接近于流體摩擦狀態(tài),因此,端面摩擦熱QF變化幅度較小;而且D值不是太大時(shí)其變化對(duì)端面粗糙度影響較小,因此,對(duì)密封端面摩擦熱QF的影響也不大。當(dāng)G較小時(shí),端面較光滑,且隨著G的減小,平均膜厚減小,端面間微凸體接觸摩擦的比例迅速增大,端面摩擦熱QF增大的幅度越來越大。
(1)接觸式機(jī)械密封端面摩擦熱、摩擦系數(shù)、端面溫度是相互影響的,具有耦合關(guān)系。本文提出的密封端面摩擦熱耦合計(jì)算方法揭示了密封端面摩擦熱與機(jī)械密封工作參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、密封端面形貌分形參數(shù)之間的關(guān)系。該方法的建立,為計(jì)算機(jī)械密封端面摩擦熱提供了基礎(chǔ)。
(2)密封端面摩擦熱受機(jī)械密封工作參數(shù)的影響較大。隨著彈簧比壓或密封流體壓力的增大,密封端面摩擦熱線性地增大;隨著轉(zhuǎn)速n的增大,密封端面摩擦熱近似呈線性增大,且密封端面越光滑,摩擦熱的增量越大。
(3)密封端面形貌也是影響端面摩擦熱的關(guān)鍵因素。隨著端面分形維數(shù)D的增大或特征尺度系數(shù)G的減小(密封端面光滑程度增大),密封端面摩擦熱非性線地增大;當(dāng)分形維數(shù)D較小、特征尺度系數(shù)G較大時(shí),密封端面摩擦熱QF的變化幅度較??;而當(dāng)D較大、G較小時(shí),隨著D增大、G減小,QF增大的幅度越來越大。