孟凡昌,趙瑞云,尹志勝,單曉亮,于真真
(海洋石油工程股份有限公司, 天津 300451)
壓力容器分析設(shè)計(jì)采用以極限載荷、安定載荷和疲勞壽命為界限的塑形失效準(zhǔn)則,允許結(jié)構(gòu)出現(xiàn)可控制的局部塑性區(qū)、允許對峰值應(yīng)力部位作有限壽命設(shè)計(jì)。采用該設(shè)計(jì)方法,既可在保證結(jié)構(gòu)安全性的前提下適當(dāng)提高材料的許用應(yīng)力,又能解決結(jié)構(gòu)疲勞破壞的問題。
雖然分析設(shè)計(jì)能節(jié)約部分材料,但其對選材、工藝、檢驗(yàn)等方面有較為嚴(yán)格的規(guī)定。所以,常規(guī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不能混用,需嚴(yán)格區(qū)分。對于需要進(jìn)行疲勞分析的結(jié)構(gòu),只能選擇分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。本例中錐形壓力容器的設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
表1 容器基本設(shè)計(jì)參數(shù)
本設(shè)備所有承壓材料屬于常溫抗拉強(qiáng)度≤550MPa的鋼材,其壓力波動(dòng)范圍為2.3MPa,已超過設(shè)計(jì)壓力的20%,且設(shè)計(jì)壽命內(nèi)壓力循環(huán)次數(shù)為14400次已超過1000次。按照J(rèn)B4732-1995(2005確認(rèn))3.10.2.1條的判別條件,本設(shè)備須進(jìn)行疲勞分析。
依據(jù)JB4732-1995(2005年確認(rèn))中表6-2、6-6、G-5和GB150.2-2011中表B.13,確定Q345R鋼板、16MnⅢ鍛件、35CrMo螺柱等材料給定溫度下的許用應(yīng)力強(qiáng)度、彈性模量及泊松比,對于中間值可采用線性插值法計(jì)算得出。Q345R鋼板和16MnⅢ鍛件在150℃時(shí)的設(shè)計(jì)應(yīng)力強(qiáng)度是基于GB150.2-2011中的許用應(yīng)力值,根據(jù)安全系數(shù)折算得出。材料在150℃時(shí)的彈性模量也來源于GB150.2-2011,具體數(shù)值見表2。
表2 材料基本參數(shù)
依據(jù)JB4732-1995(2005確認(rèn))中內(nèi)壓及開口補(bǔ)強(qiáng)公式計(jì)算設(shè)備中橢圓形封頭、筒體、錐殼、接管等部分的初始壁厚,計(jì)算壓力應(yīng)考慮液柱靜壓的影響。
設(shè)備所受載荷包括內(nèi)壓、設(shè)備自重、物料重量、風(fēng)載荷、地震載荷、接管外載荷等。
內(nèi)壓:靜載荷分析時(shí)取設(shè)備的設(shè)計(jì)壓力,疲勞分析時(shí)取設(shè)備的壓力波動(dòng)范圍。設(shè)備自重:材料密度7.85×103kg/m3,重力加速度9.8066m/s2。物料重量:按物料的密度折合成靜壓力,與內(nèi)壓疊加。風(fēng)載荷、地震載荷:本設(shè)備較矮且外圍有擋風(fēng)墻,故不需考慮風(fēng)載荷。設(shè)備長徑比較小,抗震設(shè)防烈度為6度(0.05g),地震載荷引起的應(yīng)力遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)壓力引起的應(yīng)力,亦可忽略。接管外載荷:按工程規(guī)定,接管外載荷按表3中公式計(jì)算得出。其中,人孔無外部接管,故無外載荷。
表3 接管外載荷計(jì)算公式
本設(shè)備水壓試驗(yàn)時(shí),最大液柱靜壓力為0.067MPa,約為設(shè)備試驗(yàn)壓力3.13MPa(1.25倍設(shè)計(jì)壓力)的2%<6%,故不對試驗(yàn)壓力進(jìn)行應(yīng)力分析。
(1)結(jié)構(gòu)/載荷不連續(xù)且應(yīng)力水平較高處。
(2)經(jīng)過所考察部位的最大應(yīng)力點(diǎn)。
(3)遠(yuǎn)離不連續(xù)區(qū)域的殼體處。2.6 建立設(shè)備模型并劃分網(wǎng)格
本設(shè)備的分析計(jì)算涉及到接管外載荷計(jì)算和疲勞分析,在workbench中建立設(shè)備3D實(shí)體模形,筒體、接管采用Solid186實(shí)體單元。采用約束的方法,直接在接管端面施加外載荷及彎矩。
為了減少單個(gè)模型的計(jì)算量,將整臺(tái)設(shè)備分為上下部分進(jìn)行分析計(jì)算。上封頭、一部分上筒體及其接管為上部模型,另一部分上筒體、錐體、下筒體、下封頭及其接管為下部模型。以上各部分在建模時(shí)所用筒體長度,均大于不連續(xù)應(yīng)力衰減長度。結(jié)構(gòu)沒有對稱性,各部分均建立整體模型。
最終全部采用映射/掃掠的方法劃分網(wǎng)格。在結(jié)構(gòu)、載荷不連續(xù)區(qū)域,網(wǎng)格密一些;結(jié)構(gòu)、載荷連續(xù)區(qū)域網(wǎng)格適當(dāng)稀疏,以提高計(jì)算效率。上下部有限元模型如圖1所示。
3.1.1 靜載荷應(yīng)力分析的載荷邊界條件
(1)計(jì)算壓力:Pc=2.5MPa,施加于殼體、封頭和接管內(nèi)壁。
圖1 上、下部有限元模型
(2)材料密度:7.85×103kg/m3,重力加速度:9.8066m/s2。
(3)接管端部等效壓力:Pt=-Pc×Dit2/(Dot2-Dit2),施加于接管端面。Dot為鍛管小端外徑,Dit為鍛管內(nèi)徑。
3.1.2 靜載荷應(yīng)力分析的位移邊界條件
設(shè)定上筒體分界處各點(diǎn)的周向及軸向位移約束為0,徑向位移自由,即在柱坐標(biāo)下設(shè)定UY=0,UZ=0,UX不約束。
3.1.3 靜載荷應(yīng)力分析各類應(yīng)力強(qiáng)度的許用極限
根據(jù)JB4732-1995(2005年確認(rèn))中第5.2條,在每個(gè)模型中選取可能超過許用應(yīng)力極限的路徑,進(jìn)行線性化處理,然后對每條路徑進(jìn)行評定。只有當(dāng)所有路徑均評定合格后,整臺(tái)設(shè)備的靜力分析計(jì)算評定才為合格。判定標(biāo)準(zhǔn)見表4。
表4 各應(yīng)力強(qiáng)度的許用極限
3.1.4 靜載荷應(yīng)力分析結(jié)果
經(jīng)分析得出,SⅠ(一次總體薄膜應(yīng)力)最大處在錐殼與下筒體連接處,SⅡ(一次局部薄膜應(yīng)力)和SⅣ(一次加二次應(yīng)力)最大處在接管根部,如圖2所示。
圖2 上、下部模型靜載荷分析應(yīng)力分布云圖
靜載荷應(yīng)力分析數(shù)值及評定結(jié)果如表5所示。
表5 靜載荷應(yīng)力分析評定匯總表(應(yīng)力單位:MPa)
3.1.5 有限元計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證
取上、下筒體有限元計(jì)算的一次總體薄膜應(yīng)力與采用JB4732-1995(2005確認(rèn))中公式計(jì)算的一次總體薄膜應(yīng)力是否一致,作為驗(yàn)證模型的方法。
根據(jù)公式,一次總體薄膜應(yīng)力S=(P c D i/δ+Pc)/2,
其中:Pc -計(jì)算壓力(包括液柱靜壓);Di -筒體實(shí)際內(nèi)徑;δ -鋼板實(shí)際厚度(名義厚度減去腐蝕余量和負(fù)偏差)。
計(jì)算得出,上筒體的一次總體薄膜應(yīng)力為188.9MPa,有限元計(jì)算的結(jié)果為188.9MPa,誤差為零。下筒體的一次總體薄膜應(yīng)力為179.5MPa,有限元計(jì)算的結(jié)果為179.1MPa,誤差僅為0.2%。計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證通過。
疲勞強(qiáng)度在操作工況下,以應(yīng)力幅值為依據(jù)進(jìn)行評定。由于設(shè)備重量、接管外載荷等在整個(gè)操作過程中始終不變,不會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力幅值的變化,對計(jì)算結(jié)果無影響,故在疲勞分析中不予考慮。水壓試驗(yàn)相對次數(shù)很少,累積損傷系數(shù)接近于零,亦可忽略,僅考慮循環(huán)壓力變化。
3.2.1 疲勞分析的載荷邊界條件
疲勞分析時(shí),只考慮交變載荷(本設(shè)備僅為壓力循環(huán)),所以其載荷邊界條件為:
(1)壓力波動(dòng)范圍:△P=2.3MPa,施加于殼體、封頭和接管內(nèi)壁;
(2)接管端部等效壓力:△Pt=-△P×Dit2/(Dot2-Dit2),施加于接管端面。Dot為鍛管小端外徑,Dit為鍛管內(nèi)徑。
3.2.2 疲勞分析的位移邊界條件
疲勞分析時(shí),位移邊界條件與靜載荷應(yīng)力分析的位移邊界條件相同。
3.2.3 疲勞分析結(jié)果
分別對設(shè)備的上、下部模型進(jìn)行操作工況的加載計(jì)算,根據(jù)應(yīng)力分析結(jié)果可知,設(shè)備最大總應(yīng)力出現(xiàn)在接管與下筒體相交的筒體內(nèi)壁處,其值為401.3MPa,轉(zhuǎn)換為交變應(yīng)力強(qiáng)度幅為215.5MPa。
3.2. 4疲勞分析評定
根據(jù)其交變應(yīng)力強(qiáng)度幅查詢材料疲勞曲線可知其許用疲勞次數(shù)N=1.95×104次,設(shè)計(jì)條件中設(shè)計(jì)循環(huán)次數(shù)n=1.44×104次,兩者的比值,累計(jì)損傷系數(shù)U=0.74<1,疲勞評定合格。
由于整臺(tái)設(shè)備正常操作時(shí)由耳式支座來支撐,在耳座處可能出現(xiàn)較大應(yīng)力,參照J(rèn)B/T4712.3-2007選取耳式支座形式,支耳材料為Q235-B,墊板材料為Q345R。采用SOLID186實(shí)體單元建立支耳模型,支耳墊板與筒體接觸表面采用接觸單元TARGE170/CONTA174。
其分析步驟與上、下部模型相同,也需要進(jìn)行靜載荷應(yīng)力分析和疲勞分析。經(jīng)靜載荷應(yīng)力分析可知,其最大應(yīng)力出現(xiàn)在支耳墊板與筒體焊接處,一次局部薄膜應(yīng)力SⅡ=241.4MPa<309MPa(許用極限),一次加二次應(yīng)力SⅣ=357.7MPa<618MPa(許用極限),靜載荷應(yīng)力分析合格。疲勞分析后可知,其最大總應(yīng)力為320.5MPa小于上、下部模型疲勞分析時(shí)的最大總應(yīng)力(401.3MPa),可直接判定合格。
根據(jù)設(shè)計(jì)壓力選用的管法蘭及螺柱肯定滿足靜載荷的要求,所以僅對螺柱進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評定。根據(jù)規(guī)范螺柱、法蘭、墊片應(yīng)作為一個(gè)系統(tǒng)來考慮,螺柱實(shí)際承受的交變載荷僅為系統(tǒng)交變載荷的r/(1+r),其中r為螺柱對法蘭、墊片系統(tǒng)彈性拉壓剛度系數(shù)之比,r約為1/3~1/5,所以螺柱的交變載荷僅為系統(tǒng)交變載荷的1/4~1/6。但是,考慮到溫差應(yīng)力的影響、螺柱可能銹蝕、螺柱成本極低而一旦斷裂后果卻很嚴(yán)重、螺栓設(shè)計(jì)余量大等因素仍按其承受全部系統(tǒng)交變載荷來計(jì)算。
經(jīng)計(jì)算,人孔處螺柱承受的交變應(yīng)力幅最大,根據(jù)螺柱在操作溫度下的彈性模量和螺柱疲勞載荷強(qiáng)度減弱系數(shù)修正后其交變應(yīng)力幅為69.45MPa,對應(yīng)的許用疲勞次數(shù)超過106次,遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)循環(huán)次數(shù)(1.44×104次),疲勞評定合格。
通過設(shè)備各部分的應(yīng)力分析和疲勞分析可知,本設(shè)備滿足應(yīng)力強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的要求,設(shè)計(jì)通過。