〔南通棉花機(jī)械有限公司，江蘇南通226000〕

我國棉花檢驗(yàn)體制改革時(shí)，227±10 kg、1.4 m×0.53 m×0.7（+0.15）m的Ⅰ型棉包在棉花加工行業(yè)迅速推廣，很快就在該行業(yè)全面普及。按照棉包平均高度0.78 m、平均重量227 kg計(jì)算，我國的棉包成包密度ρ=227/（1.4×0.53×0.78）=392.2（kg/m3）。同樣是產(chǎn)棉大國，我們的近鄰烏茲別克斯坦目前仍然采用前蘇聯(lián)的棉花包裝標(biāo)準(zhǔn)，其棉包包型尺寸：長0.96 m、寬0.59 m、平均包高0.81 m，棉包平均包重225 kg。

圖1 烏茲別克斯坦塔什干軋花廠打包記錄單

根據(jù)計(jì)算，烏茲別克斯坦的棉包成包密度ρ=490 kg/m3，比我國的棉包增大了約25%，其棉包為高密度棉包。生產(chǎn)高密度棉包，對(duì)于提高棉包運(yùn)輸裝載率是非常有價(jià)值的，如果我國棉包的成包密度也為490 kg/m3，則一節(jié)60 t的火車車皮從目前裝載約43 t皮棉將提高到約52 t，節(jié)省的棉花運(yùn)輸費(fèi)用將是非?？捎^的。生產(chǎn)高密度棉包，必然要加大棉花打包時(shí)的壓縮密度。我國棉花加工廠使用的MDY-400型棉花打包機(jī)棉箱內(nèi)（橫截面）尺寸是1.36 m×0.5 m，打包時(shí)最終成包壓縮高度是0.5 m，則棉花成包時(shí)的壓縮密度ρ壓縮=667 kg/m3；而烏茲別克斯坦的棉花打包機(jī)棉箱內(nèi)（橫截面）尺寸是0.94 m×0.575 m，打包時(shí)成包壓縮高度是0.52 m，其棉花成包時(shí)的壓縮密度ρ壓縮=800 kg/m3。

按照棉花的壓縮理論，棉花壓縮時(shí)正壓面的壓強(qiáng)p=·105（N/m2）、對(duì)棉花的壓縮力

式中：

A——與棉纖維回潮率（含水率）密切相關(guān)的系數(shù)（當(dāng)棉花回潮率在6%時(shí)，A=178.95；

S——棉箱內(nèi)部橫截面面積/cm2。

按照上述公式，按棉花的回潮率6%計(jì)算，我國的MDY-400 型棉花打包機(jī)將227 kg 棉花壓縮到0.5 m，需要352 t的壓縮力。烏茲別克斯坦的棉花打包機(jī)將225 kg棉花壓縮到0.52 m，則需要484 t的壓縮力，壓縮力加大了37%，可見，生產(chǎn)高密度的棉包，則要求打包機(jī)能提供更大的壓縮力。在相同的生產(chǎn)效率下，高密度棉花打包機(jī)配備的電機(jī)功率必然要加大。例如，生產(chǎn)效率同為20包/小時(shí)的打包機(jī)，我國的MDY-400（A）型棉花打包機(jī)的主機(jī)功率90 kW，而烏茲別克斯坦的棉花打包機(jī)的主機(jī)功率為132 kW，增加了46.7%。顯然，高密度棉花打包機(jī)的噸皮棉電耗會(huì)大幅度上升。如何降低高密度棉花打包機(jī)的電能消耗，成為一個(gè)需要解決的技術(shù)問題。

當(dāng)前，世界主要生產(chǎn)棉花的國家使用的棉花打包機(jī)均采用雙棉箱、雙工位結(jié)構(gòu)，雙工位上是打包機(jī)的兩大預(yù)壓機(jī)構(gòu)：預(yù)壓/推料（送棉）機(jī)構(gòu)和主壓（縮）/脫箱機(jī)構(gòu)，這兩大機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置均為液壓缸，動(dòng)力源為電機(jī)與液壓泵組成的電機(jī)泵組，電機(jī)泵組輸送帶壓力的液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作，打包機(jī)所消耗電能的約95%用于這兩大機(jī)構(gòu)，因此，必須對(duì)高密度棉花打包機(jī)兩大機(jī)構(gòu)的控制方式、電機(jī)泵組的配置及控制方式采用有別于常規(guī)打包機(jī)的設(shè)計(jì)，否則是不可能降低高密度棉花打包機(jī)噸皮棉電耗的。能夠降低打包機(jī)電耗的方法有：

一、在主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)不工作時(shí)，停止其動(dòng)力源（電機(jī)泵組）的運(yùn)轉(zhuǎn)

以下壓式棉花打包機(jī)為例，打包機(jī)打（壓縮）一個(gè)棉包主要?jiǎng)幼髁鞒倘缦拢?/p>

打（壓縮）一個(gè)棉包的全過程之中，在轉(zhuǎn)箱期間，預(yù)壓/推料機(jī)構(gòu)和主壓/脫箱機(jī)構(gòu)均在待機(jī)不工作，但轉(zhuǎn)箱過程短暫，不超過12秒，因此，預(yù)壓/推料機(jī)構(gòu)90%以上的時(shí)間均處在工作狀態(tài)，而主壓/脫箱機(jī)構(gòu)有兩段待機(jī)不工作時(shí)間：“穿絲、捆扎過程”和“待機(jī)（等待）+轉(zhuǎn)箱過程”，在這兩段時(shí)間，讓主壓電機(jī)停轉(zhuǎn)，自然能夠降低打包機(jī)的電耗。烏茲別克斯坦使用的前蘇聯(lián)時(shí)代烏克蘭生產(chǎn)的老式棉花打包機(jī)，其主壓電機(jī)在待機(jī)階段是停止運(yùn)轉(zhuǎn)的，比較節(jié)能。但是，采取這種方法，主壓電機(jī)因?yàn)轭l繁地啟動(dòng)/停止會(huì)受到很大的損害（以及電路中的交流接觸器）。據(jù)了解，雖然烏茲別克斯坦的老式打包機(jī)每小時(shí)打棉包在7包以下，其主壓電機(jī)線圈也因?yàn)檫^熱經(jīng)常燒毀。因此，在棉花加工廠，這種方法不適合用于每小時(shí)打10包以上的棉花打包機(jī)（對(duì)于棉短絨打包機(jī)，可以采用這種方法）。

圖2 打包機(jī)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

二、在主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)不工作時(shí)，將主壓電機(jī)轉(zhuǎn)換到“Y”（星形）狀態(tài)運(yùn)行

此方法避免了電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，同時(shí)電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，從“Y”（星形）切換到“△”（三角）的瞬時(shí)電流也遠(yuǎn)小于啟動(dòng)時(shí)的電流，能最大程度減少周期性頻繁地“Y”-“△”切換對(duì)電機(jī)的損害。當(dāng)三相電源的電壓為U，線電流為I，三相異步電動(dòng)機(jī)以“△”狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，電功率為31/2U·I；以“Y”狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，電功率為U·I（為“△”狀態(tài)運(yùn)行時(shí)的57.74%）。在主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)時(shí)，將主壓電機(jī)切換到“Y”狀態(tài)運(yùn)行，也一定能降低打包機(jī)噸皮棉電耗。

對(duì)于烏茲別克斯坦的棉花打包機(jī)，按每小時(shí)生產(chǎn)20包棉包為例，每包用時(shí)180秒，其中主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)、主壓電機(jī)（功率77 kW）空載運(yùn)行時(shí)間約70秒。假定電機(jī)空載電流為額定電流的38%（電機(jī)空載電流約為額定電流的33%～40%），由于31/2U·I=77 kW，則：

以“△”狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，主壓電機(jī)的空載功率=0.38×31/2U·I=29.26 kW；

以“Y”狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，主壓電機(jī)的空載功率=0.38U·I=16.893 kW，

兩者之差為12.367 kW。

當(dāng)主壓電機(jī)周期性地“Y”-“△”切換后，每小時(shí)節(jié)約電能=（70/180）×12.367=4.81（kW·h）。上述為估算數(shù)據(jù)。圖5為烏茲別克斯坦軋花廠的工作人員對(duì)打包機(jī)主壓電機(jī)進(jìn)行周期性地“Y”-“△”切換試驗(yàn)及測(cè)得的主壓電機(jī)電能消耗減少的數(shù)據(jù)（為防止交流接觸器損壞，試驗(yàn)時(shí)，生產(chǎn)線將產(chǎn)量下降到每小時(shí)3包）。經(jīng)過數(shù)據(jù)對(duì)比，在每小時(shí)打3包的情況下，主壓電機(jī)周期性地“Y”-“△”切換后，主壓電機(jī)的電能消耗降低了17.5%。

圖3 打包機(jī)配電柜

圖4 三相功率表

圖5 測(cè)試記錄

由于存在控制大功率電機(jī)的交流接觸器疲勞強(qiáng)度、使用壽命等問題，該方法恐難長期使用，同時(shí)節(jié)能效果亦有限。故此方法要運(yùn)用于棉花打包機(jī)，還需要進(jìn)行更長時(shí)間的試驗(yàn)，同時(shí)還要有非?？煽磕陀玫慕涣鹘佑|器。

三、主壓電機(jī)泵組采用調(diào)速電機(jī)泵組

棉花打包機(jī)對(duì)棉花壓縮打包時(shí)，

式中：

m——棉花的質(zhì)量/kg；

L——棉箱內(nèi)橫截面長度/m；

W——棉箱內(nèi)橫截面寬度/m；

H——對(duì)棉花的壓縮高度/m。

由于m、L、W、S均為定值，當(dāng)棉花的回潮率固定，即A的數(shù)值也為定值后，打包過程中的壓縮力即隨著壓縮高度的變化而變化。以國內(nèi)MDY-400打包機(jī)為例，壓縮力與壓縮高度關(guān)系曲線如表1所示。

表1 壓縮力與壓縮高度關(guān)系曲線

由表1可知，棉花打包壓縮全行程中，最后約0.6 m的行程壓縮力才隨著壓縮高度的減小而明顯增大和急劇增大，而之前的約1.5 m的行程，壓縮力增加的幅度很小?，F(xiàn)行的棉花打包機(jī)主壓電機(jī)泵組通常由三相異步電機(jī)和恒功率變量柱塞泵構(gòu)成。電機(jī)輸出功率N=31/2U·I=液壓泵的功率=p·Q/（612 η），

p——液壓泵輸出液壓油的壓強(qiáng)/（N/m2）；

Q——液壓泵輸出液壓油的流量/（L/min）；

η——電機(jī)泵組的總效率，通常為0.85；

n——電機(jī)（泵）的轉(zhuǎn)速/（r/min）；

q——液壓泵每轉(zhuǎn)輸出的液壓油量/（L/r），稱為液壓泵的排量；

ηV——液壓泵的容積效率，通常柱塞泵ηV=0.92；

S主壓缸——主壓油缸活塞的受壓面積/cm2。

恒功率變量泵在變量之前，其排量q基本為固定值（最大值），變量之后，q開始減小。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速n恒定，液壓泵變量之前，液壓泵輸出的流量也不變，也由于S主壓缸為定值、U、η基本為定值，因此電機(jī)的電流I（代表了電機(jī)的輸出功率、電機(jī)的負(fù)荷）跟隨打包壓縮力F、壓縮高度變化而變化（見表2）。液壓泵開始變量后，隨著F、p不斷增大，q、Q持續(xù)減小，使得液壓泵總體上保持恒功率、電機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行。電機(jī)電流表指針擺動(dòng)情況或數(shù)值的變化情況即表示了主壓電機(jī)在打包壓縮過程中輸出功率的變化過程。

表2 主電壓電機(jī)在打包壓縮過程中輸出功率的變化

所以，在打包壓縮初始一半以上的行程中，電機(jī)處于低負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)中（能效低，浪費(fèi)電能），只在壓縮最后不足一半的行程，電機(jī)才滿負(fù)荷運(yùn)行。毋庸置疑，任何一種機(jī)械，其動(dòng)力電機(jī)只有在帶有載荷時(shí)，一直保持滿負(fù)荷運(yùn)行；在空載時(shí)，能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn)或盡可能低的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，才能最大程度地節(jié)省電能。因此，①電機(jī)負(fù)荷較低時(shí)（包括主壓下行的初始階段、主壓上行、脫箱下行階段），提高主壓電機(jī)泵組轉(zhuǎn)速、加大柱塞泵的輸出流量，從而加大電機(jī)負(fù)荷、加快主壓/脫箱機(jī)構(gòu)工作速度、縮短工作時(shí)間；②當(dāng)主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)時(shí)（穿絲捆扎階段、轉(zhuǎn)箱階段），盡可能降低電機(jī)泵組的轉(zhuǎn)速。通過這兩點(diǎn)，即能使主壓電機(jī)達(dá)到比較理想的節(jié)能效果。

按照當(dāng)今技術(shù)，有多種方法可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)泵組的調(diào)速，如伺服電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服泵組合；三相異步電動(dòng)機(jī)、永磁耦合調(diào)速器、變量柱塞泵組合；永磁同步電動(dòng)機(jī)、變頻器、變量柱塞泵組合等，其中伺服電動(dòng)機(jī)與伺服泵組合已被證明能夠達(dá)到最佳的節(jié)能效果，在陶瓷壓機(jī)、注塑機(jī)上已經(jīng)普遍使用。但是，到目前沒有伺服變量泵和沒有雙軸伸的伺服電動(dòng)機(jī)，按照棉花的壓縮特性，如果采用伺服電動(dòng)機(jī)與伺服泵組合作為主壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，棉花打包機(jī)的液壓系統(tǒng)將很復(fù)雜，造價(jià)昂貴。綜合比較，采用額定頻率100 Hz、同步轉(zhuǎn)速1 500 r/min的永磁同步電動(dòng)機(jī)（包括變頻器）與常規(guī)變量柱塞泵組合是節(jié)能效果更理想的配置。

主壓電機(jī)泵組采用永磁同步電動(dòng)機(jī)泵組后，根據(jù)電機(jī)與泵的技術(shù)特性，高速允許1 800 r/min。因此，電機(jī)泵組即可以1 800 r/min的轉(zhuǎn)速工作在主壓/脫箱機(jī)構(gòu)的低負(fù)載階段（提高電機(jī)的負(fù)荷與能效）。

前面已經(jīng)敘述，在主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)時(shí)，使電機(jī)泵組停轉(zhuǎn)，必然最節(jié)電，但通常情況，主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)均只有幾十秒，為避免電機(jī)頻繁地承受快速啟動(dòng)帶來的瞬時(shí)大電流的沖擊傷害，在幾十秒內(nèi)，也不適合讓永磁同步電動(dòng)機(jī)完全停止，經(jīng)測(cè)算，在空載時(shí)，電機(jī)泵組以300 r/min的轉(zhuǎn)速為最佳。主壓電機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)后，在壓縮一個(gè)棉包的過程，主壓電機(jī)泵組的轉(zhuǎn)速如上圖。

電機(jī)的輸出功率N=液壓泵的功率=p·n·q·ηV/（612 η），在主壓上行和脫箱下行低負(fù)載階段，p恒定，電機(jī)的輸出功率與轉(zhuǎn)速n成正比，在主壓下行的初始階段，負(fù)載雖不大，但也是逐步增大的。永磁同步電動(dòng)機(jī)超過額定頻率（超速）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為恒功率，當(dāng)電機(jī)泵組以1 800 r/min的轉(zhuǎn)速工作時(shí)，必須設(shè)定液壓壓力發(fā)訊值p，當(dāng)p·n·q·ηV/（612 η）達(dá)到電機(jī)額定功率時(shí)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速n降低，保證電機(jī)不超載。

永磁同步電動(dòng)機(jī)低于額定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩（扭矩），轉(zhuǎn)矩=9 550 N/ n。由于轉(zhuǎn)矩恒定，空載時(shí)，當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為300 r/min時(shí)，其輸出功率僅為1 500 r/min轉(zhuǎn)速時(shí)的1/5。

液壓泵需要的轉(zhuǎn)矩=9 550p·q·ηV/（612 η），在空載狀態(tài)，p為由管路、閥塊帶來的回油阻力，轉(zhuǎn)速越小，液壓泵的輸出流量Q（=n·q·ηV）就越小，自然回油阻力p也就越小，所以，電機(jī)滿負(fù)荷時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩≥液壓泵需要的轉(zhuǎn)矩，永磁同步電動(dòng)機(jī)泵組在低速空載時(shí)，電機(jī)不會(huì)超載。

以每小時(shí)打20包棉包的烏茲別克斯坦棉花打包機(jī)為例，三相異步電動(dòng)機(jī)泵組（轉(zhuǎn)速1 480 r/min）和永磁同步電動(dòng)機(jī)泵組在主壓上行與脫箱下行（此時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)泵組所需功率約為滿載荷的70%）、待機(jī)空載時(shí)電耗對(duì)比情況如下（假定主壓下行與脫箱上行階段時(shí)間長度不變化，假定高低速變化的切換時(shí)間為0秒）：

因此，烏茲別克斯坦高密度棉花打包機(jī)主壓電機(jī)泵組采用永磁同步電動(dòng)機(jī)泵組，在主壓上行與脫箱下行、空載階段，一小時(shí)可減少電耗約5 kW·h。上述數(shù)據(jù)中，永磁同步電動(dòng)機(jī)空載低速時(shí)的功率為理論輸出功率，由于低速時(shí)，泵的輸出流量很小，負(fù)荷很小，電機(jī)的實(shí)際輸出功率應(yīng)小于15.4 kW，所以實(shí)測(cè)對(duì)比差值應(yīng)更大。

在主壓下行、脫箱上行階段，泵的流量與電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生改變，難以準(zhǔn)確估算電機(jī)功率以及電能的消耗，需要通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定?？梢钥隙ǖ氖牵捎糜来磐诫妱?dòng)機(jī)泵組調(diào)速后，電機(jī)的能效提高，隨著主壓下行、脫箱上行階段的時(shí)間縮短，相應(yīng)增加了電機(jī)空載時(shí)間，電機(jī)的能耗必然小于相同功率的三相異步電動(dòng)機(jī)。

永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率均高于相同功率與轉(zhuǎn)速的三相異步電動(dòng)機(jī)（指電機(jī)定子線圈的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速）。永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可達(dá)到0.95～0.96，其運(yùn)行時(shí)，自身的損耗少、發(fā)熱少、能效高，更節(jié)能。

四、采用智能控制技術(shù)、對(duì)打包機(jī)主壓、預(yù)壓兩大機(jī)構(gòu)均進(jìn)行智能調(diào)速

上面敘述了對(duì)打包機(jī)主壓電機(jī)泵組進(jìn)行調(diào)速，能夠很好地實(shí)現(xiàn)主壓電機(jī)的節(jié)能。采用智能調(diào)速技術(shù)后，打包機(jī)自身能根據(jù)前道設(shè)備（主要為軋花機(jī)）的皮棉產(chǎn)量信號(hào)，也就是由淌棉道進(jìn)入打包機(jī)的實(shí)時(shí)皮棉產(chǎn)量信號(hào)決定主壓電機(jī)泵組空載時(shí)是否停轉(zhuǎn)。當(dāng)皮棉產(chǎn)量很低時(shí)，主壓/脫箱機(jī)構(gòu)待機(jī)時(shí)間很長，主壓電機(jī)泵組空載時(shí)可停轉(zhuǎn)（充分節(jié)能）；當(dāng)需要啟動(dòng)電機(jī)泵組時(shí)，因?yàn)闀r(shí)間充裕，可以實(shí)現(xiàn)緩速啟動(dòng)，避免啟動(dòng)時(shí)電流過大。

棉花打包機(jī)預(yù)壓/推料（送棉）機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為定量泵，在三相異步電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，輸出的液壓油流量恒定，機(jī)構(gòu)的預(yù)壓和送棉兩部分以固定的頻次（速度）往復(fù)循環(huán)動(dòng)作，不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)入打包機(jī)的皮棉量的改變而發(fā)生改變，當(dāng)打包機(jī)前道皮棉產(chǎn)量較低時(shí)，預(yù)壓電機(jī)泵組的能效下降、電能消耗增加。當(dāng)打包機(jī)采用智能技術(shù)、預(yù)壓電機(jī)泵組采用永磁同步電機(jī)泵組后，打包機(jī)將根據(jù)皮棉產(chǎn)量信號(hào)，自我調(diào)整預(yù)壓/推料（送棉）機(jī)構(gòu)往復(fù)循環(huán)的頻次（速度）、自我決定機(jī)構(gòu)循環(huán)動(dòng)作的停止與重啟，使得預(yù)壓電機(jī)泵組始終保持高能效狀態(tài)。

所以，打包機(jī)智能調(diào)速控制技術(shù)，就是使打包機(jī)不再以固定的速度、節(jié)奏、程序工作，而是根據(jù)前道設(shè)備的皮棉產(chǎn)量信號(hào)，自我調(diào)整改變工作速度（節(jié)奏）和流程等，使打包機(jī)主壓、預(yù)壓兩大機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電機(jī)帶載荷時(shí)，盡可能地滿負(fù)荷運(yùn)行；空載時(shí)，以盡可能低的速度（含停轉(zhuǎn)）運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)打包機(jī)更大程度的節(jié)能。

獲取打包機(jī)前道設(shè)備的實(shí)時(shí)皮棉產(chǎn)量信號(hào)，方法有多種：

①取“集棉機(jī)兩只出棉羅拉間距”信號(hào)

皮棉從集棉機(jī)兩只出棉羅拉之間流出，兩只羅拉的間距隨著皮棉的流量而變化，因此，可采用位移傳感器采集羅拉間距信號(hào)作為實(shí)時(shí)皮棉產(chǎn)量信號(hào)；

②取“軋花機(jī)主電機(jī)（鋸片主軸電機(jī)）電流”信號(hào)；

③取“軋花機(jī)喂花輥電機(jī)轉(zhuǎn)速”信號(hào)。

上述信號(hào)均與打包機(jī)前道設(shè)備的皮棉產(chǎn)量正相關(guān)，均可使用，但均需對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行較為復(fù)雜的邏輯運(yùn)算編程、誤差評(píng)估與修正、合成等處理之后，才能成為打包機(jī)智能控制信號(hào)。因與本文章的中心內(nèi)容無關(guān)，故對(duì)信號(hào)的處理方法不予敘述。

打包機(jī)預(yù)壓/推料（送棉）機(jī)構(gòu)往復(fù)循環(huán)動(dòng)作，不斷將皮棉送入打包機(jī)，隨著進(jìn)入打包機(jī)棉箱皮棉量的增加，預(yù)壓油缸的壓力也隨著上升，當(dāng)壓力達(dá)到一設(shè)定數(shù)值，即發(fā)出包重計(jì)量（棉花重量達(dá)到規(guī)定重量）信號(hào)。在打一個(gè)棉包的全過程，預(yù)壓油缸在初始幾次和最后幾次的上行起步的瞬間會(huì)出現(xiàn)較大的液壓沖擊，形成的較大噪音都是由預(yù)壓油缸的壓力變化所引起的，壓力大和壓力小均引起沖擊，且原因不同。根據(jù)能量守恒原理，這些沖擊、噪音不僅有害，也消耗電能，浪費(fèi)能源。一般自動(dòng)打包機(jī)只能以固定的程序（固定的動(dòng)作節(jié)拍）控制預(yù)壓油缸的上行，難以克服這些問題。采用智能技術(shù)后，打包機(jī)內(nèi)部檢測(cè)預(yù)壓油缸的壓力，根據(jù)壓力信號(hào)的變化，智能改變預(yù)壓油缸上行起步時(shí)的控制程序，使打包全程中預(yù)壓油缸均沖擊小，動(dòng)態(tài)性能好。

打包機(jī)智能控制技術(shù)不僅是對(duì)主壓、預(yù)壓兩大機(jī)構(gòu)的電機(jī)泵組進(jìn)行智能調(diào)速，還使打包機(jī)自我智能修正調(diào)整主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特性，讓打包機(jī)實(shí)現(xiàn)最大程度的節(jié)能，同時(shí)還減少液壓油的發(fā)熱，減少故障，全面提高打包機(jī)的性能。

五、結(jié)語

棉花打包機(jī)智能控制調(diào)速技術(shù)能夠解決烏茲別克斯坦的高密度棉花打包機(jī)噸皮棉電耗大的問題，同樣該技術(shù)也適用于我國棉花加工行業(yè)現(xiàn)有的棉花打包機(jī)，它不僅能使我們的棉花打包機(jī)節(jié)能效果更好，更能使我國的棉花打包機(jī)的技術(shù)水平有一個(gè)大的躍升。