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非對(duì)稱軌底坡條件下地鐵車輛動(dòng)力學(xué)分析

2020-07-04 07:52溫靜于浩陳嶸
鐵道建筑 2020年6期
關(guān)鍵詞:輪軌半徑條件

溫靜 于浩 陳嶸

(1.西南交通大學(xué)高速鐵路線路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610031;2.西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,成都 610031)

鋼軌軌底坡是軌道的重要參數(shù),目前國(guó)內(nèi)外鐵路線路上設(shè)置的軌底坡主要有1∕40 和1∕20。由于現(xiàn)場(chǎng)安裝精確性不足、扣件墊板彈性降低、軌道環(huán)境變化引起地基沉降量不同、軌道結(jié)構(gòu)永久變形等原因,鋼軌軌底坡往往與設(shè)計(jì)值存在偏差,兩側(cè)鋼軌軌底坡出現(xiàn)非對(duì)稱現(xiàn)象[1]。軌底坡存在偏差或設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響輪軌接觸的幾何和力學(xué)特性、車輛動(dòng)力學(xué)性能、輪軌磨耗、滾動(dòng)接觸疲勞性能,對(duì)車輛和軌道產(chǎn)生不同程度的破壞。因此,在對(duì)車輛曲線通過(guò)性能及車輪減磨措施等的研究中,必須考慮軌底坡的影響。

司道林等[2]通過(guò)建立重載貨車模型分析了不同軌底坡條件下的靜態(tài)輪軌接觸及車輛的曲線通過(guò)性能,發(fā)現(xiàn)軌底坡由1∕40 增至1∕20 可提高車輛的曲線通過(guò)性能。王寧[3]建立了高速鐵路車-線多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,探究車輛通過(guò)曲線時(shí)鋼軌產(chǎn)生側(cè)磨的動(dòng)力學(xué)原因,認(rèn)為內(nèi)軌采用1∕20 軌底坡、外軌采用1∕40 軌底坡時(shí)外軌磨耗指數(shù)及輪對(duì)沖角較小。李金城等[4]對(duì)3 種踏面車輪在不同車輛動(dòng)力學(xué)模型、不同線路條件下的車輪損傷進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明LM 踏面車輪在1∕20軌底坡下的輪軌接觸關(guān)系良好。李霞等[5]利用三維彈性體非赫茲滾動(dòng)接觸理論分析了軌底坡對(duì)LM 和LMA 這2 種型面接觸行為的影響,認(rèn)為軌底坡過(guò)大或過(guò)小均會(huì)使車輪踏面與鋼軌的接觸面積減小,從而接觸應(yīng)力增大,輪軌的接觸疲勞加??;軌底坡的設(shè)置對(duì)降低輪軌橫向力和沖角、改善輪軌接觸條件、減緩鋼軌疲勞至關(guān)重要。金學(xué)松[6]對(duì)輪軌滾動(dòng)接觸疲勞破壞的幾種典型現(xiàn)象的起因和發(fā)展過(guò)程進(jìn)行了定性分析,認(rèn)為軌底坡設(shè)置不合理是我國(guó)鐵路輪軌接觸表面疲勞現(xiàn)象的主要原因之一。既有研究主要側(cè)重于左右兩側(cè)對(duì)稱軌底坡的情況,而針對(duì)非對(duì)稱軌底坡條件下的研究較少。

地鐵長(zhǎng)期處在滿負(fù)荷甚至是超負(fù)荷的工作狀況會(huì)使車輪和鋼軌出現(xiàn)車輪異常磨耗、輪軌滾動(dòng)接觸疲勞引起裂紋等問(wèn)題,進(jìn)行軌道結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)做充分的基礎(chǔ)研究,以保證地鐵車輛的安全運(yùn)行。本文從動(dòng)力學(xué)分析的角度出發(fā),研究非對(duì)稱軌底坡對(duì)我國(guó)目前采用的LM地鐵車輪型面與CHN60鋼軌匹配下的車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)、輪軌磨耗、滾動(dòng)接觸疲勞等的影響。

1 輪軌滾動(dòng)接觸計(jì)算模型

1.1 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

鐵道車輛是一個(gè)多體系統(tǒng),車輛本身結(jié)構(gòu)、懸掛系統(tǒng)參數(shù)存在非線性特性,輪軌相互作用關(guān)系復(fù)雜,相鄰結(jié)構(gòu)部件之間存在非線性相互作用力。為簡(jiǎn)化計(jì)算,本文根據(jù)一地鐵車輛計(jì)算參數(shù)(表1),運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK建立車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型。模型包括車輛、軌道和輪軌接觸3 部分。建模時(shí)考慮二系橫向減振器、二系垂向減振器及二系橫向止擋的非線性力特性,如圖1所示。

表1 地鐵車輛基本計(jì)算參數(shù)

圖1 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型中的非線性力特性

1.2 輪軌滾動(dòng)接觸疲勞預(yù)測(cè)模型

1)輪軌磨耗指數(shù)

預(yù)測(cè)鋼軌表面失效時(shí),用輪軌磨耗指數(shù)W(又稱磨耗數(shù))來(lái)表示磨耗的強(qiáng)度[7],計(jì)算公式為

式中:Tx,Ty分別為輪軌縱向、橫向蠕滑力;ξx,ξy分別為輪軌縱向、橫向蠕滑率。

2)表面疲勞指數(shù)

采用基于安定圖提出的表面疲勞指數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)輪軌滾動(dòng)接觸疲勞特性[8]。表面疲勞指數(shù)綜合利用輪軌接觸壓力和切向蠕滑力來(lái)評(píng)價(jià)輪軌的承載能力,可以快速直觀地比較不同運(yùn)行條件下輪軌的安全性,定性分析輪軌滾動(dòng)接觸疲勞裂紋發(fā)生的機(jī)理及可能性。表面疲勞指數(shù)FIsurf的計(jì)算公式為

式中:μ為牽引系數(shù)分別為橢圓接觸斑的短半軸和長(zhǎng)半軸;k為材料純剪切屈服強(qiáng)度,取303 MPa;Fz為輪軌法向力。

若算得FIsurf>0,則認(rèn)為此時(shí)輪軌材料變形將發(fā)生棘輪效應(yīng),塑性變形會(huì)持續(xù)累積,直至材料失去韌性而發(fā)生疲勞裂紋。

2 結(jié)果分析

內(nèi)軌側(cè)軌底坡(以下用RCN表示)取目前常用的1∕40和1∕20,外軌側(cè)軌底坡(以下用RCW表示)取1∕20,1∕30,1∕40 和1∕50,利用車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,仿真分析不同軌底坡條件下地鐵車輛通過(guò)曲線線路時(shí)外軌側(cè)車輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。計(jì)算時(shí)不考慮軌道不平順的影響,摩擦因數(shù)取0.4。曲線線路參數(shù)見表2。

表2 曲線線路參數(shù)

2.1 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析

車輛通過(guò)曲線線路時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括輪對(duì)橫移量、脫軌系數(shù)、減載率以及輪軌縱向蠕滑力、橫向蠕滑力、法向接觸應(yīng)力等。

輪對(duì)橫移量主要與車輛懸掛參數(shù)、滾動(dòng)圓半徑差有關(guān)。輪對(duì)中心相對(duì)于軌道中心偏移較大時(shí)易發(fā)生輪緣接觸,致使車輪踏面異常磨耗,輪軌接觸關(guān)系惡化。脫軌系數(shù)和減載率是我國(guó)車輛部門評(píng)定車輛運(yùn)行安全性時(shí)采用的2項(xiàng)主要指標(biāo)。不同軌底坡條件下輪對(duì)橫移量、脫軌系數(shù)、減載率隨曲線半徑的變化情況見圖2。

圖2 輪對(duì)橫移量、脫軌系數(shù)、減載率隨曲線半徑的變化情況

從圖2(a)和圖2(b)可知:曲線半徑為300~400 m時(shí),輪對(duì)橫移量較大,為9~10 mm,可能導(dǎo)致輪緣接觸的發(fā)生;隨著曲線半徑的增大,輪對(duì)橫移量明顯減??;同一曲線半徑下,輪對(duì)橫移量隨外軌側(cè)軌底坡的減小而減小,但RCN=1∕20、曲線半徑為800 m時(shí),RCW=1∕50的輪對(duì)橫移量高于RCW=1∕40。

從圖2(c)和圖2(d)可知:曲線半徑小于500 m時(shí),脫軌系數(shù)隨曲線半徑的增大而迅速減小;隨著曲線半徑的增大,脫軌系數(shù)的變化趨于平緩;非對(duì)稱軌底坡與對(duì)稱軌底坡條件下的脫軌系數(shù)差異不大。

從圖2(e)和圖2(f)可知:曲線半徑為400~600 m時(shí),RCW為1∕30~1∕50 的減載率相同,且均低于RCW=1∕20,其他曲線半徑下減載率不受軌底坡變化的影響。

我國(guó)脫軌系數(shù)和減載率安全限定值均為0.8。從圖2 可知,不同軌底坡條件下,曲線半徑為300 m 時(shí)脫軌系數(shù)和減載率均達(dá)到最大值,且均低于0.8。

輪軌蠕滑力直接影響列車的牽引特性,蠕滑力達(dá)到輪軌間極限摩擦力時(shí)輪軌出現(xiàn)完全滑動(dòng)。不同軌底坡下輪軌接觸應(yīng)力隨曲線半徑的變化情況見圖3。

圖3 輪軌接觸應(yīng)力隨曲線半徑的變化情況

從圖3(a)和圖3(b)可知:曲線半徑為300~400 m時(shí)不同軌底坡條件下的縱向蠕滑力均較大,約為16~18 kN;曲線半徑大于400 m 時(shí),不同軌底坡條件下的縱向蠕滑力均隨曲線半徑的增大而明顯減小,且同一曲線半徑下幾乎相等。

從圖3(c)和圖3(d)可知:不同軌底坡條件下的橫向蠕滑力均隨曲線半徑的增大而明顯減小;同一曲線半徑下,RCW<1∕20 時(shí)的橫向蠕滑力幾乎相等且均略高于RCW=1∕20。

從圖3(e)和圖3(f)可知:不同軌底坡條件下的法向接觸應(yīng)力均隨曲線半徑的增大而減小;同一曲線半徑下法向接觸應(yīng)力隨外軌側(cè)軌底坡的減小顯著增加,如曲線半徑為300 m 時(shí),1∕20 對(duì)稱軌底坡條件下的法向接觸應(yīng)力為1 379 MPa,而RCN=1∕20,RCW=1∕50 時(shí)法向接觸應(yīng)力增至2 177 MPa,增大了57.9%,可見法向接觸應(yīng)力受軌底坡變化影響顯著。

從圖2、圖3 可以看出,RCN=1∕40 條件下各參數(shù)隨曲線半徑的變化情況均與RCN=1∕20 相似,說(shuō)明外軌動(dòng)態(tài)響應(yīng)主要與外軌側(cè)軌底坡的設(shè)置有關(guān),受內(nèi)軌側(cè)軌底坡的影響較小。

2.2 輪軌接觸滾動(dòng)損傷分析

以曲線半徑為300 m 為例,利用輪軌滾動(dòng)接觸疲勞預(yù)測(cè)模型,研究車輛通過(guò)曲線時(shí)非對(duì)稱軌底坡對(duì)輪軌磨耗及滾動(dòng)接觸疲勞的影響。

根據(jù)式(1)算出不同軌底坡條件下的輪軌磨耗指數(shù)W,見圖4??芍很囕v通過(guò)曲線線路時(shí)不同軌底坡條件下均有W>100 Nm∕m;輪軌磨耗指數(shù)隨外軌側(cè)軌底坡變化顯著;對(duì)于RCN=1∕20,對(duì)稱軌底坡條件下W最大值為134 Nm∕m,RCW=1∕50 時(shí)增大至150 Nm∕m;對(duì)于RCN=1∕40,對(duì)稱軌底坡條件下W最大值為151 Nm∕m,RCW=1∕20時(shí)減小至136 Nm∕m??梢?,外軌側(cè)軌底坡減小會(huì)加劇輪軌磨耗。

圖4 不同軌底坡條件下的輪軌磨耗指數(shù)

表面疲勞指數(shù)FIsurf可用來(lái)表征產(chǎn)生滾動(dòng)接觸疲勞的可能性。FIsurf>0 表示有可能產(chǎn)生疲勞損傷。根據(jù)式(2)和式(3),算出不同軌底坡條件下的表面疲勞指數(shù),見圖5??芍很囕v通過(guò)圓曲線段時(shí)不同軌底坡條件下均有FIsurf>0;隨著外軌側(cè)軌底坡減小,表面疲勞指數(shù)明顯增加;對(duì)于RCN=1∕20,對(duì)稱軌底坡下FIsurf最大值為0.145,RCW=1∕50 時(shí)為0.247,增大了70%;對(duì) 于RCN=1∕40,RCW=1∕20 時(shí)FIsurf最 大 值為0.132,RCW=1∕50 時(shí)為0.245,增大了46%??梢?,外軌側(cè)軌底坡的減小會(huì)惡化輪軌表面疲勞性能。

圖5 不同軌底坡條件下的車輪表面疲勞指數(shù)

3 結(jié)論

1)車輛通過(guò)300~400 m 的小曲線半徑時(shí),輪對(duì)橫移量較大,易發(fā)生輪緣接觸;曲線半徑增大到500 m后,車輛通過(guò)曲線時(shí)的輪對(duì)橫移量明顯減小。脫軌系數(shù)和減載率受軌底坡影響較小。

2)輪軌縱向、橫向蠕滑力受軌底坡影響很?。煌磺€半徑下,輪軌法向接觸應(yīng)力隨外軌側(cè)軌底坡的減小而顯著增加。

3)設(shè)置非對(duì)稱軌底坡時(shí),外軌動(dòng)態(tài)響應(yīng)主要與外軌側(cè)軌底坡有關(guān),受內(nèi)軌側(cè)軌底坡的影響較小。

4)隨著外軌側(cè)軌底坡減小,輪軌磨耗指數(shù)和表面疲勞指數(shù)顯著增大,致使輪軌磨耗加劇,表面疲勞性能惡化。

5)為減緩?fù)廛壞ズ募皾L動(dòng)接觸疲勞,建議內(nèi)軌側(cè)軌底坡采用1∕40、外軌側(cè)軌底坡采用1∕20。

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