近日，哈佛大學(xué)研究人員新研發(fā)了一種不足一分錢硬幣大小的微型機(jī)器人HAMR-Jr，它是HAMR機(jī)器人的縮小版本。這款新的微型機(jī)器人以蟑螂為原型，可以跑、跳、搬運(yùn)物體，甚至可以翻動(dòng)硬幣。

據(jù)介紹，HAMR-Jr是目前世界上最靈巧的微型機(jī)器人，速度能比過世界上跑得最快的昆蟲，而且可搬運(yùn)達(dá)到自重10倍的物體。

HAMR-Jr是由哈佛大學(xué)John A. Paulson工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員開發(fā)的，它的體積只有上一代HAMR的一半大小，且重量不到HAMR的四分之一。

據(jù)介紹，HAMR-Jr幾乎擁有其前身HAMR所能執(zhí)行的全部功能。SEAS and Wyss 研究所的前博士后研究員Kaushik Jayaram說：“大多數(shù)的微型機(jī)器人設(shè)計(jì)得都非常簡(jiǎn)單，只顯示出基本的移動(dòng)能力，而我們已經(jīng)證明，無需為了控制大小而犧牲機(jī)器人的靈活性?！?/p>

研究人員稱，像HAMR這樣的小型機(jī)器人未來主要會(huì)應(yīng)用于4個(gè)領(lǐng)域：由于其小巧敏捷，可用于搜救和救援;其高度自治的特點(diǎn)可用來進(jìn)行工業(yè)檢查;因?yàn)樗哂猩炜s性，可以用來協(xié)助環(huán)境監(jiān)測(cè);由于這種機(jī)器人可擴(kuò)展，因此也可以用于醫(yī)學(xué)。

據(jù)了解，在這一系列機(jī)器人的下一款迭代中，研究團(tuán)隊(duì)會(huì)調(diào)整腿的擺動(dòng)自由度以加大步伐，從而提高運(yùn)動(dòng)速度。

此外，還可通過增強(qiáng)機(jī)器人的有效載荷能力，使其至少能夠攜帶超過其自身重量10倍的物體。研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是通過吸收大自然動(dòng)物形態(tài)的多樣性，最終能造出大小不一、功能強(qiáng)大的微型機(jī)器人。