王修亮
(新疆眾和股份有限公司 烏魯木齊 830013)
目前我國鋁箔軋機(jī)軋制過程中鋁板帶箔厚度主要由X 射線測厚儀進(jìn)行在線檢測并反饋控制。X 射線厚度檢測單元主要引進(jìn)國外檢測控制技術(shù),測厚儀檢測標(biāo)定時(shí)以標(biāo)準(zhǔn)樣片為參考進(jìn)行合金系數(shù)線性曲線補(bǔ)償,使測厚儀檢測樣片厚度與標(biāo)準(zhǔn)樣片標(biāo)稱厚度一致,但測厚儀存在檢測誤差、標(biāo)定誤差、樣片誤差,造成鋁箔厚度反饋控制偏差,經(jīng)常導(dǎo)致大批量鋁卷超厚超薄問題。需要對(duì)厚度檢測控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn),增加鋁板帶箔厚度在線精確計(jì)算功能,提升鋁板帶箔厚度檢測控制糾偏能力,徹底解決鋁板帶箔整卷厚度超厚超薄問題。
針對(duì)鋁板帶箔軋制過程中厚度控制超厚超薄的技術(shù)難題,通過在鋁箔軋機(jī)厚度檢測控制系統(tǒng)中加入在線實(shí)時(shí)厚度精確計(jì)算程序,以計(jì)算厚度實(shí)時(shí)驗(yàn)證測厚儀在線檢測厚度,在線實(shí)時(shí)厚度計(jì)算程序公式 為2π(r+nt)wt=π(R2-r2)w,可轉(zhuǎn)換為T=,再轉(zhuǎn)換為T=,其中n為第n圈、w 為寬度、r 為初始卷徑、R為實(shí)時(shí)卷徑、m為總?cè)?shù)。
在鋁箔軋機(jī)卷取側(cè)增加脈沖檢測裝置計(jì)算卷取圈數(shù),增加激光測距儀檢測卷徑,再編輯鋁板帶箔厚度精確計(jì)算程序并寫入PLC 中進(jìn)行調(diào)試,實(shí)時(shí)精確計(jì)算出鋁板帶厚度。再在鋁箔軋機(jī)厚度檢測控制系統(tǒng)中加入厚度檢測計(jì)算比較程序,將鋁板帶箔軋制過程中程序計(jì)算厚度和設(shè)定目標(biāo)厚度進(jìn)行比較,當(dāng)偏差大于報(bào)警預(yù)設(shè)值時(shí),在控制系統(tǒng)HMI 人機(jī)界面中進(jìn)行厚度超限報(bào)警提示,當(dāng)偏差大于停車預(yù)設(shè)值時(shí),傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)停車控制處理,避免鋁板帶箔整卷超厚超薄問題。
(1)在鋁箔軋機(jī)卷取側(cè)增加定位脈沖檢測裝置,鋁板帶箔軋制過程中卷取機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈給PLC控制器發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào),在PLC 程序編輯鋁板帶卷取圈數(shù)計(jì)算程序,實(shí)現(xiàn)鋁卷軋制過程中轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的自動(dòng)累積運(yùn)算。鋁板帶卷取圈數(shù)計(jì)算程序見圖1所示。
圖1 鋁板帶卷取圈數(shù)定位脈沖計(jì)算程序
(2)在鋁箔軋機(jī)卷取側(cè)增加高精度激光測距儀,激光測距儀將檢測距離信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20mA 模擬量信號(hào)發(fā)送到PLC 控制器,在PLC 程序編輯卷徑檢測功能控制程序,實(shí)現(xiàn)鋁卷軋制過程中動(dòng)態(tài)卷徑數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)高精度檢測。鋁板帶卷徑檢測PDA 數(shù)據(jù)如圖2所示。
圖2 鋁板帶卷徑檢測PDA數(shù)據(jù)
(3)編輯調(diào)試鋁板帶在線實(shí)時(shí)厚度精確計(jì)算功能控制程序,在線實(shí)時(shí)厚度計(jì)算程序公式為2π(r+nt)wt=π(R2-r2)w,可轉(zhuǎn)換為 T=,再轉(zhuǎn)換為 T=其中n為第n圈、w為寬度、r為初始卷徑、R 為實(shí)時(shí)卷徑、m 為總?cè)?shù)、k為卷密度。鋁板帶在線厚度精確計(jì)算程序如圖3示。
圖3 鋁板帶在線厚度精確計(jì)算程序
(4)編輯調(diào)試鋁板帶厚度檢測計(jì)算比較程序,將鋁板帶箔軋制過程中程序計(jì)算厚度和設(shè)定目標(biāo)厚度進(jìn)行比較,當(dāng)偏差大于報(bào)警預(yù)設(shè)值時(shí),在控制系統(tǒng)HMI 人機(jī)界面中進(jìn)行厚度超限報(bào)警提示,當(dāng)偏差大于停車預(yù)設(shè)值時(shí),傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)停車控制處理,避免鋁板帶箔整卷超厚超薄問題。
(5)編輯鋁箔軋機(jī)控制系統(tǒng)HMI 界面程序,在HMI界面中加入檢測厚度、計(jì)算厚度、設(shè)定厚度等數(shù)據(jù),并加入進(jìn)行厚度超限報(bào)警提示信號(hào)。實(shí)現(xiàn)鋁板帶箔軋制過程計(jì)算厚度和檢測厚度實(shí)時(shí)顯示和控制。
鋁板帶箔軋制過程中厚度精確計(jì)算技術(shù)的研究與應(yīng)用,通過設(shè)計(jì)編輯調(diào)試鋁板帶箔厚度精確計(jì)算程序,在鋁箔軋機(jī)厚度檢測控制系統(tǒng)中加入在線實(shí)時(shí)厚度精確計(jì)算功能,實(shí)現(xiàn)了鋁板帶在線厚度自動(dòng)精確實(shí)時(shí)計(jì)算。在鋁箔軋機(jī)厚度檢測控制系統(tǒng)中加入厚度檢測計(jì)算比較程序,將鋁板帶箔軋制過程中程序計(jì)算厚度和設(shè)定目標(biāo)厚度進(jìn)行比較,當(dāng)偏差大于報(bào)警預(yù)設(shè)值時(shí),在控制系統(tǒng)HMI 人機(jī)界面中進(jìn)行厚度超限報(bào)警提示,當(dāng)偏差大于停車預(yù)設(shè)值時(shí),傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)停車控制處理,有效解決了鋁板帶箔軋制過程中大批量鋁卷超厚超薄問題。該技術(shù)屬于當(dāng)前鋁加工行業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域首次科技創(chuàng)新應(yīng)用,并取得了顯著的實(shí)用效果。