曹強(qiáng)，何亞屏，王婷，孫保濤，劉斐

（中車時代電氣株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司，株洲 412001）

引言

在汽車、航天航空、軌道交通等行業(yè)中，外界環(huán)境的振動、沖擊已成為影響產(chǎn)品穩(wěn)定、可靠工作的關(guān)鍵因素之一，在產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)過程中需對振動疲勞耐久性進(jìn)行充分的分析與評估[1]。對產(chǎn)品開展振動疲勞耐久性評估，一般需先采集、獲取產(chǎn)品實際服役工況下的振動載荷譜，再借助振動疲勞耐久性快速評價技術(shù)，設(shè)計等效加速振動實驗方案，從而在振動實驗設(shè)備上快速完成其振動疲勞耐久性考核。通過準(zhǔn)確、可靠的振動疲勞等效加速實驗技術(shù)，可以快速評估出產(chǎn)品潛在故障與失效風(fēng)險點，顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，提升產(chǎn)品競爭力。

目前工程實際應(yīng)用中振動疲勞等效加速試驗設(shè)計方法主要可分為幅值增強(qiáng)法和疲勞編輯法兩類。幅值增強(qiáng)法基于逆冪律加速模型，保持譜型不變，等比例提高各頻率點振動幅值，使得加速前后累積疲勞損傷一致，實現(xiàn)等效加速試驗[2-4]?；谀鎯缏誓Ｐ偷募铀僭囼灧椒ǎ捎诩铀僭O(shè)計方法相對簡單、可執(zhí)行性強(qiáng)，目前在國軍標(biāo)GJB 150.16A、汽車電氣電子設(shè)備試驗標(biāo)準(zhǔn)GB/T 28046.3（等同采用ISO 16750-3）、軌道交通GB/T 215639（等同采用IEC 61373）、美軍標(biāo)MIL-STD-810G等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與工程實踐中得到了廣泛應(yīng)用。疲勞編輯加速試驗方法，首先采集結(jié)構(gòu)危險位置的應(yīng)變譜，通過雨流計數(shù)方法得到損傷時間歷程曲線，然后基于損傷歷程曲線對應(yīng)變譜進(jìn)行編輯處理，濾掉對結(jié)構(gòu)損傷貢獻(xiàn)較小的循環(huán)，最后借助重構(gòu)技術(shù)生成用于加速試驗的載荷譜[5，6]。損傷編輯法更加定量、精準(zhǔn)化，但試驗方法復(fù)雜、技術(shù)難度高。

基于逆冪律模型加速試驗設(shè)計方法，在實際工程應(yīng)用中還面臨一個共性難題：如何確定合理的加速因子，以便盡可能縮短加速試驗時間，而又能避免過度加速引起的過試驗。目前對于加速因子的選擇，還多依賴于經(jīng)驗和強(qiáng)化摸底試驗，缺乏有效的指導(dǎo)設(shè)計方法。本文將基于加速試驗前后疲勞破壞機(jī)理一致原則，結(jié)合結(jié)構(gòu)服役工況下振動應(yīng)力分析結(jié)果，研究提出一種加速因子上限值的計算方法，以提高實際工程應(yīng)用中振動加速試驗設(shè)計方案的準(zhǔn)確性。

1 振動疲勞等效加速試驗設(shè)計方法理論分析

1.1 隨機(jī)振動疲勞加速試驗?zāi)Ｐ?/h3>

目前廣泛采用的逆冪率加速模型關(guān)系式如下[2]：

式中：

Ts—實際服役工況下的設(shè)計壽命；

Tt—等效加速試驗時間；

As—實際服役工況下的振動加速度均方根值；

At—等效加速試驗條件下振動加速度均方根值；

Gs(f)—實際服役振動工況下的加速度功率譜密度；

Gt(f)—等效加速振動試驗對應(yīng)的加速度功率譜密度；

m—材料疲勞指數(shù)。

通常定義等效加速試驗與實際服役工況下振動加速度均方根比值為加速因子α，即

由上述式（1）與式（2），則可以得到開展隨機(jī)振動加速試驗所需的加速等效時間與加速試驗加速度功率譜密度：

由式（3）與式（4）可知，隨機(jī)振動加速試驗設(shè)計關(guān)鍵在于確定加速因子和材料疲勞指數(shù)m。

1.2 加速試驗關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計方法

1.2.1 服役設(shè)計壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)修正計算

如圖1所示，一般對于具有明顯恒幅疲勞極限特性的材料，其S-N曲線根據(jù)應(yīng)力循環(huán)破壞次數(shù)，分為低周疲勞破壞區(qū)間a-b、高周疲勞破壞區(qū)間b-c、無限壽命區(qū)間c-d?；谀鎯缏誓Ｐ偷恼駝悠诩铀賹嶒炇腔诓牧掀谇€高周疲勞區(qū)間b-c段進(jìn)行設(shè)計，當(dāng)服役壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)Ns大于疲勞極限轉(zhuǎn)折點次數(shù)Nl時，加速試驗實際是按圖中b-c-d′曲線進(jìn)行的加速，將導(dǎo)致過試驗；當(dāng)服役壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)Ns大于恒幅疲勞極限點循環(huán)次數(shù)Nl時，結(jié)構(gòu)若還沒有產(chǎn)生疲勞破壞，則可認(rèn)為結(jié)構(gòu)可按理想無限疲勞壽命設(shè)計，用于加速計算的服役工況設(shè)計壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)Ns需修正為Nl。目前軌道交通IEC 61373標(biāo)準(zhǔn)最新的2010版中進(jìn)行加速試驗設(shè)計時[7]，如果計算出的服役壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)超過108，需修正為108來進(jìn)行加速試驗量級計算。

服役工況設(shè)計壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)Ns為：

式中：

按上述分析，為保證加速試驗的等效性，當(dāng)振動循環(huán)次數(shù)Ns大于等于恒幅疲勞極限點循環(huán)次數(shù)Nl時，需修正為Nl，即

綜合式（5）與式 （6），轉(zhuǎn)換后可以得到用于加速試驗設(shè)計的的服役工況設(shè)計壽命修正值Tsr為：

式（7）也可以表示為：

考慮一定的冗余，金屬材料恒幅疲勞極限點循環(huán)次數(shù)Nl選取為108；平均振動頻率可基于仿真分析結(jié)果，取節(jié)點應(yīng)力功率密度譜的峰值穿越頻率，或者由節(jié)點的1σ速度解除以1σ位移解得到[9]。

1.2.2 材料疲勞指數(shù)m

加速試驗?zāi)Ｐ椭胁牧掀谥笖?shù)m，主要取決于材料疲勞特性曲線（SbN=C）中的指數(shù)b，但同時也受材料表面質(zhì)量、結(jié)構(gòu)幾何尺寸、平均應(yīng)力、載荷類型等因素影響。對于隨機(jī)振動加速試驗，美軍標(biāo)MIL-STD-810G中建議材料疲勞指數(shù)m可取疲勞曲線指數(shù)b的80 %[8]。在實際工程應(yīng)用中，由于產(chǎn)品往往包含多個不同部件，根據(jù)不同的材料疲勞曲線將設(shè)計得到不同的加速試驗方案，因此需要綜合統(tǒng)籌考慮產(chǎn)品材料組成、部件連接形式、應(yīng)用領(lǐng)域可靠性要求。目前部分行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)與文獻(xiàn)資料中，對于加速實驗設(shè)計中疲勞參數(shù)m的取值規(guī)定如下：

國軍標(biāo)GJB 150.16A中對于隨機(jī)振動，建議材料疲勞指數(shù)m取8[9]；

美軍標(biāo)MIL-STD-810G中對于隨機(jī)振動，建議材料疲勞指數(shù)m取7.5[8]；

軌道交通IEC 61373標(biāo)準(zhǔn)中，建議材料參數(shù)m取4[7]；

《振動與沖擊手冊》第五版中，指出對于金屬的疲勞破壞，m取8對于大多數(shù)材料是合適的，然而在電氣電子設(shè)備中對典型故障的機(jī)理一般取4較合適[10]；

德國機(jī)械工程研究委員會制定的FKM標(biāo)準(zhǔn)中，對于母材正應(yīng)力狀態(tài)取5、剪切應(yīng)力狀態(tài)取8，對于焊縫正應(yīng)力狀態(tài)取3、剪切應(yīng)力狀態(tài)取5[11]。

綜合上述，建議對于振動可靠性要求較高的一類產(chǎn)品或焊接結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品，建議取3～4；其他類型產(chǎn)品可參照材料疲勞曲線指數(shù)b的80 %，在5～8范圍內(nèi)選取。

圖1 材料疲勞曲線示意圖

1.2.3 極限加速因子計算方法

1）逆冪率加速模型只能考慮材料線彈性范圍內(nèi)的疲勞損傷等效行為，為保證加速試驗疲勞機(jī)理不發(fā)生改變，加速試驗不能處于如圖1所示的低周疲勞破壞區(qū)間a-b（材料通常發(fā)生了塑性變形行為），而需位于高周疲勞區(qū)間b-c。

基于上述損傷等效準(zhǔn)則，需保證加速試驗振動循環(huán)次數(shù)Nt大于高低周疲勞轉(zhuǎn)折點循環(huán)次數(shù)Np，即：

將式 （10）代入式 （3），可以推導(dǎo)得到加速因子α需滿足：

高低周疲勞轉(zhuǎn)折點的循環(huán)次數(shù)一般為104。

2）為保證加速試驗的等效，產(chǎn)品在加速試驗前后的疲勞破壞機(jī)理不能發(fā)生改變。振動加速試驗隨著激勵量級增大時，結(jié)構(gòu)的承受的應(yīng)力水平也隨之增高，有可能超過材料屈服極限，而使得高周疲勞破壞轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄宰冃我鸬牡椭芷谄茐摹?/p>

隨機(jī)振動加速前后振動加速度均方根值與振動應(yīng)力水平成正比[3]，即

圖2 隨機(jī)振動加速試驗設(shè)計流程

式中：

σ1s和σ1t分別加速前后的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)危險位置的應(yīng)力值。

基于Steinberg隨機(jī)振動疲勞理論[12]：結(jié)構(gòu)在隨機(jī)載荷作用下的應(yīng)力響應(yīng)近似服從高斯分布，加速試驗后結(jié)構(gòu)在隨機(jī)載荷下的最大應(yīng)力水平σtmax可近似為3σ1t，即

為保證加速前后疲勞破壞機(jī)理的不變，加速試驗后最大應(yīng)力水平應(yīng)不超過材料屈服強(qiáng)度σs，則有：

由式（12）與式（15）進(jìn)而可以得到：

綜合式（11）與式（16），可以得到極限加速因子αmax計算方法為：

結(jié)合式（3）與式（17）可以得到對應(yīng)極限加速因子下最短加速時間Ttmin計算方法：

1.3 加速試驗改進(jìn)設(shè)計流程

綜合上述1.1、1.2節(jié)提出的隨機(jī)振動疲勞加速試驗設(shè)計方法，可以制定如圖3所示的隨機(jī)振動加速試驗改進(jìn)設(shè)計流程。

2 加速試驗實例分析

2.1 振動加速試驗輸入條件

選取某型號中央空調(diào)變頻器裝置為研究對象，分析產(chǎn)品在運(yùn)輸振動環(huán)境下產(chǎn)品可靠性。基于該裝置運(yùn)輸振動實測數(shù)據(jù)，依據(jù)GJB/Z 126-1990中規(guī)定的統(tǒng)計容差法[13]，歸納得到了如圖3所示的運(yùn)輸振動載荷規(guī)范譜。運(yùn)輸里程按4 000 km考核，折算成運(yùn)輸時間約60 h。

2.2 加速試驗關(guān)鍵參數(shù)計算

依據(jù)圖3所示實測運(yùn)輸振動載荷譜工況，在Hypermesh和ANSYS建立了變頻器裝置隨機(jī)振動有限元仿真模型，各方向隨機(jī)振動應(yīng)力求解分析結(jié)果如圖4～6所示。

圖3 變頻器裝置運(yùn)輸振動載荷規(guī)范譜

圖4 實測運(yùn)輸載荷譜垂直方向隨機(jī)振動1σ應(yīng)力

提取每個振動方向最大1σ應(yīng)力與平均振動頻率，基于Steinberg振動疲勞計算模型[9]，可以計算得到三個方向振動疲勞損傷值，并可以進(jìn)一步按照前文1.2節(jié)所述方法計算加速試驗關(guān)鍵參數(shù)，計算結(jié)果如表1所示。根據(jù)表1中各方向仿真分析與計算結(jié)果，橫向所允許的振動加速程度最小，以此作為加速試驗設(shè)計依據(jù)，將加速時間取整為4 h，相應(yīng)可計算出對應(yīng)的加速因子為1.72。

2.3 加速試驗PSD譜計算

根據(jù)2.2節(jié)確定的各加速試驗參數(shù)，由式（4）計算得到各方向用于加速試驗的振動載荷譜，如圖7所示。

2.4 加速等效試驗

圖5 實測運(yùn)輸載荷譜縱向隨機(jī)振動1σ應(yīng)力

圖6 實測運(yùn)輸載荷譜橫向隨機(jī)振動1σ應(yīng)力

圖7 運(yùn)輸加速振動試驗載荷譜

圖8 振動等效加速試驗

表1 加速試驗關(guān)鍵參數(shù)計算

基于上述2.3節(jié)計算得到的加速試驗振動載荷譜，在振動臺上依次開展變頻器裝置三個方向的振動等效加速試驗（圖8），試驗完成后，產(chǎn)品外觀和功能檢查均無異常，與2.3節(jié)振動疲勞仿真分析結(jié)果吻合。進(jìn)一步對比變頻器裝置內(nèi)部IGBT模塊橫向振動響應(yīng)的仿真與試驗曲線，如圖9所示，兩者整體上較為吻合，尤其在50 Hz以下吻合度較高；一階諧振頻率、加速度均方根值仿真與試驗誤差如表2所示，兩者誤差均在5 %以內(nèi)?；诜抡媾c試驗對比分析結(jié)果，一定程度上驗證了本文所述加速試驗設(shè)計方法的可行性與有效性。

圖9 變頻器裝置IGBT模塊橫向振動響應(yīng)曲線

表2 變頻器裝置IGBT模塊橫向振動仿真與試驗誤差對比

3 結(jié)論

本文基于逆冪率加速模型，依據(jù)振動疲勞等效原則，通過理論分析與推導(dǎo)，確定了極限加速因子、材料疲勞指數(shù)、設(shè)計服役壽命等關(guān)鍵加速試驗參數(shù)的計算方法，建立了隨機(jī)振動加速試驗改進(jìn)設(shè)計方法與流程。主要研究結(jié)論如下：

1）對于具有明顯恒幅疲勞特性的材料，當(dāng)設(shè)計服役壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)大于材料恒幅疲勞極限點循環(huán)次數(shù)時，用于加速試驗計算的服役壽命內(nèi)振動循環(huán)次數(shù)應(yīng)按恒幅疲勞極限點所對應(yīng)的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正計算，以避免可能導(dǎo)致的過加速。

2）逆冪率加速模型只能考慮材料線彈性范圍內(nèi)的疲勞損傷等效行為，為保證加速試驗等效性，必須合理控制加速因子，不能使得振動疲勞由加速前的高周疲勞破壞轉(zhuǎn)變?yōu)榧铀僭囼灪蟮牡椭芷谄茐?，即需保證加速試驗工況下結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力水平不超過超過材料屈服強(qiáng)度。