霍建國, 王國穩(wěn), 許 瑞
(首鋼集團(tuán)長治鋼鐵有限公司, 山西 長治 046031)
首鋼集團(tuán)長治鋼鐵有限公司(以下簡稱長鋼)8號連鑄機(jī)于2014 年投產(chǎn),以生產(chǎn)150 mm×150 mm×12 000 mm 的方坯為主。分鋼裝置是該連鑄機(jī)生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)中重要的過渡裝置,將儲坯臺輸送的鋼坯通過該裝置將其分離及運(yùn)輸至下一工序。在實際生產(chǎn)中,分鋼裝置滑軌底座每月都會出現(xiàn)6~10 次斷裂現(xiàn)象,導(dǎo)致分鋼裝置功能失效,鋼坯滯留,影響生產(chǎn)正常秩序,還需組織大量的人力物力進(jìn)行搶修,打亂了正常生產(chǎn)和維修工作的總體安排,因此決定對分鋼裝置進(jìn)行攻關(guān)改造。
該裝置由滑軌、支架、連桿、扇形板、油缸等構(gòu)件組合構(gòu)成,該裝置具有占地面積小、啟動平穩(wěn)、操作靈活、效率高、即時性好等特點(見圖1)。
圖1 8 號連鑄機(jī)分鋼裝置組成圖
鑄坯規(guī)格:150 mm×150 mm×12 000 mm;鑄坯質(zhì)量:2.120 t;受坯根數(shù):4 根;支架材料:ZG 270-500,屈服強(qiáng)度σs=270 MPa,抗拉強(qiáng)度σB=500 MPa
在生產(chǎn)過程中,分鋼裝置滑軌底座頻繁出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,導(dǎo)致該連鑄機(jī)出現(xiàn)非計劃停機(jī)次數(shù)增多,經(jīng)技術(shù)人員分析,判斷引起該故障的較大原因是由于滑軌支架傾斜角度過大,鋼坯在滑落過程中速度增量大,鋼坯下滑與底端碰撞后,對底座彎折處造成沖擊力度大,因此導(dǎo)致故障頻發(fā)。為證實該推斷觀點成立,因此考慮減緩滑軌支架傾斜角度來降低沖擊力。
根據(jù)支架原結(jié)構(gòu)設(shè)計,該滑軌傾斜角度α 為35°,下滑導(dǎo)軌支架總長為1 180 mm。
受力分析圖如圖2 所示。
圖2 受力分析圖
由圖2 可知,在忽略空氣阻力及工作環(huán)境等因素的情況下,適當(dāng)減小角α 的度數(shù),只要重力G在平行于滑軌x軸方向分力F=G·sinα 略大于鋼坯下滑時產(chǎn)生的摩擦力f,鋼坯既可順利滑落又可將鋼坯滑落時產(chǎn)生的沖力降至最小。
根據(jù)分析,當(dāng)μGcosα=G·sinα,即μcosα=sinα?xí)r,鋼坯處于臨界狀態(tài)。
在生產(chǎn)中,當(dāng)鋼坯運(yùn)送至翻鋼裝置時溫度在
查閱文獻(xiàn)[2]鋼坯溫度對摩擦系數(shù)影響(見下頁表1)。
根據(jù)表1,當(dāng)鋼坯溫度在500~600 ℃時,可取摩擦系數(shù)μ=0.55 即0.55cosα=sinα
表1 鋼坯溫度對摩擦系數(shù)影響
利用反正切函數(shù):
arc tan0.55≈28.8°即臨界角度為28.8°。
當(dāng)滑軌支架傾斜角度α>28.8°的情況下,鋼坯即可利用自身重力下滑。
考慮到鋼坯溫度和摩擦力的關(guān)系、不合格產(chǎn)品的運(yùn)輸、實施過程中存在的誤差等因素,為防止鋼坯在下滑過程中不能下滑而滯留在滑軌上的情況的發(fā)生,因此在臨界角度的基礎(chǔ)上加大1.2°,選定α 角度為30°。
3.3.1 改進(jìn)前
當(dāng)翻鋼裝置將第一根鋼坯翻起后,第二、三、四根鋼坯會同時下落。第二、三、四根鋼坯將沿滑軌下滑行程x=150 mm,起始速度v0=0 受力分析如圖3所示。
圖3 起始速度受力分析圖
重力:G=mg=2 120×3×9.8=62 328 N(g取9.8 N/kg);支持力:FN=Gcos35°=62 328cos35°=51 056;摩擦力:f=μFN=0.55×51 056;自身質(zhì)量分力:F=G·sin35°=62 328sin35°=35 749.8 N;平行于滑軌x軸方向向下鋼坯所受合力為:
根據(jù)牛頓第二定律F=ma可得鋼坯在傾斜滑軌上滑落時的加速度a:a=F/m=7 669/6 360≈1.21 m/s2。
根據(jù)v2-v02=2ax得v=0.60 m/s
下滑時間:t=v/a=0.60/1.21≈0.50 s
沖量計算,利用沖量定理:I=Ft。
當(dāng)翻鋼裝置將第一根鋼坯翻起后,第二、三、四根鋼坯下落時間t=0.50 s
則這三根鋼坯沖量:I合=Ft=7 669×0.50=3 834.5 Ns
因此長鋼在進(jìn)行改進(jìn)前后的沖量對比時,針對三根鋼坯同時下滑產(chǎn)生的沖量進(jìn)行對比計算。
3.3.2 改進(jìn)后
經(jīng)過改進(jìn),滑軌支架傾斜角度改進(jìn)為30°,長鋼針對改進(jìn)前同情況進(jìn)行對比計算。
受力分析如圖4 所示。
圖4 改進(jìn)后受力分析圖
支持力:FN=G·cos30°=62 328·cos30°=53 977.6;摩擦力:f=μFN=0.55×53 977.6=2 967.7 N;重力分力:
在平行于滑軌x軸方向向下鋼坯所受合力為:
此時鋼坯在傾斜滑軌上滑落時產(chǎn)生的加速度為:a=F/m=1 476.3/6 360≈0.23 m/s2。
根據(jù)v2-v02=2ax可得v合≈0.26 m/s。
下滑時間:t=v/a=0.26/0.23=1.13 s
沖量計算。利用沖量定理I=Ft,此時鋼坯沖量I合后=Ft=1 476.3×1.13=1 668.2 Ns,對比可知:I合后=1 668.2 Ns<I合前=3 834.5 Ns,經(jīng)改進(jìn),鋼坯下滑產(chǎn)生的沖量縮小到了原先的45%.
根據(jù)將滑軌支架傾斜角度改進(jìn)為30°后相關(guān)計算,可以從改進(jìn)前后鋼坯下滑至底端產(chǎn)生的沖量大小的比值中看出,同種情況改進(jìn)后鋼坯下滑產(chǎn)生的沖量得到了明顯降低,因此該推測成立,改進(jìn)方案可以采取實施。
通過改進(jìn)后在實際生產(chǎn)中觀察統(tǒng)計,滑軌支架使用壽命相比改進(jìn)前使用壽命提高了2 倍左右,有效的降低了分鋼裝置故障率,分鋼裝置滑軌支架斷裂故障降至為零,提高了鑄坯質(zhì)量,降低了工人勞動強(qiáng)度。