李慈祥 張 峰
1.淮安市水利勘測設(shè)計研究院有限公司;2.河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院
在取水輸水工程的各種建筑物中,涵洞工程的規(guī)模相對較小,結(jié)構(gòu)形式也比較簡單,但數(shù)量卻是較多的,因此涵洞的設(shè)計工作量也不小。涵洞的結(jié)構(gòu)計算作為其中的一項(xiàng)重要工作,其求解方法通常有查表法、彎矩分配法及迭代法等。查表法的彎矩公式只適用于頂板和底板等厚度及側(cè)墻和隔墻等厚度的情況,實(shí)際設(shè)計中會受到較大限制。彎矩分配法作為結(jié)構(gòu)力學(xué)方法曾受到歡迎,但由于其計算過程復(fù)雜,并且對于結(jié)構(gòu)形式也有一定的限定。隨著計算機(jī)硬件及計算技術(shù)的快速發(fā)展,通過有限元數(shù)值方法計算箱涵的內(nèi)力變得可行和方便。本文主要介紹使用Autobank 軟件計算水利設(shè)計中常遇到的箱涵,包括使用梁單元和實(shí)體單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)計算。本文可對水利設(shè)計中的一些結(jié)構(gòu)計算問題提供一定的參考。
作為目前唯一被學(xué)術(shù)界和工程界接受的數(shù)值方法,有限單元法計已經(jīng)成為解決力學(xué)問題的重要手段。有限元的核心思想是分片插值,通過求解總體勁度方程得到節(jié)點(diǎn)位移,從而求出網(wǎng)格結(jié)點(diǎn)上的位移,單元應(yīng)力等也可以通過位移得到。通常有限元的總體勁度方程可表示如下:
式中:
[K]——表示總體勁度矩陣;
{P} ——為結(jié)點(diǎn)荷載列陣;
{δ} ——為待求的結(jié)點(diǎn)位移。
Autobank 是河海大學(xué)工程力學(xué)研究所開發(fā)的水工分析系統(tǒng),包含滲流計算、穩(wěn)定計算,應(yīng)力變形分析等模塊。應(yīng)力變形模塊可以采用有限單元法計算彈性地基上復(fù)雜桿件系統(tǒng)的內(nèi)力與位移。通常,一個Autobank 應(yīng)力變形計算的步驟主要包括以下:(1)填寫材料表,建立幾何模型,設(shè)置屬性(包括材料、加載步、網(wǎng)格加密系數(shù)等);(2)劃分網(wǎng)格;(3)設(shè)置計算任務(wù)列表,計算;(4)結(jié)果查看。
對于箱涵橫截面的內(nèi)力計算通常簡化為平面框架問題解決,其頂板、立墻、隔墻以及底板可以使用梁單元模擬。相比較于普通實(shí)體單元,梁單元的結(jié)點(diǎn)多了轉(zhuǎn)角自由度,即一個梁單元有兩個結(jié)點(diǎn),六個自由度,其勁度矩陣可表示為:
式中:
l,E,A,I——分別是梁的長度,彈性模量,截面積,截面積慣性矩。對應(yīng)的單元勁度方程可以表示為,其中是梁兩個結(jié)點(diǎn)上的結(jié)點(diǎn)力列向量和結(jié)點(diǎn)位移列向量,具體如下:
某雙孔鋼筋混凝土穿堤箱涵,洞身尺寸為B×H=3.5×3.0m,頂板厚0.35m,底板0.40m,邊墻及隔墻均為0.30m。頂板填土高度為3.2m,不考慮超載,填土取綜合內(nèi)摩擦角30°?;炷翉?qiáng)度等級為C30,工況為施工期,不考慮水。結(jié)構(gòu)圖如圖1。
圖1 雙孔箱涵結(jié)構(gòu)圖
使用梁單元建模,將結(jié)構(gòu)上荷載計算后施加于模型如圖2。
圖2 計算模型簡圖
計算后可以直接繪制梁單元的彎矩圖(如圖3)。結(jié)果顯示頂板和底板的隔墻支座處負(fù)彎矩和跨中正彎矩較大,為控制截面。數(shù)值上與文獻(xiàn)[1]中彎矩分配法結(jié)果誤差約在7%。這里只給出了內(nèi)力中的彎矩結(jié)果,其他包括剪力、軸力,以及位移都可以得到。
圖3 雙孔箱涵的彎矩圖
設(shè)計中,經(jīng)常涉及厚度漸變的板梁結(jié)構(gòu),這樣的結(jié)構(gòu)在受力較大的部位加大結(jié)構(gòu)尺寸,如圖4所示的雙孔箱涵。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué),超靜定結(jié)構(gòu)中變截面導(dǎo)致剛度變化,將會對內(nèi)力結(jié)果產(chǎn)生影響。此時可以用實(shí)體單元計算此類結(jié)構(gòu),考慮彈性地基的影響,可以如圖5形式建模。
圖4 變厚度立墻的箱涵結(jié)構(gòu)
圖5 實(shí)體單元建模的箱涵結(jié)構(gòu)
一般情況下,實(shí)體單元有限元結(jié)果只能得到位移和應(yīng)力結(jié)果。此時需要對所求斷面上的應(yīng)力(如圖6)進(jìn)行積分(d為截面寬度)。
數(shù)值計算上可以通過分段求和的形式進(jìn)行求解:
圖6 實(shí)體單元建模的箱涵結(jié)構(gòu)
上述箱涵結(jié)構(gòu)計算后進(jìn)行應(yīng)力積分,其側(cè)墻的彎矩圖如圖7。同樣其他頂板、底板的彎矩圖也可以類似求出。
圖7 側(cè)墻彎矩圖
(1)在軟件技術(shù)日益成熟的情況下,使用有限元求解將成為結(jié)構(gòu)計算的主流。文中Autobank求解箱涵內(nèi)力得到的結(jié)果是合理的,其操作和計算上也較為方便。
(2)對于變界面的復(fù)雜箱涵,可以通過截面應(yīng)力積分得到彎矩。其他如城門洞式涵洞,管涵也可以類似求解。
(3)有限深度地基模型能夠考慮包括邊載在內(nèi)的更多影響因素,其結(jié)果也將更為合理,這也是使用有限元求解的優(yōu)勢。