徐 江,郭 鋒,陳 勇
(1. 四川壓電與聲光技術(shù)研究所,重慶 400060;2. 西南科技大學信息工程學院,四川 綿陽 621010;3. 中國科學院新疆天文臺,新疆 烏魯木齊 830011)
隨機共振是乘性在隨機動力系統(tǒng)中的非線性現(xiàn)象。當系統(tǒng)的噪聲、系統(tǒng)輸入信號和系統(tǒng)三者間協(xié)同作用時,噪聲對系統(tǒng)輸出性能有所影響。隨機共振的概念由文[1]提出,用于對周期性出現(xiàn)的地球冰川時代進行合理的建模分析。此后,隨機共振現(xiàn)象得到廣泛研究[2]。隨機共振也廣泛存在于天文領(lǐng)域,比如,太陽耀斑和噴流中,與磁重聯(lián)相關(guān)的隨機共振加速,不但產(chǎn)生電子,而且導致3He/4He千倍的增強[3]。小行星Bennu(101955)在行星碰撞和隨機共振的聯(lián)合作用下,經(jīng)過幾百萬至幾千萬年,到達目前的運行軌道[4]。電子與加速圓環(huán)面小區(qū)域中的湍動磁場相互作用的隨機共振加速,可能是人馬座A的毫米和短波頻譜的產(chǎn)生機制[5]。在射電天文接收機中也滿足隨機共振條件,即接收機噪聲、輸入信號(射電天文信號、無線電干擾信號)以及接收機相關(guān)參數(shù),如增益、穩(wěn)定性、動態(tài)范圍、噪聲系數(shù)、矩形系數(shù)等相互作用,共同決定了整個觀測效果。
方波信號可以看作在兩個電平間切換的數(shù)字信號。隨著集成電路的快速發(fā)展, 方波信號在數(shù)字通信系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。比如,可以作為數(shù)字邏輯系統(tǒng)的輸入信號,作為時鐘信號準確地觸發(fā)同步電路。另一方面,雙值噪聲是工程應(yīng)用中常見的干擾。比如,隨機電報噪聲是電子工程領(lǐng)域一種典型的雙值噪聲。在半導體器件中,閃存產(chǎn)生的隨機電報噪聲影響信息的正確讀取。
系統(tǒng)的輸入信號通常具有加性的形式,即以加法的形式作用于系統(tǒng)。然而,在某些情況下,輸入信號是狀態(tài)依賴性的,輸入信號是與系統(tǒng)狀態(tài)變量相乘的形式。乘性信噪作用對射電天文接收機可能存在干擾,特別是在強干擾信號作用下,均以乘性結(jié)果輸出[6]。目前,射電天文臺址的無線電環(huán)境測量較多關(guān)注干擾信號頻點和噪底水平[7-8],但對強干擾可能導致的接收機內(nèi)部交調(diào)后的噪聲變化卻沒有相關(guān)研究報道。同時,該研究結(jié)果可以用于基于鎖相放大的微弱信號提取[9-10],而鎖相放大后引起的信噪比提升一直是值得研究的問題。
基于此,本文旨在研究乘性方波信號和乘性雙值噪聲作用下非線性雙穩(wěn)系統(tǒng)中的非線性共振行為。通過仿真定量分析,得到非線性共振行為的能譜分布規(guī)律,為強無線電干擾情況下的接收機設(shè)計、干擾信號處理提供依據(jù)。
乘性信號和乘性噪聲作用下的雙穩(wěn)系統(tǒng)滿足[11-12]:
(1)
其中,a和b為系統(tǒng)參數(shù)(a> 0,b> 0),
f(t)=r+εζ(t)+As(t)
(2)
為乘性信號;ζ(t)為對稱雙值噪聲,ζ(t)={1, -1},其相關(guān)率為λ0;s(t)為周期為T的方波信號,
(3)
〈ξ(t1)ξ(t2)〉=2Dδ(t1-t2) ,
(4)
〈η(t1)η(t2)〉=2Pδ(t1-t2) ,
(5)
(6)
其中,D和P分別為乘性和加性噪聲的強度;λ為兩噪聲間的耦合強度,0 <λ< 1。
由(1)、(5)和(6)式,(1)式對應(yīng)的Fokker-Plank方程可以表示為
(7)
其中,
(8)
(9)
設(shè)方波信號為一個緩變信號,(1)式在一個周期T的時間內(nèi)足夠達到局域平衡,即滿足絕熱近似條件[2],這樣可以由(7)~(9)式推導其長時間的漸近分布函數(shù),即
(10)
其中,M為歸一化常數(shù);Φ(x,t)為修正的勢能函數(shù),
(11)
在絕熱近似條件下,粒子在兩穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)移率可以表示為
(12)
系統(tǒng)輸出的相關(guān)函數(shù)可以表示為[12]
G(t)=[B1(r,ε,A)+B3(r,ε,A)]exp(-λ0|t|)+B2(r,ε,A)φ(t)+C(r,ε,A)δ(t),
(13)
其中,
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
對(10)式兩邊進行傅里葉變換,得
S(ω)=S1(0)+S2(ω),
(21)
其中,
(22)
S2(ω)=B2(r,ε,A)φ(ω),
(23)
(24)
這里S1(0)為零頻率處的噪聲背景功率;S2(ω)為輸出信號的功率譜。系統(tǒng)輸出信噪比定義為信號的基波頻率處功率與背景噪聲功率之比,即
(25)
基于絕熱近似條件推導了雙穩(wěn)系統(tǒng)的漸近分布函數(shù)和穩(wěn)態(tài)間轉(zhuǎn)移率。由相關(guān)函數(shù)得到了輸出信號的功率譜,進而求得了系統(tǒng)的輸出信噪比?,F(xiàn)在基于(25)式,分析信噪比的非單調(diào)行為。利用圖1和表1分析乘性雙值噪聲對系統(tǒng)信噪比的影響。由圖1和表1可見,在信噪比與乘性噪聲幅度ε的關(guān)系曲線上出現(xiàn)了兩個極值,一個極大值,一個極小值。隨著ε的增大,信噪比先快速增大至最大值,然后緩慢地減小到最小值,最后單調(diào)增大。較大的乘性雙值噪聲幅度可以提升系統(tǒng)的輸出性能,由表1可得,對于b=3.8的情形,ε=3.5時系統(tǒng)輸出幅度為ε=0.25時輸出幅值的2.5倍;而當b=4.0時,ε=3.5時輸出幅度為ε=0.25時輸出幅值的2.15倍。研究發(fā)現(xiàn),乘性雙值噪聲對信噪比的影響與文[12-14]中加性雙值噪聲對信噪比的影響不同。對于加性噪聲情形,在信噪比與雙值噪聲幅度的曲線上或者僅有一個極值,即最大值[12],或者雖然有兩個極值,但先出現(xiàn)最小值,后出現(xiàn)最大值[13-14]。
圖1 系統(tǒng)參數(shù)b取不同值時,信噪比與雙值噪聲幅度ε的關(guān)系曲線,參數(shù)為a=5,D=0.1,P=0.1,λ=0.05,r=0.2,A=0.1,λ0=1
表1 系統(tǒng)參數(shù)b和雙值噪聲幅度ε取不同值時的信噪比(10-9)
由圖2和表2研究信噪比與乘性方波信號幅值的依賴關(guān)系。由圖2和表2可見,信噪比隨A的增大而非單調(diào)變化。隨著A的增大,信噪比先減小至一個極小值,然后增大至一個極大值,最后單調(diào)減小??梢?,相對居中的幅值A(chǔ)(如對于λ=0.65取A≈0.65)可以提升系統(tǒng)的輸出信號,而較高或較低的幅值A(chǔ)(對于λ=0.65, 取A> 0.7或A≈0.3)則會抑制系統(tǒng)性能。比如,由表2可得,對于λ=0.65的情形,A=1.0時系統(tǒng)輸出幅度比A=0.3時的輸出幅值下降約29%;而當λ=0.67時,A=1.0時系統(tǒng)輸出幅度比A=0.3時的輸出幅值下降約20%。可見,乘性方波信號與加性方波信號對信噪比的影響是不同的。實際上,文[13-14]的研究結(jié)果表明,較高的加性方波信號幅值可以提升系統(tǒng)的信噪比,而由圖2和表2可見,較高的乘性方波信號幅值會抑制系統(tǒng)的輸出性能。另外,信噪比隨兩個白噪聲間的耦合強度λ變化也非單調(diào)變化,如圖2和表2,當A< 0.85,信噪比隨著λ的增大而減??;當A> 0.9時,信噪比隨著λ的增大而增大。
表2 噪聲耦合強度λ和方波信號幅度A取不同值時的信噪比(10-5)
圖2 噪聲耦合強度λ取不同值時,信噪比與方波信號幅度A的關(guān)系曲線,參數(shù)為a=1.9,b=0.7,D=0.35,P=0.03,r=0.4,ε=0.45,λ0=1
系統(tǒng)參數(shù)b取不同值時,信噪比與直流偏值r的關(guān)系曲線如圖3,由圖3可見,每條曲線上呈現(xiàn)了一個峰值,即廣義的隨機共振現(xiàn)象。該現(xiàn)象與文[15]中的結(jié)果類似。另外,容易看出,信噪比也是參數(shù)b的非單調(diào)函數(shù)。圖4和圖5清晰地表明,隨著乘性噪聲強度的增大,信噪比可以出現(xiàn)一個共振峰,即隨機共振現(xiàn)象,該現(xiàn)象與乘性噪聲作用下雙穩(wěn)系統(tǒng)[12-14,16]中出現(xiàn)的現(xiàn)象相同,而且系統(tǒng)參數(shù)a非單調(diào)地影響信噪比,如圖4。
圖3 系統(tǒng)參數(shù)b取不同值時,信噪比與偏值r的關(guān)系曲線,參數(shù)為a=2,D=0.8,P=0.04,λ=0.4,ε=0.8,A=0.01,λ0=1
圖4 系統(tǒng)參數(shù)a取不同值時,信噪比與乘性噪聲強度D的關(guān)系曲線,參數(shù)為b=0.7,P=0.25,λ=0.15,r=0.1,ε=0.1,A=0.1,λ0=1
圖5 噪聲耦合強度λ取不同值時,信噪比與乘性噪聲強度D的關(guān)系曲線,參數(shù)為a=0.9, b=0.9, P=0.2,r=0.01,ε=0.1,A=0.1,λ0=1
圖6表明,信噪比是加性白噪聲強度的非單調(diào)函數(shù)。隨著加性噪聲強度的增大,系統(tǒng)輸出信噪比先單調(diào)增大,直到最大值,然后隨著加性噪聲強度的進一步增大而單調(diào)減小。故相對于無噪聲情形,適量的加性噪聲強度可以提升系統(tǒng)的輸出信噪比。
圖6 系統(tǒng)參數(shù)b取不同值時,信噪比與加性噪聲強度P的關(guān)系曲線,參數(shù)為a=2,D=0.2,λ=0.3,r=0.2,ε=0.2,A=0.1,λ0=2
綜上,隨著乘性方波信號幅度的增大,信噪比可以取得一個最大值和一個最小值(對于λ=0.72情形,在A=0.8時出現(xiàn)最大值為2.9,A=0.35時出現(xiàn)最小值為2.5),而隨著其他參數(shù)的變化僅出現(xiàn)一個極值,即最大值。對于加性噪聲情形,在信噪比與雙值噪聲幅度的曲線上或者僅有一個極值,即最大值,或者雖然有兩個極值,但先出現(xiàn)最小值,后出現(xiàn)最大值。另外,以前的研究表明,較高的加性方波信號幅值可以提升系統(tǒng)的信噪比,而本文的研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),較大的乘性方波信號幅度會抑制系統(tǒng)的輸出信號,對于λ=0.65的情形,A=1.0時系統(tǒng)輸出幅度比A=0.3時的輸出幅值下降約29%;反之,較大的乘性雙值噪聲幅度可以提升系統(tǒng)輸出信噪比,對于b=3.8情形,ε=3.5時系統(tǒng)輸出幅度為ε=0.25時輸出幅值的2.5倍。
本文研究了乘性方波信號和乘性雙值噪聲作用下的雙穩(wěn)系統(tǒng),觀察到了兩種隨機共振現(xiàn)象,即傳統(tǒng)的隨機共振與廣義的隨機共振。當信噪比隨著乘性雙值噪聲強度、乘性白噪聲強度和加性白噪聲強度變化時,乘性系統(tǒng)出現(xiàn)隨機共振現(xiàn)象。廣義的隨機共振出現(xiàn)在信噪比與系統(tǒng)參數(shù)、直流偏置及乘性方波信號幅度的關(guān)系曲線上。進一步將研究結(jié)果推廣,在天文信號處理方面,例如在不同接收機性能、無線電干擾信號注入情況下,對接收機噪聲的影響情況等。