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土石壩滲流測(cè)壓管水位預(yù)測(cè)方法研究

2020-07-24 08:45孫玉玲
海河水利 2020年4期
關(guān)鍵詞:石壩滲流水位

孫玉玲

(喀左縣六官營(yíng)子水利服務(wù)站,遼寧 朝陽(yáng) 122318)

1 引言

土石壩是一種廣泛使用的壩型,在世界所有壩型中,土石壩的數(shù)量最多。眾所周知,土石壩壩身不能過(guò)水,一旦壩身過(guò)水,土石壩將會(huì)類似于邊坡一樣,發(fā)生破壞,導(dǎo)致壩體失效。土石壩的兩個(gè)重要關(guān)注點(diǎn)是滲流和穩(wěn)定,壩體能否穩(wěn)定決定是否可以有效擋水,而壩體滲流對(duì)土石壩的穩(wěn)定具有重要影響,若測(cè)壓管水位線過(guò)高,則土石壩的局部穩(wěn)定性便無(wú)法保證[1]。所以,在土石壩的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,需要準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)壩體滲流水位線。測(cè)壓管是一種有效的測(cè)量水頭的儀器,在水位測(cè)量中有著廣泛應(yīng)用。對(duì)于土石壩而言,影響其滲流水位線的因素有水庫(kù)上下游水位、天然降雨量及降雨歷時(shí)等。對(duì)于降雨來(lái)說(shuō),不僅當(dāng)下時(shí)段的降雨對(duì)滲流有影響,而且先前時(shí)間內(nèi)的降雨也對(duì)滲流有影響。由于滲流的時(shí)間效應(yīng)較長(zhǎng),所以對(duì)土石壩滲流水位線進(jìn)行預(yù)測(cè)就顯得比較重要。這就需要建立土石壩的滲流安全預(yù)測(cè)模型。在建立大壩安全預(yù)測(cè)模型時(shí),常用的方法有統(tǒng)計(jì)模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等,統(tǒng)計(jì)模型法中主要有多元線性回歸、逐步回歸、偏最小二乘回歸等,其中逐步回歸在回歸方法中應(yīng)用最多。楊杰、趙斌、吳云芳等[2-4]在研究大壩安全監(jiān)測(cè)中,使用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,對(duì)滲流、應(yīng)力、變形等進(jìn)行了分析,得到的預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際較為相符。岳建平[5]基于灰色動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了模型,用于預(yù)測(cè)壩體的其他指標(biāo),得到的結(jié)論較好。陳維江[6]在對(duì)回歸模型的回歸系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中,引入了遺傳算法,獲得了較好的優(yōu)化結(jié)果;蘇懷智[7]為了提高預(yù)測(cè)模型的精度,將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行結(jié)合,但是模型的預(yù)測(cè)精度提高的幅度較小。張柯[8]在土石壩安全監(jiān)測(cè)模型與安全性態(tài)模糊評(píng)價(jià)研究中,基于支持向量機(jī)法對(duì)土石壩的滲流安全等級(jí)進(jìn)行了評(píng)價(jià);李瑞光[9]基于主成分分析-支持向量機(jī)建立了土石壩滲流監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型,得到的壩體監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)結(jié)果基本滿足要求。但是通過(guò)文獻(xiàn)研究發(fā)現(xiàn),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于土石壩安全監(jiān)測(cè)中,“過(guò)擬合”的現(xiàn)象較嚴(yán)重,導(dǎo)致在利用構(gòu)建的模型進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)降低了預(yù)測(cè)的精度[10]。采用支持向量機(jī)法建立預(yù)測(cè)模型,需要對(duì)核函數(shù)和有關(guān)參數(shù)進(jìn)行較為準(zhǔn)確的估計(jì),方能保證預(yù)測(cè)結(jié)果的精度。

為了建立土石壩的安全預(yù)測(cè)模型,筆者以某土石壩的滲流監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)為分析對(duì)象,尋求構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的方法。以支持向量機(jī)方法為基礎(chǔ),引入單純型粒子群優(yōu)化算法,利用該算法對(duì)支持向量機(jī)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理,對(duì)土石壩的測(cè)壓管水位預(yù)測(cè)進(jìn)行研究,從而得到建立的模型。利用該模型,以其他實(shí)測(cè)基本資料預(yù)測(cè)滲流水位,并與實(shí)測(cè)的測(cè)壓管水位進(jìn)行比較,判斷該方法的精度和有效性;同時(shí),與其他幾種常見(jiàn)的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行對(duì)比,判斷各方法的精度優(yōu)劣。

2 預(yù)測(cè)方法

2.1 支持向量機(jī)

目前在很多領(lǐng)域都應(yīng)用了支持向量機(jī),依據(jù)支持向量機(jī)建立的模型,其學(xué)習(xí)性能和泛化能力的優(yōu)劣受支持向量機(jī)的核函數(shù)和有關(guān)參數(shù)選擇的影響[11]。核函數(shù)在支持向量機(jī)中非常重要,一些復(fù)雜的非線性問(wèn)題可以通過(guò)合理的映射用高維空間中的線性問(wèn)題予以表示,而對(duì)于這類線性問(wèn)題的內(nèi)積運(yùn)算,可以采用核函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)[12]。對(duì)同一個(gè)問(wèn)題,可以采用多種不同的核函數(shù),但是需要尋找最優(yōu)的核函數(shù)。常用的核函數(shù)有線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、徑向基核函數(shù)、Sigmoid核函數(shù),其中應(yīng)用最多的是徑向基核函數(shù),也稱為高斯核函數(shù),其在任意分布樣本中都可以應(yīng)用,它的收斂域較大?;诖?,支持向量機(jī)選擇徑向基核函數(shù)。在徑向基核函數(shù)中,寬度參數(shù)σ、懲罰系數(shù)C、不敏感損失因子ε是3個(gè)重要的參數(shù),其影響支持向量機(jī)的學(xué)習(xí)性能和泛化能力。在選擇了徑向基核函數(shù)后,支持向量機(jī)模型中需要優(yōu)化的參數(shù)就是上述3個(gè)參數(shù)。

2.2 單純型粒子群優(yōu)化算法

單純型法(SM)具有很好的局部搜索性,而粒子群優(yōu)化算法(PSO)具有很好的全局搜索性,將兩者結(jié)合起來(lái),就構(gòu)成了單純型粒子群優(yōu)化算法(SMP?SO)[13]。在尋找最優(yōu)解的過(guò)程中,首先由粒子群優(yōu)化算法提供一個(gè)全局位置,然后由單純型法進(jìn)行搜索,如果找到全局最優(yōu)解,則結(jié)束尋優(yōu)過(guò)程;若單純型法未找到最優(yōu)解,則在執(zhí)行設(shè)定次數(shù)的迭代之后,也會(huì)將最優(yōu)解的范圍縮小,然后將該范圍交給粒子群優(yōu)化算法,組成新的微粒群,再進(jìn)一步執(zhí)行上述搜索步驟,直至獲得全局最優(yōu)解。

在支持向量機(jī)模型中,對(duì)徑向基函數(shù)的3個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化時(shí),引入單純型粒子群優(yōu)化算法,獲得參數(shù)的最優(yōu)解,以確保在樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練和預(yù)測(cè)過(guò)程中,采用支持向量機(jī)可以得到較好的效果,因此該方法可以稱為基于單純型粒子群優(yōu)化算法的支持向量機(jī),簡(jiǎn)寫為SMPSO-SVM。通過(guò)分析研究,提出了合理的流程,并結(jié)合算法內(nèi)容,在Matlab中編寫相應(yīng)程序,實(shí)現(xiàn)了該方法的操作。

3 工程概況

某水庫(kù)位于遼寧省某河流上,主壩為均質(zhì)碾壓土壩,大壩頂高程112 m,最大壩高34.1 m。水庫(kù)總庫(kù)容1.8億m3,控制流域面積340 km2,含2座副壩,主要用于防洪和供水,兼顧發(fā)電,電站裝機(jī)容量0.64萬(wàn)kW。水庫(kù)目前已經(jīng)運(yùn)行近60 a,其間經(jīng)過(guò)幾次除險(xiǎn)加固。

對(duì)該均質(zhì)土壩進(jìn)行滲流監(jiān)測(cè)分析時(shí),基于單純型粒子群優(yōu)化算法的支持向量機(jī)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型,訓(xùn)練樣本選擇2017年3月—2018年4月的實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),主要監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)指標(biāo)有測(cè)壓管水位、水庫(kù)水位、水庫(kù)下游水位、降雨量,圖1為水位的變化曲線。

圖1 水庫(kù)上下游水位和測(cè)壓管水位

3.1 影響因子和參數(shù)

土石壩測(cè)壓管水位的影響因子主要是降雨量和時(shí)長(zhǎng)、水庫(kù)上游和下游水位??紤]這幾個(gè)因子,建立測(cè)壓管水位的抽象函數(shù)表達(dá)式:

式中:h為監(jiān)測(cè)當(dāng)天采用測(cè)壓管監(jiān)測(cè)到的水位(m);H上和H下分別為監(jiān)測(cè)當(dāng)天的水庫(kù)上、下游水位(m);Hi-j和Ri-j分別為監(jiān)測(cè)當(dāng)天之前第i~j天水庫(kù)上游水位和降雨量的平均值;R0為監(jiān)測(cè)當(dāng)天的降雨量(mm);θ為監(jiān)測(cè)開(kāi)始之日到正常觀測(cè)的天數(shù)除以100(d)。

結(jié)合實(shí)際的監(jiān)測(cè)資料,確定式(1)的影響因子也就是確定SMPSO-SVM預(yù)測(cè)模型的輸入量,共包含 12個(gè)因子,分別為H上、H1-3、H4-8、H9-18、H19-38、H39-68、R0、R1-3、R4-8、R9-18、H下、θ。預(yù)測(cè)模型的輸出量就是壩體的測(cè)壓管水位。采用歸一化方法對(duì)影響因子和監(jiān)測(cè)值進(jìn)行歸一化處理,歸一化公式如下:

式中:x'為參數(shù)歸一化處理之后的值;x為參數(shù)的實(shí)際值;xmin為參數(shù)的最小值;xmax為參數(shù)的最大值。

在支持向量機(jī)模型中,參數(shù)C、ε、σ是3個(gè)需要優(yōu)化的參數(shù)。在SMPSO中,設(shè)定的參數(shù)有微粒數(shù)和最大迭代次數(shù),兩者分別取為50和30,進(jìn)而可以得到參數(shù)C1和C2值均為2,Vmax為0.001,w的初始值為0.95、最終值為0.2,減小的方式是線性減小。對(duì)SVM進(jìn)行優(yōu)化之后,得到參數(shù)C、ε、σ的值分別為183.67、0.024 2、0.979。

3.2 樣本訓(xùn)練

訓(xùn)練過(guò)程中,所使用的數(shù)據(jù)是實(shí)際監(jiān)測(cè)的50個(gè)樣本,每個(gè)樣本中包含12個(gè)影響因子的取值,樣本數(shù)據(jù)詳見(jiàn)表1。采用預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,整個(gè)過(guò)程在Matlab中實(shí)現(xiàn),得到測(cè)壓管水位的訓(xùn)練結(jié)果,并與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)比,結(jié)果詳見(jiàn)表2。訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比曲線,如圖2所示。

表1 50個(gè)訓(xùn)練樣本m;mm;d

表2 測(cè)壓管水位監(jiān)測(cè)和訓(xùn)練結(jié)果

對(duì)比分析訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),測(cè)壓管水位的絕對(duì)誤差均在0.5 m以內(nèi),誤差較小,滿足其他計(jì)算的要求。從圖2可以發(fā)現(xiàn),訓(xùn)練結(jié)果與監(jiān)測(cè)結(jié)果的曲線非常接近,變化趨勢(shì)一致,說(shuō)明訓(xùn)練結(jié)果是有效的,基于單純型粒子群優(yōu)化算法的支持向量機(jī)建立的模型能夠滿足測(cè)壓管水位的訓(xùn)練結(jié)果要求。

圖2 訓(xùn)練結(jié)果與監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)比曲線

3.3 樣本預(yù)測(cè)

為了對(duì)模型的預(yù)測(cè)效果進(jìn)行評(píng)價(jià),另外采用實(shí)際監(jiān)測(cè)的10個(gè)樣本作為預(yù)測(cè)樣本,采用建立的SMPSO-SVM方法進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果詳見(jiàn)表3。預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果的對(duì)比曲線,如圖3所示。

表3 測(cè)壓管水位預(yù)測(cè)和監(jiān)測(cè)結(jié)果

圖3 預(yù)測(cè)結(jié)果與監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)比曲線

從表3可以看出,預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果的絕對(duì)誤差在0.5 m內(nèi),最大相對(duì)誤差為0.35%,絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差均較小,若將水位預(yù)測(cè)結(jié)果應(yīng)用于其他計(jì)算,如壩體滲流穩(wěn)定分析等,該預(yù)測(cè)結(jié)果能夠滿足精度要求。從圖3可以看出,預(yù)測(cè)結(jié)果與監(jiān)測(cè)結(jié)果的曲線接近,兩者的變化趨勢(shì)一致,驗(yàn)證了SMPSO-SVM方法用于預(yù)測(cè)壩體測(cè)壓管水位是滿足要求的。

3.4 幾種預(yù)測(cè)方法對(duì)比

為了進(jìn)一步評(píng)價(jià)SMPSO-SVM方法的精度,選擇了遺傳回歸、多元線性回歸、最小二乘支持向量機(jī)、逐步回歸模型,用這4種模型同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練和預(yù)測(cè)。在應(yīng)用這4個(gè)模型的過(guò)程中,影響因子的個(gè)數(shù)均為20個(gè),以均方誤差評(píng)價(jià)對(duì)比這些模型的精度優(yōu)劣。表4給出了5個(gè)模型的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)的均方誤差。

表4 幾種方法預(yù)測(cè)結(jié)果

從表4可以發(fā)現(xiàn),在訓(xùn)練過(guò)程中,均方誤差最大的方法是逐步回歸法,均方誤差最小的方法是SMP?SO-SVM方法,SMPSO-SVM方法的均方誤差顯著小于其他4種方法訓(xùn)練的均方誤差,這說(shuō)明在訓(xùn)練過(guò)程中SMPSO-SVM方法的精度高于其他方法。在預(yù)測(cè)過(guò)程中,均方誤差最大的方法是逐步回歸法,均方誤差最小的方法依然是SMPSO-SVM方法,而且SMPSO-SVM方法的均方誤差顯著小于其他方法。根據(jù)前文,在SMPSO-SVM模型中,影響因子有12個(gè),不包含非線性的影響因子;其余4個(gè)模型的影響因子為20個(gè),包含一些非線性的影響因子,因此可以得出SMPSO-SVM方法是一種只考慮線性影響因子且精度較高的模型。

4 結(jié)論

以某均質(zhì)土壩為研究對(duì)象,對(duì)其滲流的測(cè)壓管水位預(yù)測(cè)進(jìn)行了研究,得到以下結(jié)論。

(1)以支持向量機(jī)為基礎(chǔ),采用單純型粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化了徑向基函數(shù)的3個(gè)參數(shù),形成了基于單純型粒子群優(yōu)化算法的支持向量機(jī)模型,選擇的12個(gè)影響因子均為線性因子,能夠滿足訓(xùn)練和預(yù)測(cè)要求。

(2)用50個(gè)樣本訓(xùn)練該模型,訓(xùn)練結(jié)果與實(shí)際測(cè)壓管水位監(jiān)測(cè)結(jié)果相近。利用10個(gè)樣本數(shù)據(jù),采用SMPSO-SVM方法預(yù)測(cè)了測(cè)壓管水位,預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果相近,精度滿足要求,該預(yù)測(cè)結(jié)果可以用于其他分析計(jì)算中。

(3)通過(guò)與其余4種預(yù)測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比,均方誤差的結(jié)果表明,SMPSO-SVM方法訓(xùn)練和預(yù)測(cè)結(jié)果的均方誤差均最小,這說(shuō)明提出的SMPSO-SVM方法是一種只考慮線性影響因子且精度較高的模型。

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