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狀態(tài)變換擴展卡爾曼平滑算法在AUV水下航跡修正中的應(yīng)用

2020-07-24 08:41:00張鷺,吳文啟,王茂松
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2020年2期
關(guān)鍵詞:卡爾曼航跡修正

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