丁恩杰，廖玉波，張雷，劉忠育

(1.中國礦業(yè)大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心， 江蘇 徐州 221008；2.礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室， 江蘇 徐州 221008；3.淄博礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司 裝備環(huán)保部， 山東 淄博 255000；4.徐州工程學(xué)院 信息工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221008)

0 引言

煤礦安全一直是安全生產(chǎn)的重要領(lǐng)域，任務(wù)艱巨，責(zé)任重大。信息化是當(dāng)今世界發(fā)展的大趨勢，是推動經(jīng)濟(jì)社會變革的重要力量。煤炭工業(yè)信息化建設(shè)可以提高煤礦企業(yè)安全管理的預(yù)測、預(yù)防和防控能力，推動安全從靜態(tài)管理向動態(tài)管理、從被動管理向主動管理、從程序管理向智能化管理的轉(zhuǎn)變，從而推動企業(yè)安全生產(chǎn)的創(chuàng)新。根據(jù)《2006—2020年國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略》提出的“以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走中國特色的信息化道路”指導(dǎo)思想，本文探討和分析了信息化的起源及內(nèi)涵，概括了我國煤礦企業(yè)信息化建設(shè)歷史和現(xiàn)狀，總結(jié)了煤礦信息化內(nèi)涵，并指出了我國煤礦信息化建設(shè)存在的問題和發(fā)展趨勢。

1 煤礦信息化定義

信息化的概念最早出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代的日本，直到20世紀(jì)70年代后期才被西方社會普遍使用[1]。而我國首次明確給出信息化定義是在1997年召開的首屆全國信息化工作會議上，該會議明確指出“信息化是指培育、發(fā)展以智能化工具為代表的新的生產(chǎn)力并使之造福于社會的歷史過程”。

煤礦企業(yè)的信息化建設(shè)同其他企業(yè)相比，既有相似性，又有其特殊性。企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營過程中既要和上下游產(chǎn)業(yè)之間進(jìn)行大量的能量、物質(zhì)和信息交換，又要在企業(yè)內(nèi)部以信息流為核心推動工作流、資金流和物流的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，煤礦企業(yè)尤其是井工類煤礦，由于生產(chǎn)環(huán)境受水文、地質(zhì)、瓦斯等諸多因素的影響，生產(chǎn)過程不確定因素增多，導(dǎo)致事故風(fēng)險和事故帶來的經(jīng)濟(jì)損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般企業(yè)。因此，煤礦企業(yè)更加需要通過有效的信息化手段來降低生產(chǎn)過程中的不確定性，進(jìn)而保障煤礦安全、高效和綠色生產(chǎn)。提高信息能力，不但能夠有效減少煤礦企業(yè)生產(chǎn)過程中面臨的諸多不確定性，還能夠提升企業(yè)的運(yùn)營和管理水平，進(jìn)而增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力[2]。據(jù)此，對煤礦信息化內(nèi)涵界定如下：以提高安全生產(chǎn)和管理運(yùn)營能力為核心，培養(yǎng)信息化人才，利用現(xiàn)代信息、計算機(jī)和人工智能等技術(shù)，對煤礦企業(yè)的生產(chǎn)、管理、運(yùn)營等各個方面、各個環(huán)節(jié)進(jìn)行信息采集、傳輸、存儲、處理和綜合利用，保障煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)和運(yùn)營管理，其最終目標(biāo)是提升煤礦企業(yè)的核心競爭力和與環(huán)境的協(xié)同性[3]。

2 煤礦信息化建設(shè)概況

煤炭工業(yè)信息化工作起始時間是20世紀(jì)80年代初。原煤炭工業(yè)部在1984年成立了煤炭工業(yè)部通信信息中心，其目的是實(shí)現(xiàn)全國各煤礦企業(yè)的信息聯(lián)網(wǎng)與信息共享。這是煤炭工業(yè)信息工作起始的重要標(biāo)志。與國外相比，我國煤礦信息化建設(shè)總體而言是起步晚、發(fā)展快。從20世紀(jì)80年代中期到現(xiàn)在，我國煤礦信息化建設(shè)先后經(jīng)歷了單機(jī)(系統(tǒng))自動化、綜合自動化、礦山物聯(lián)網(wǎng)、智能礦山和感知礦山等階段[4-6]，如圖1所示。隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，我國煤礦信息化的發(fā)展趨勢將向礦山智慧化方向演化。就各階段的信息化程度而言，單機(jī)(系統(tǒng))自動化礦山的信息化程度較低，僅能夠?qū)我辉O(shè)備或單一系統(tǒng)進(jìn)行簡單控制，屬于信息化建設(shè)的初級階段。綜合自動化礦山采用多種信息處理、通信和控制方法，實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)間的自動化控制，解決了信息孤島問題，屬于煤礦信息化建設(shè)的中級階段。物聯(lián)網(wǎng)礦山是綜合自動化礦山向智慧礦山轉(zhuǎn)型的過渡階段，目的是實(shí)現(xiàn)人與人、人與物和物與物相聯(lián)，形成網(wǎng)絡(luò)下移，解決認(rèn)知孤島問題。該階段以人工智能、大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)為核心支撐，是智慧礦山的初級階段。由于煤礦信息化技術(shù)發(fā)展中主要強(qiáng)調(diào)了裝備與系統(tǒng)的發(fā)展，也取得了傲人的成績，但是在人機(jī)環(huán)信息語義描述與交互上發(fā)展緩慢，因而在2019—2020年提出智能礦山的概念，并賦予了智能礦山新的內(nèi)涵。智能礦山融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和云計算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦山中人與人、人與物及物與物的深度相聯(lián)，屬于智慧礦山的中級階段。預(yù)計2030—2035年煤礦信息化技術(shù)發(fā)展進(jìn)入智慧礦山高級階段，即對礦山信息與狀態(tài)的認(rèn)知與知識集成階段。中國礦業(yè)大學(xué)提出的感知礦山概念是對礦山信息與狀態(tài)感傳、認(rèn)知的縮寫，因此屬于智慧礦山發(fā)展的高級階段。

圖1 我國煤礦信息化建設(shè)概況及趨勢Fig.1 Survey and trend of coal mine informatization construction in China

2.1 單機(jī)(系統(tǒng))自動化

從20世紀(jì)80年代中期開始，隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，我國煤礦進(jìn)入了單機(jī)自動化階段。該時期礦用自動化設(shè)備類型不斷增多，如：北京煤機(jī)廠(現(xiàn)中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司)BMJ型、煤炭科學(xué)研究總院太原分院(現(xiàn)中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司)ZZ5200型電控液壓支架在液壓支架上集成位移和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)自動升降控制[7]；中國礦業(yè)大學(xué)和煤炭科學(xué)研究總院等先后將PLC和單片機(jī)用于掘進(jìn)機(jī)、帶式輸送機(jī)、排水泵和通風(fēng)機(jī)等設(shè)備的控制。這些技術(shù)的應(yīng)用不但解決了傳統(tǒng)控制器件體積大、成本高等問題，而且提升了控制設(shè)備的可靠性、安全性，使得我國煤礦安全狀況得到初步改善，百萬噸死亡率由1980年的4.5下降到1993年的1.17。但新技術(shù)應(yīng)用也衍生出新的問題：由于采集的信息基本上都是模擬信號，導(dǎo)致信息傳輸距離有限、信號噪聲較大，所以均為本地采集、處理并直接用于單機(jī)就地控制。

到20世紀(jì)90年代中后期，隨著數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，煤礦自動化開始出現(xiàn)單系統(tǒng)地面監(jiān)控，如中國礦業(yè)大學(xué)研制的KJ63型刮板輸送機(jī)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，將計算機(jī)微電子自動控制和傳感器等技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)了地面遠(yuǎn)程監(jiān)控井下刮板輸送機(jī)。隨后由于較多的單系統(tǒng)自動化希望實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)測監(jiān)控，所以采用各系統(tǒng)布置獨(dú)立的傳輸線路到地面的方式。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸以簡單的調(diào)制方式為主，如模擬形式、基帶形式、載波形式等，傳輸速率為600～9 600 bit/s，采用的傳輸電纜為礦用屏蔽電纜。礦井通信以數(shù)字程控調(diào)度通信系統(tǒng)為主，井下裝機(jī)容量可達(dá)數(shù)百門，遠(yuǎn)不能滿足自動化和監(jiān)測監(jiān)控的需求。另外，各系統(tǒng)間很少有信息交換，往往是各系統(tǒng)獨(dú)立工作，如圖2所示。這樣就逐步形成了信息孤島或子系統(tǒng)孤島格局，即一個礦山有多個不同類型的窄帶通信線路并行，導(dǎo)致總成本高、信道不能共用、維護(hù)量大、備品備件多、維護(hù)人員多、可靠性差、信息不能集成等問題。

圖2 信息孤島Fig.2 Information island

2.2 綜合自動化

進(jìn)入2000年，煤礦企業(yè)單機(jī)(系統(tǒng))不斷完善，各系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)越來越困難，企業(yè)對各系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的需求越來越強(qiáng)烈。借助通信、工業(yè)總線及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的契機(jī)，一些企業(yè)推出專用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)煤礦不同系統(tǒng)的集成。在神華神東煤炭集團(tuán)大柳塔煤礦使用雙ControlNet總線，首次實(shí)現(xiàn)了膠帶運(yùn)輸、排水泵房、通風(fēng)機(jī)監(jiān)控等系統(tǒng)集成，然而隨著使用時間的增長，總線帶寬受限的問題日益突出。為了克服該問題，兗礦集團(tuán)濟(jì)寧三號煤礦對ControlNet總線進(jìn)行升級改造，使用ControlNet環(huán)網(wǎng)進(jìn)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，提高了系統(tǒng)冗余度。2004年，山東能源龍礦集團(tuán)北皂煤礦首次嘗試?yán)冒僬坠I(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)綜合自動化系統(tǒng)，然而由于井下網(wǎng)絡(luò)流量分布不均勻，百兆工業(yè)以太網(wǎng)不能滿足“三網(wǎng)合一”的需求。2005年，兗礦集團(tuán)興隆莊煤礦開始使用千兆工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)“三網(wǎng)合一”。在此基礎(chǔ)上，鄭煤集團(tuán)按綜合自動化運(yùn)營模式，制定了一系列操作規(guī)范和標(biāo)志，從制度和標(biāo)準(zhǔn)方面保障了綜合自動化的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了礦井各類安全信息(瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、負(fù)壓、溫度、CO濃度等)、煤倉煤位、水倉水位及主要機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)工況參數(shù)等的采集、處理和統(tǒng)一傳輸，并且實(shí)現(xiàn)了信息的網(wǎng)絡(luò)共享(如通過IE瀏覽)，進(jìn)而對各個子系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。短短幾年內(nèi)，該模式成為許多煤礦特別是新建煤礦的首選[8]。

綜合自動化實(shí)現(xiàn)了各系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)化集成，使得各系統(tǒng)能夠相互聯(lián)系，解決了信息孤島問題。然而系統(tǒng)的認(rèn)知孤島(圖3)問題并沒有解決，這主要是由于各系統(tǒng)中傳感器信息只能用于本系統(tǒng)，系統(tǒng)間協(xié)同管控能力弱，缺少相互聯(lián)動和信息融合。

圖3 認(rèn)知孤島Fig.3 Cognition island

2.3 礦山物聯(lián)網(wǎng)

物聯(lián)網(wǎng)的概念由麻省理工學(xué)院在1999年首先提出，美國、日本和歐盟各國均開展了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的研究。在礦山領(lǐng)域，許多專家對礦山物聯(lián)網(wǎng)的概念進(jìn)行了探討和界定，目前還沒有統(tǒng)一的定義，但是對礦山物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)(圖4)、功能、目標(biāo)等已基本達(dá)成共識。張申[8]將工業(yè)和信息化部對物聯(lián)網(wǎng)的定義加以引申，提出了礦山物聯(lián)網(wǎng)的定義：礦山物聯(lián)網(wǎng)是通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的拓展應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)延伸，它利用感知技術(shù)與智能裝置對礦山物理世界進(jìn)行感知識別，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸互聯(lián)，進(jìn)行計算、處理和知識挖掘，實(shí)現(xiàn)礦山人與物、物與物信息交互和無縫連接，達(dá)到對礦山物理世界實(shí)時控制、精確管理和科學(xué)決策的目的，發(fā)展方向是礦山開采的無人化、智能化和智慧化。

圖4 礦山物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)Fig.4 Structure of mine Internet of things

中國礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心于2010年提出了“感知礦山物聯(lián)網(wǎng)”的理念，形成了較為完整的礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系[9-10]。2011年11月，首個物聯(lián)網(wǎng)示范工程——夾河煤礦礦山物聯(lián)網(wǎng)示范工程通過國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局的鑒定和驗(yàn)收。這是我國煤礦企業(yè)進(jìn)入煤礦物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用階段的重要標(biāo)志之一。孫繼平[11]提出了煤礦物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)并指明了煤礦物聯(lián)網(wǎng)需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。華鋼等[12]從結(jié)構(gòu)、性能、工作原理、分層架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)等方面，探討了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，并指出要實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還需要解決規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)、傳感器的低功耗等問題。劉統(tǒng)玉等[13]以煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的激光甲烷傳感器、礦山微震監(jiān)測系統(tǒng)中的光纖加速度傳感器及采空區(qū)火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)中的光纖分布式溫度傳感器為例，介紹了礦用光纖傳感器在礦山安全物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用情況。盧新明等[14]闡述了礦山物聯(lián)網(wǎng)云計算平臺的關(guān)鍵技術(shù)、核心目標(biāo)及主要功能。趙小虎等[15]總結(jié)了礦山網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀，結(jié)合礦山物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展目標(biāo)及未來礦山在信息處理方式上的變化趨勢，提出了扁平化、智能化、資源抽象化等礦山物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計原則。袁亮[16]提出了煤炭精準(zhǔn)開采的科學(xué)構(gòu)想，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步凝練出了面向煤炭精準(zhǔn)開采的5種關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)未來無人礦山的兩大技術(shù)體系。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動了物物相聯(lián)，為解決認(rèn)知孤島問題提供了手段。2010—2020年為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的第一階段，主要研究內(nèi)容包括物聯(lián)網(wǎng)平臺技術(shù)，中心化的安全架構(gòu)，物理、數(shù)字和虛擬融合技術(shù)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的形成。2020—2030年是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的第二階段，稱之為自治網(wǎng)絡(luò)化的智慧物聯(lián)網(wǎng)，其主要特征是物聯(lián)網(wǎng)+人工智能，全分布式、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，云、邊、端融合的協(xié)同，離散式平臺，區(qū)塊鏈分布式存儲技術(shù)，自治化物與系統(tǒng)。

2.4 礦山智慧化

以人工智能為代表的新技術(shù)在算法、算力和大數(shù)據(jù)等方面取得了突破性進(jìn)展，計算機(jī)在視覺、語音和自然語言處理的部分任務(wù)中的表現(xiàn)已經(jīng)超越人類。5G移動通信技術(shù)已經(jīng)成功在部分國家和地區(qū)商用，極大提升了海量多源信息的實(shí)時、互聯(lián)、共享能力。借助這些新興技術(shù)，礦山智能化成為時代和歷史的必然選擇[17-18]。目前，學(xué)術(shù)界、工業(yè)界和政府高度重視我國礦山智能化技術(shù)的發(fā)展，并在多個省、市的礦山企業(yè)進(jìn)行實(shí)踐，初步形成了科研攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)落地的良性格局。

自2008年美國IBM提出“智慧地球”的概念后，煤炭行業(yè)由“智慧地球”理念衍生出了適應(yīng)于信息化潮流的“智慧礦山”概念，眾多專家學(xué)者立足于自己的觀點(diǎn)，闡述了“智慧礦山”的內(nèi)涵。智慧礦山聯(lián)盟認(rèn)為，“智慧礦山”以礦山的數(shù)字化和信息化為基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度多層次的主動感知、分析和處理。譚章祿等[18]認(rèn)為“智慧礦山”是指在礦山資源利用全過程中，人的意識世界、礦山的物理世界和信息世界三者構(gòu)成的有機(jī)整體。除了“智慧礦山”外，很多專家和政府文件中也使用了“智能化煤礦”的概念。王國法等[19]給出了“智能化煤礦”的定義：基于現(xiàn)代煤礦智能化理念，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人化裝備等與現(xiàn)代礦山開發(fā)技術(shù)深度融合，形成礦山全面感知、實(shí)時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦井開拓、采掘、運(yùn)通、分選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、生產(chǎn)管理等全過程的智能化運(yùn)行。其技術(shù)體系如圖5所示。

圖5 智能化煤礦技術(shù)體系Fig.5 Technique hierarchy of intelligent coal mine

3 煤礦信息化、數(shù)字化、虛擬化和智慧化之間的關(guān)系

礦山智慧化是物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能及數(shù)字化技術(shù)發(fā)展到一定程度的必然產(chǎn)物，也被稱為感知礦山或智慧礦山。張申等[9]首先給出了感知礦山的定義。從定義上可以看出，感知礦山的基礎(chǔ)是“感”但重在“知”，即通過礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)形成對礦山所有實(shí)體的泛在感知后，結(jié)合人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)過程和實(shí)體狀態(tài)演變過程透明化，進(jìn)而對礦山安全態(tài)勢進(jìn)行判識、預(yù)測和預(yù)警等。感知礦山是在綜合自動化礦山、數(shù)字礦山的基礎(chǔ)上，對礦山人、機(jī)、環(huán)等動態(tài)實(shí)體進(jìn)行全面和詳盡描述[20]，是對綜合自動化礦山、數(shù)字礦山等概念的升華。有專家預(yù)測，2040年左右我國將完成感知礦山關(guān)鍵理論和相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，并在部分煤礦進(jìn)行示范和應(yīng)用；也有專家預(yù)測關(guān)鍵時間節(jié)點(diǎn)為2050年。

由礦山信息化的內(nèi)涵可以看出，煤礦信息化包括礦山數(shù)字化、虛擬化和智慧化的所有內(nèi)容，其關(guān)系如圖6所示?？煽闯鑫锢淼V山、數(shù)字礦山、虛擬礦山通過物的集成、數(shù)據(jù)集成和語義集成形成了一個完整的閉合體，而智慧礦山則是該閉合體的核心。

圖6 煤礦數(shù)字化、虛擬化和智慧化之間的關(guān)系Fig.6 Relationships among coal mine digitization, virtualization and intelligence

4 我國煤礦信息化存在的問題和發(fā)展趨勢

我國煤礦信息化發(fā)展道路已經(jīng)走過了30多年的歷程，雖然取得了豐碩成果，但仍存在不少問題[21]。而物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)的發(fā)展，也會產(chǎn)生一些新的問題需要解決。

(1) 感知層問題。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，信息技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)逐步下移，“物”端將產(chǎn)生巨大的變化：① 傳感檢測裝置與裝備將逐步由簡單智能裝備演變?yōu)樽灾?智慧)“物”。② 大量自治物的不斷涌現(xiàn)，從信息編碼和描述上均會產(chǎn)生本質(zhì)的變化，需要制定新的編碼和信息統(tǒng)一描述方法。③ 智能傳感和泛在無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，要求傳感檢測裝置的功耗和體積大幅度降低，以滿足泛在、移動需求。④ 大量“物”產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是海量的，全部實(shí)時上傳數(shù)據(jù)中心，既增大了網(wǎng)絡(luò)壓力，又降低了數(shù)據(jù)應(yīng)用的實(shí)效性，如何將“物”的計算能力提升是亟待解決的問題。

(2) 網(wǎng)絡(luò)層問題。① 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全性。物聯(lián)網(wǎng)是一個開放的網(wǎng)絡(luò)，如何在開放網(wǎng)絡(luò)中保證數(shù)據(jù)的安全性和可靠性一直是難題。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)對安全性要求更高，如何提高工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全性也是面臨的問題之一。② 物聯(lián)網(wǎng)條件下，節(jié)點(diǎn)ID成為數(shù)據(jù)路由的重要參數(shù)，該條件下多網(wǎng)融合、自治交互的開放協(xié)議、智能交互算法也需要進(jìn)一步研究。③ 數(shù)據(jù)緩存問題。物聯(lián)網(wǎng)通過物體、傳感設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)來實(shí)現(xiàn)物體自動、實(shí)時識別、定位、追蹤和監(jiān)控，并觸發(fā)相關(guān)事件。面對持續(xù)采集或到達(dá)的數(shù)據(jù)流，物聯(lián)網(wǎng)移動終端間需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交互，在節(jié)點(diǎn)緩存空間有限的條件下，設(shè)計合理的節(jié)點(diǎn)緩存管理機(jī)制可以在提高消息投遞成功率的同時，減少網(wǎng)絡(luò)開銷，降低終端能耗。

(3) 平臺層問題。經(jīng)過多年的研究，大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)已經(jīng)得到了大力發(fā)展，且有多個業(yè)界廠商開始提供針對物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)處理的云計算平臺，如亞馬遜的 AWS IoT、北方工業(yè)大學(xué)的 DeCloud 等?！笆濉逼陂g，面向礦山安全生產(chǎn)行業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)云交互服務(wù)平臺也有了長足發(fā)展。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在各行各業(yè)落地應(yīng)用，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、體系和架構(gòu)正日趨完善，然而單一的云計算架構(gòu)在不同領(lǐng)域應(yīng)用中暴露出來的問題日益明顯。通過分析從數(shù)字礦山到智能礦山建設(shè)進(jìn)程中所采用的主流架構(gòu)，發(fā)現(xiàn)目前主流架構(gòu)無法滿足日益增長的煤礦智能化需求，因此需要研究具有實(shí)時特性、適合礦山安全生產(chǎn)需求的實(shí)時云邊協(xié)同計算服務(wù)架構(gòu)。

(4) 應(yīng)用層問題。缺乏基于人工智能驅(qū)動的物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)聚合的數(shù)據(jù)分析、設(shè)備管理與智能調(diào)度應(yīng)用系統(tǒng)；缺乏礦山人、機(jī)、環(huán)高效運(yùn)行協(xié)同管控系統(tǒng)；缺乏礦山特種設(shè)備遠(yuǎn)程在線診斷與綜合服務(wù)系統(tǒng)；缺乏基于大數(shù)據(jù)的礦山安全態(tài)勢分析與預(yù)測預(yù)警系統(tǒng)；缺乏礦山安全生產(chǎn)狀態(tài)演化的實(shí)時再現(xiàn)、智能交互動態(tài)分析及可視化系統(tǒng)。

針對上述問題，借助人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和云計算等新技術(shù)，煤礦信息化技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出以下趨勢：

(1) 自治設(shè)備大量涌現(xiàn)。具備自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化功能的煤礦機(jī)器人、新型智能檢測裝置、智能網(wǎng)關(guān)等邊緣計算設(shè)備，將根據(jù)需求自動執(zhí)行安全生產(chǎn)任務(wù)，并從獨(dú)立的智能設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)作智能設(shè)備群，最終形成采、掘、機(jī)、運(yùn)、通、排等系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)的智能體系。

(2) 煤礦透明化與精準(zhǔn)控制。數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于煤礦人、機(jī)、環(huán)、管各環(huán)節(jié)，多學(xué)科交叉融合，采用各領(lǐng)域知識與機(jī)理、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)形成煤礦各環(huán)節(jié)的透明化，利用人機(jī)智能協(xié)同實(shí)現(xiàn)煤礦的精準(zhǔn)控制和各種災(zāi)害的預(yù)警防控。

(3) 邊緣計算與云平臺協(xié)同。根據(jù)簡單問題邊緣化、復(fù)雜問題集中化原則，邊緣計算設(shè)備受能耗和計算資源等的限制，將主要承擔(dān)較為簡單的數(shù)據(jù)計算任務(wù)，而計算量大、能耗高的任務(wù)由云平臺完成。邊緣計算和云平臺協(xié)同為自治設(shè)備狀態(tài)管理與煤礦各環(huán)節(jié)透明化與精準(zhǔn)控制提供重要支撐。

(4) 智能APP大量涌現(xiàn)。在數(shù)字孿生、專家系統(tǒng)和云邊協(xié)同計算等技術(shù)的基礎(chǔ)上，礦山各種生產(chǎn)要素的歷史和當(dāng)前狀態(tài)及發(fā)展演化趨勢，將以智能APP的方式精準(zhǔn)、實(shí)時地呈現(xiàn)給相關(guān)礦山生產(chǎn)者和管理者。大量涌現(xiàn)的智能APP為煤礦安全生產(chǎn)和新興智能化管理提供創(chuàng)新型的解決方案。