高 瑩
(中國有色(沈陽)冶金機(jī)械有限公司,遼寧 沈陽 110027)
鋁電解多功能機(jī)組發(fā)展之初的控制系統(tǒng)比較陳舊,是通過較簡單的控制回路進(jìn)行搭建,沒有太多的聯(lián)鎖關(guān)系,主要依靠操作和維護(hù)人員的經(jīng)驗完成操作和維護(hù),對人員的技術(shù)水平要求較高。隨著工業(yè)的發(fā)展和自動化水平的提高,鋁電解多功能機(jī)組經(jīng)歷了多次更新?lián)Q代,由原來的繼電器控制發(fā)展到如今的PLC控制、由原來的切電阻調(diào)速發(fā)展到變頻器調(diào)速,這些變化使電控系統(tǒng)的先進(jìn)性和安全性有了質(zhì)的飛躍。
鋁電解多功能機(jī)組作為鋁電解車間的重要設(shè)備,其安全性能直接影響到電解車間的安全生產(chǎn)。由于鋁電解多功能機(jī)組使用環(huán)境惡劣,強磁場、強導(dǎo)電性、粉塵、高溫、腐蝕性氣體等對電控系統(tǒng)的干擾比較嚴(yán)重,現(xiàn)有的電氣控制系統(tǒng)通過一些檢測及控制手段提高了鋁電解多功能機(jī)組的安全性能[1],其具體內(nèi)容如下:
(1)檢修人員手動緊急情況停止系統(tǒng):在各個通道登車位置,設(shè)計了緊急停止裝置,只要啟動該裝置,主回路接觸器都會處于切斷狀態(tài)。
(2)緊急拉繩聯(lián)鎖系統(tǒng):拉繩聯(lián)鎖系統(tǒng)與PLC聯(lián)鎖,PLC完成檢測和安全控制。只要檢修人員拉動了拉繩系統(tǒng),PLC立即切斷主接觸器線圈的輸出。
(3)激光及人體感應(yīng)系統(tǒng):鋁電解多功能機(jī)組應(yīng)用了激光防撞技術(shù),一旦有障礙物出現(xiàn),該設(shè)備立即停止動作。
(4)提升設(shè)備的安全驅(qū)動系統(tǒng):利用PLC進(jìn)行檢測和運算,避免吊鉤沖頂。
(5)變頻器抱閘安全判斷系統(tǒng):通過對PLC程序設(shè)計的調(diào)整,采集相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行了多道聯(lián)鎖保護(hù),對多個可能性進(jìn)行邏輯判斷和邏輯輸出,保證變頻器和抱閘之間合理配合。調(diào)整變頻器參數(shù),在抱閘打開之前,先對變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出,在變頻器轉(zhuǎn)矩上升到一定程度的時候給出“允許抱閘打開”信號,避免升降設(shè)備溜鉤。
(6)操作信號的真假判斷:針對鋁電解多功能機(jī)組的生產(chǎn)工藝,列出遙控器每個操作手柄能出現(xiàn)的操作情況,將操作手柄的PLC輸入點狀態(tài)制成真值表。在PLC中對應(yīng)每個手柄編制一段循環(huán)檢測的程序,如果讀取的真值與程序中真值表中數(shù)值不一致,PLC程序停止運行并發(fā)出報警。
(7)語音報警系統(tǒng):通過語言描述以聲音的方式向操作和維護(hù)人員提示目前設(shè)備故障所在。
(8)信息提示系統(tǒng):在鋁電解多功能起重機(jī)運行過程中,信息提示系統(tǒng)控制器不斷掃描機(jī)組的運行和故障信息,并將掃描到的信息實時發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)信息控制板,控制板最終將信息發(fā)送到顯示屏,由顯示屏實時顯示掃描到的運行和故障信息。
(9)絕緣監(jiān)測:在絕緣破壞時準(zhǔn)確、及時提醒操作和維護(hù)人員進(jìn)行檢修。
(10)漏電保護(hù):目前國內(nèi)設(shè)備上應(yīng)用了漏電保護(hù)系統(tǒng),同時檢測信號送到可編程控制器,控制器馬上斷開主接觸器,斷開全車動力回路電源,避免發(fā)生危險事故。
(11)通訊狀態(tài)檢測器:通過應(yīng)用通訊狀態(tài)監(jiān)測器時刻監(jiān)測遠(yuǎn)程PLC框架,只要通訊中斷,機(jī)組自動停止運行,并報警通知操作和維護(hù)人員通訊中斷[2]。
(12)通廊報警系統(tǒng):在鋁電解多功能起重機(jī)進(jìn)入通廊范圍內(nèi),機(jī)組檢測到進(jìn)入通廊信號后,機(jī)組本身聲光報警,提示操作人員機(jī)組已經(jīng)進(jìn)入通廊,注意避免與鋁包運輸車發(fā)生機(jī)械碰撞;在鋁包運輸車進(jìn)入通廊時,地面控制箱檢測到該車駛?cè)胪ɡ?,會發(fā)出聲光報警,提示鋁包運輸車司機(jī)注意鋁電解多功能起重機(jī)的位置,避免與之發(fā)生機(jī)械碰撞。
(13)安全監(jiān)控管理系統(tǒng):該系統(tǒng)采用最前沿的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)采集、信息管理等技術(shù)將起重設(shè)備的監(jiān)視與管理功能結(jié)合在一起,突破了傳統(tǒng)的監(jiān)視和管理軟件的應(yīng)用局限,實現(xiàn)了設(shè)備的監(jiān)視與管理集成化、一體化,從而構(gòu)建了一個具有設(shè)備監(jiān)視、預(yù)警、維護(hù)、管理等功能為一體的管理平臺,真正實現(xiàn)起重設(shè)備的信息化要求,為起重設(shè)備安全運行提供保障,為管理者提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)和工作內(nèi)容記錄,能夠有效降低和排除安全隱患,規(guī)避事故風(fēng)險,提高管理質(zhì)量和效率。
圖1 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)示意圖
隨著全球工業(yè)的迅速發(fā)展,國內(nèi)外鋁電解多功能機(jī)組控制系統(tǒng)的發(fā)展日新月異,尤其在全球逐漸智能化、信息化的時代,鋁電解多功能起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)也將向智能化、信息化發(fā)展。“中國制造2025”的核心是主打中國裝備,設(shè)備的安全性能永遠(yuǎn)放在首位,特別是近幾年我國冶金起重機(jī)行業(yè)發(fā)生幾起嚴(yán)重安全事故,無論是國家相關(guān)部門,還是設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),都從不同角度通過不同方法提高了設(shè)備的安全性能,隨著安全生產(chǎn)、以人為本的理念不斷推行,勢必會在設(shè)備上通過不同手段和技術(shù)提高設(shè)備的安全性能[3]。
原始數(shù)據(jù)采集及工程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。準(zhǔn)確地將鋁電解多功能機(jī)組的原始數(shù)據(jù)采用合適的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電氣信號,再通過控制系統(tǒng),將電氣數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成易懂的工程數(shù)據(jù)和監(jiān)控報警內(nèi)容[4]。在這個過程中傳感器技術(shù)、電氣信號傳輸技術(shù)、工程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)是關(guān)鍵,也是數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、及時的基本保證。這些原始數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電解車間地面,地面通過組態(tài)畫面進(jìn)行設(shè)備的運行狀態(tài)顯示,故障報警等都可通過地面監(jiān)控畫面進(jìn)行查詢。
人性化報表網(wǎng)絡(luò)共享。通過嵌入到組態(tài)軟件里面的技術(shù)分析軟件,可以將所有數(shù)據(jù)分類進(jìn)行統(tǒng)計,將所有部件的更換時間進(jìn)行記錄,并根據(jù)每個部件的壽命提示用戶對使用周期過長的部件進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)、更換,避免設(shè)備非計劃停車和突然故障停車給生產(chǎn)帶來的巨大壓力。同時將與設(shè)備安全和操作人員人身安全相關(guān)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計和分析,為管理人員提供更合理的安全管理方案,為設(shè)備維護(hù)人員提供更安全的控制整改方案,進(jìn)一步保證設(shè)備和操作人員的安全。
圖2 鋁電解多功能機(jī)組信息化界面
目前大多數(shù)電解車間的各種設(shè)備都屬于單體設(shè)備,設(shè)備之間沒有建立任何數(shù)據(jù)連接,不會進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。未來幾年的發(fā)展,車間內(nèi)部的大多數(shù)設(shè)備都將連接網(wǎng)絡(luò),多臺設(shè)備之間可以數(shù)據(jù)交換,并將所有有關(guān)的數(shù)據(jù)集中采集進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,不同設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系可以通過設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換完成,避免設(shè)備間出現(xiàn)沒有聯(lián)鎖關(guān)系,操作人員因不清楚設(shè)備之間的聯(lián)鎖條件而發(fā)生安全事故。
同時,不同設(shè)備之間通過網(wǎng)絡(luò)建立聯(lián)鎖后,可根據(jù)工藝需要相互交換數(shù)據(jù),在保證安全的前提下互相下達(dá)運行指令,部分操作人員可撤出鋁電解生產(chǎn)線,保證人員的人身安全。同時也保證了設(shè)備的安全穩(wěn)定運行,不會發(fā)生機(jī)械碰撞。
另外,通過智能控制的工業(yè)云計算和自學(xué)習(xí)功能,提高了設(shè)備智能化和設(shè)備工藝運行安全性,避免發(fā)生因設(shè)備聯(lián)鎖不當(dāng)造成的生產(chǎn)工藝聯(lián)鎖反應(yīng)和惡性循環(huán)運行。
圖3 鋁電解多功能機(jī)組網(wǎng)絡(luò)示意圖
PLC在電控系統(tǒng)中處于核心位置,負(fù)責(zé)控制設(shè)備完成不同的動作,監(jiān)控PLC程序及運行狀況,可以了解整個設(shè)備的運行狀態(tài)。
未來的設(shè)備將通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),把設(shè)備控制系統(tǒng)中必要數(shù)據(jù)實時發(fā)送到設(shè)備的設(shè)計和研發(fā)單位,通過遠(yuǎn)程診斷軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析結(jié)果,技術(shù)人員可以判斷設(shè)備的運行狀態(tài),并可以及時指導(dǎo)用戶解決設(shè)備存在的問題,或通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?,在設(shè)備生產(chǎn)單位直接為用戶解決設(shè)備存在的問題。
圖4 鋁電解多功能機(jī)組遠(yuǎn)程診斷示意圖
由于國家對鋁電解多功能機(jī)組安全監(jiān)控系統(tǒng)有記錄數(shù)據(jù)的要求,但目前數(shù)據(jù)記錄的類型遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,不能對所有狀態(tài)進(jìn)行采集和記錄。未來的控制系統(tǒng)采集和記錄的數(shù)據(jù)將更全面,一旦操作人員違章操作,都將被記錄在系統(tǒng)中,該數(shù)據(jù)查詢記錄系統(tǒng)能夠?qū)Σ僮魅藛T起到監(jiān)管作用,使違章操作出現(xiàn)次數(shù)越來越少,保證了設(shè)備和操作人員的安全。
同時,設(shè)備現(xiàn)場一旦出現(xiàn)問題時,管理人員可通過數(shù)據(jù)查詢記錄系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史查詢,了解出現(xiàn)問題時的設(shè)備及操作人員的工作狀態(tài)。符合安全監(jiān)控管理提供的未來發(fā)展理念,保證了所有過程都留痕,便于開展管理工作。
現(xiàn)階段在運行過程中,不可避免會出現(xiàn)因突發(fā)狀況而造成設(shè)備短期內(nèi)無法運行的情況,這一情況對鋁電解車間生產(chǎn)最為棘手,短期內(nèi)無法恢復(fù)設(shè)備正常運行,個別電解槽可能出現(xiàn)嚴(yán)重事故,并造成較大經(jīng)濟(jì)損失。
未來幾年,更先進(jìn)、可靠的檢測和智能分析手段將逐漸成熟,系統(tǒng)可通過采集震動、溫度、聲音、電流等多種數(shù)據(jù)類型,判斷電機(jī)、風(fēng)機(jī)、液壓泵等設(shè)備的運行狀態(tài),并對其發(fā)生故障進(jìn)行提前預(yù)判,給出設(shè)備將會發(fā)生故障的類型和大概時間,經(jīng)過早期預(yù)警、中期預(yù)警和晚期預(yù)警提示相關(guān)人員及時計劃更換相關(guān)設(shè)備,避免出現(xiàn)更大的事故,保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行[5]。
圖5 鋁電解多功能機(jī)組故障預(yù)判人機(jī)界面
另外,為了更好讓管理和維護(hù)人員及時了解設(shè)備的故障狀態(tài),可以通過手機(jī)應(yīng)用軟件了解設(shè)備預(yù)警情況,在設(shè)備將要發(fā)生故障之前,手機(jī)應(yīng)用軟件會立即彈出信息,提示其設(shè)備將要出現(xiàn)的故障,進(jìn)一步避免了設(shè)備的非計劃停機(jī)給整個生產(chǎn)線帶來的不安全因素,保證了整個生產(chǎn)線安全穩(wěn)定的運行。
上文對鋁電解多功能機(jī)組電氣控制技術(shù)安全性的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進(jìn)行分析,隨著檢測技術(shù)的提高和自動化的發(fā)展,德國提出了“工業(yè)4.0”,中國提出了“中國制造2025”的智能控制理念,雖然目前部分安全檢測和控制手段實現(xiàn)存在一定難度,但通過智能控制和先進(jìn)的監(jiān)測手段提高設(shè)備的安全性是目前電氣控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,是國內(nèi)外電氣控制發(fā)展的必經(jīng)之路。相信未來,人們可通過更先進(jìn)的檢測、控制手段,保證設(shè)備的安全;通過無人化操作,保證人員的安全,避免鋁電解生產(chǎn)車間發(fā)生事故,做到鋁電解生產(chǎn)的絕對安全。