郭小軍 , 徐友良 ,*, 李 堅 , 單曉明 , 劉建新 , 胡曉安
(1.湖南動力機械研究所 中國航空發(fā)動機集團公司,湖南 株洲 412002;2.南昌航空大學(xué) 飛行器工程學(xué)院,南昌 330033)
由于密度小、比強度高等特點,鈦合金被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動機。然而,在鈦合金材料的實際冶煉過程中,容易產(chǎn)生硬質(zhì)α 缺陷,從而容易在使用服役過程中形成疲勞裂紋萌生源[1-2]。材料冶金缺陷對結(jié)構(gòu)疲勞破壞作用最早源于20 世紀80 年代美國發(fā)生的2 起空難,分別是René 95 粉末冶金夾雜導(dǎo)致渦輪盤低循環(huán)疲勞破裂引起的F/A-18戰(zhàn)斗機墜毀以及Ti-6Al-4V 鈦合金硬質(zhì)α 夾雜導(dǎo)致風(fēng)扇盤疲勞破壞引起的DC-10 客機蘇城空難[3]。由于發(fā)動機輪盤被定義為航空發(fā)動機的斷裂關(guān)鍵件,其結(jié)構(gòu)完整性危及到整機飛行安全。為此,中國和美國的適航條例[4-5]都規(guī)定了“限壽件必須進行適當?shù)膿p傷容限評估,以確定在零件的批準壽命期內(nèi),由于材料、制造和使用引起的缺陷導(dǎo)致潛在失效”的要求。目前,美國已經(jīng)在現(xiàn)役發(fā)動機中廣泛應(yīng)用損傷容限設(shè)計思路。最為典型的案例是TF30 渦軸發(fā)動機[6],通過斷裂力學(xué)理論和方法對壓氣機盤進行剩余壽命評價后,采用多種無損檢測手段進行缺陷、裂紋檢測,證實了無損檢測可以精確得預(yù)測輪盤剩余壽命[7]。相關(guān)的研究成果則集成到Darwin 軟件中[8]。
國外針對夾雜、孔洞等缺陷對鈦合金風(fēng)扇盤和高溫合金渦輪盤材料損傷和破壞的影響機制展開了系統(tǒng)性、持續(xù)性的基礎(chǔ)研究,主要涉及缺陷對疲勞壽命的影響規(guī)律,揭示了表面和內(nèi)部缺陷起裂引起的競爭機制,考慮缺陷尺寸、不規(guī)則形態(tài)、位置的作用,并發(fā)展了針對有復(fù)雜不規(guī)則幾何形狀缺陷的等效處理方法。Clark 等[9]對Ti-6Al-4V鈦合金進行疲勞行為研究,發(fā)展了硬質(zhì)α 粒子顯著地縮短了試樣的疲勞壽命,而缺陷的幾何形態(tài)、硬度和空間位置是重要影響因素。
目前,國內(nèi)一般采用安全壽命設(shè)計法進行渦輪盤設(shè)計[10]。不過近年來有越來越多的學(xué)者從事航空發(fā)動機領(lǐng)域的裂紋擴展研究與損傷容限研究。文獻[11-12]研究了鈦合金冶金缺陷形成原因,并發(fā)展了缺陷抑制方法。侯乃先等[13]對含硬質(zhì)α 缺陷鈦合金風(fēng)扇盤進行失效風(fēng)險影響因素研究。中國航發(fā)湖南動力機械研究所、金屬所通過人工方法植入含人工硬質(zhì)α 夾雜的模擬輪盤和離心壓氣機,并在高速轉(zhuǎn)子試驗臺上進行了裂紋擴展試驗研究[14]。這些前期工作為損傷容限應(yīng)用于航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子部件起到了重要作用,然而真實輪盤的裂紋擴展行為及其建模方法作為損傷容限設(shè)計方法的關(guān)鍵步驟仍然需要利用試驗、數(shù)值模擬的方法深入研究。
本研究以含預(yù)置硬α 夾雜的鈦合金輪盤為研究對象,通過試驗與仿真的手段對含預(yù)置硬α 夾雜鈦合金輪盤裂紋擴展特性進行研究。
鈦合金輪盤的結(jié)構(gòu)如圖1 所示[15]。輪盤材料牌號為TC4(特),其室溫下力學(xué)性能見表1。裂紋擴展中期,其裂紋擴展速率滿足Paris 疲勞裂紋擴展模型,da/dN=9.78×10-14(ΔK)3.281 (mm/次)。
圖1 試驗件尺寸圖Fig.1 Dimension diagram of test sample
表1 TC4 鈦合金常溫力學(xué)性能參數(shù)[16]Table 1 Mechanical properties of TC4 titanium alloy at room temperature[16]
預(yù)置硬α 夾雜種子為N 元素含量為12%、尺寸為φ2.5 mm×2.5 mm 的圓柱體。預(yù)置硬α 夾雜種子植入鈦合金棒材后,通過熱等靜壓焊合切割面,并進行胎模鍛、粗加工、機加工。經(jīng)水浸超聲波掃描顯示該預(yù)置硬α 夾雜埋藏位置距離內(nèi)孔邊12 mm,距離上表面5.4 mm(圖2)。試驗在ZUST6D型立式高速旋轉(zhuǎn)試驗器上進行,試驗溫度為室溫,上限轉(zhuǎn)速為39 115 r/min。預(yù)置缺陷處的周向應(yīng)力為577.7 MPa,其他方向應(yīng)力較小,可近似為單軸應(yīng)力狀態(tài)。
圖2 硬α 夾雜水浸超聲檢測圖Fig.2 Ultrasound detection map of hard alpha inclusion
圖3 斷口照片F(xiàn)ig.3 Fracture photo
5229 次循環(huán)時,輪盤發(fā)生破裂。圖3 為該輪盤斷口照片。由圖3 可知:1)整個疲勞斷口呈1/4橢圓形,沿徑向長約30 mm,沿軸向高約18.5 mm。2)疲勞擴展區(qū)表面光整,在斷面上能夠清楚的看到疲勞擴展區(qū)與瞬斷區(qū)的界線。3)疲勞源距上表面2.8 mm,距內(nèi)表面12.91 mm。疲勞源核心區(qū)沿徑向長約3 mm,高約2 mm;疲勞源影響區(qū)沿徑向長約6.4 mm,高約3.3 mm。在疲勞源中心位置,有一明顯凹坑,凹坑壁較為光整,顯示該區(qū)域材料比較脆。
利用電子能譜儀和掃描電鏡(SEM)對輪盤疲勞斷口進行分析。能譜分析顯示斷口疲勞源核心區(qū)N 含量達12%(質(zhì)量分數(shù)),可說明該處為預(yù)置硬α 夾雜。將缺陷中心至觀察位置的距離定義裂紋長度a,缺陷中心至缺陷邊緣的距離定義a0,缺陷中心至斷口瞬斷界線的距離為ac。對圖3 中4 條路徑進行SEM 分析,圖4 為1#路徑上代表性位置SEM 照片。從圖4 可知:1)a=0 mm,為預(yù)置硬α 夾雜核心區(qū),斷面有棱角分明的起伏、大量粉末狀顆粒;局部有較淺、較細的疲勞條帶,其方向較亂。2)a=1.22 mm,斷面干凈,疲勞條帶清晰,其方向較為一致。3)a=3.73 mm,疲勞條帶變粗、變短,韌窩增多,有多次開裂,由于斷面起伏較大不易準確識別疲勞條帶寬度。4)a =10.71 mm 處,很難發(fā)現(xiàn)疲勞條帶,韌窩多而明顯。
將疲勞條帶寬度做為相應(yīng)位置處的裂紋擴展速率(da/dN)。圖5 為1#路徑不同位置的裂紋擴展速率(da/dN)曲線圖。由圖可知:1)裂紋擴展后期,由于裂紋擴展速率快、韌窩多,不易觀察到疲勞條帶,因此,圖中僅有裂紋擴展前、中期的裂紋擴展速率斷口數(shù)據(jù);2)裂紋擴展中期,a 與da/dN 近似呈對數(shù)線性關(guān)系;3)裂紋擴展初期,受硬α 夾雜材料性質(zhì)差、小裂紋、具有多個疲勞源等因素影響,裂紋擴展速率為0.7~1.1 μm/cycle,增長較慢,但裂紋擴展速率水平相對于鈦合金材料高很多。
圖4 1#路徑SEM 觀察結(jié)果Fig.4 SEM observation results of 1# Path
圖5 1#路徑a-da/dN 曲線Fig.5 a-da/dN curve of 1# path
裂紋擴展中期,因鈦合金材料的裂紋擴展速率符合Paris 裂紋擴展模型、該預(yù)置缺陷盤的a 與da/dN 近似呈對數(shù)線性關(guān)系,提出通過線性擬合圖5 中疲勞條帶數(shù)據(jù)獲得該缺陷盤等效的a-da/dN 關(guān)系式(式1),并用于預(yù)測裂紋擴展后期的裂紋擴展速率、計算指定區(qū)間的循環(huán)次數(shù),及計算裂紋擴展中后期總循環(huán)次數(shù)。
經(jīng)典Paris 公式表示為[17]:
其中,C0和n 為等效裂紋擴展參數(shù),不同于材料的裂紋擴展參數(shù)。在任意裂紋增量( Δa =an-an-1)范圍內(nèi),平均裂紋擴展速率為d an/dNn+dan-1/dNn-1,則裂紋擴展壽命( Np)可以通過數(shù)值求和得到:
式中,an、an-1及dan/dNn、dan-1/dNn-1為第n、n-1觀察時的裂紋長度及疲勞條帶寬度,代入式(3),可得到疲勞裂紋擴展壽命的積分形式:
對于輪盤這一結(jié)構(gòu),應(yīng)力復(fù)雜且裂紋擴展面形狀變化大,不易用經(jīng)典的斷裂力學(xué)理論預(yù)測裂紋擴展壽命。三維裂紋擴展仿真分析則充分考慮了輪盤的結(jié)構(gòu)特征,在選擇合適的疲勞裂紋擴展模型后,能較好地預(yù)測輪盤的裂紋擴展特性[18-19]。本節(jié)在疲勞斷口數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,使用Franc3D 軟件計算、驗證和發(fā)展適合含硬α 夾雜鈦合金輪盤的疲勞裂紋擴展仿真分析方法。
由于預(yù)置缺陷核心區(qū)形狀很不規(guī)則,預(yù)置缺陷影響區(qū)大,存在多個疲勞源,預(yù)置缺陷材料性能未知,同時,預(yù)置缺陷只是用于預(yù)測鈦合金輪盤擴展壽命的手段,不對預(yù)置缺陷核心區(qū)及其影響區(qū)進行裂紋擴展分析。試驗前,缺陷核心區(qū)及其影響區(qū)的尺寸和形狀可以通過三維超聲掃描切片獲得;試驗后,則可以通過斷口觀察獲得。針對預(yù)置硬α 夾雜鈦合金輪盤,提出疲勞裂紋擴展仿真分析步驟:1)根據(jù)斷口特征、裂紋擴展速率曲線(圖5)及水浸超聲檢測結(jié)果,判斷預(yù)置缺陷核心區(qū)及其影響區(qū)的位置及形狀、大小;2)在該范圍外劃定假想初始裂紋擴展面;3)將初始裂紋擴展面的坐標輸入Franc3D 軟件中,建立自定義初始裂紋;4)裂紋擴展模型使用Paris 公式,裂紋擴展參數(shù)使用第一節(jié)中數(shù)據(jù),進行裂紋擴展仿真;5)將仿真獲得的裂紋擴展等壽命面曲線與斷口瞬斷面曲線進行比較;6)若任一條等壽命曲線與斷口瞬斷面曲線不重合(不重合部分超過20 個仿真循環(huán)次數(shù)),則調(diào)整初始裂紋面,重新計算;若有一條重合,則進入下一步;7)提取圖6 中各條路徑上的裂紋擴展仿真數(shù)據(jù),并與裂紋擴展斷口數(shù)據(jù)進行比較。
圖6 最終斷面前沿的應(yīng)力強度因子Fig.6 Stress intensity factor in the front of the final fracture surface
通過試算,假定的初始裂紋面經(jīng)678 次疲勞循環(huán)后與最終斷面吻合。圖7 為1#路徑裂紋擴展特性對比曲線。從圖7 可知,在裂紋擴展中期,由仿真獲得的1#路徑裂紋擴展速率和試驗接近并略高;由仿真獲得的累計壽命略小于由試驗循環(huán)次數(shù)。其他幾條路徑也顯示了同樣的特點。因而,本研究提出的仿真分析方法能較準確地預(yù)測含硬α 夾雜鈦合金輪盤的裂紋擴展特性。
對于經(jīng)典裂紋,F(xiàn)ranc3D 軟件計算的應(yīng)力強度因子與手冊的理論解相近;同時,上文結(jié)果顯示仿真分析能較準確地預(yù)測含硬α 夾雜鈦合金輪盤的裂紋擴展特性。在此,認為Franc3D 軟件計算預(yù)置硬α 夾雜的應(yīng)力強度因子較準確。
圖7 1#路徑裂紋擴展特性曲線Fig.7 Crack propagation characteristic curve of 1# path
將斷口瞬斷面作為裂紋輸入到Franc3D 軟件,計算獲得的應(yīng)力強度因子如圖7 所示。由圖7可知:KI值較大,KⅡ和KⅢ的值非常小,可將裂紋看作純I 型裂紋;瞬斷時,仿真獲得的應(yīng)力強度因子KI達到了4000 MPa·mm1/2,遠大于材料的斷裂韌度KIC。因此,不宜直接將應(yīng)力強度因子KI與斷裂韌度KIC比較作為裂紋擴展失效判據(jù)。4 條觀察路徑上應(yīng)力強度因子歷程曲線也顯示KI遠大于材料的斷裂韌度KIC。因此,需依據(jù)更多的斷口數(shù)據(jù),提出輪盤疲勞破裂判據(jù)。
1)裂紋萌生于鈦合金輪盤上的硬質(zhì)α 夾雜,呈現(xiàn)為棱角分明的起伏、粉末狀顆粒。在疲勞裂紋擴展區(qū),疲勞條帶清晰,且隨著裂紋長度增加,疲勞條帶變粗、變短,伴隨著韌窩增多。
2)預(yù)置缺陷處裂紋擴展速率較鈦合金材料快;裂紋擴展中期,裂紋擴展呈對數(shù)線性關(guān)系;擬合的裂紋擴展速率曲線能解決裂紋擴展后期疲勞條帶不易識別、裂紋擴展總壽命計算等問題。
3)利用斷口數(shù)據(jù)分析預(yù)置硬α 夾雜鈦合金輪盤裂紋擴展特性仿真方法。結(jié)果表明,基于Paris公式的裂紋擴展模型能較好地預(yù)測輪盤裂紋擴展特性,輪盤破裂時裂紋前沿的應(yīng)力強度因子遠大于斷裂韌性。
4)通過優(yōu)化預(yù)置硬α 夾雜形狀、尺寸及其埋藏位置,能獲得與自然硬α 夾雜缺陷相似的裂紋擴展特性。通過三維超聲無損掃查可以獲知硬α 夾雜形狀、尺寸,結(jié)合裂紋擴展特性,從而可以準確預(yù)測鈦合金輪盤的裂紋擴展壽命。