汪海泉
摘? 要:特高頻技術(shù)的GIS局部放電在線監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測GIS局部放電故障的有效方式,該文對系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)的組成部分進(jìn)行了介紹,并對組成部分中比較重要的單元進(jìn)行了詳細(xì)的原理和實(shí)現(xiàn)描述,最后闡述了該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞:特高頻;GIS;局部放電;在線監(jiān)測;故障定位
中圖分類號:TM835? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
0 引言
GIS是六氟化硫封閉式組合電器的簡稱,由于其具有小型化、可靠性高、安全性好、安裝周期短和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),因此在變電站得到廣泛應(yīng)用。GIS的大部分故障都會伴隨著局部放電現(xiàn)象的發(fā)生,通過在線監(jiān)測GIS局部放電,可以有效預(yù)測和判斷GIS設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),這是保證該設(shè)備正常運(yùn)行的一個重要手段,也為GIS設(shè)備維護(hù)提供一個有效的參考依據(jù)。GIS局部放電監(jiān)測原理有很多種,例如超聲波、地電波、特高頻等,該系統(tǒng)是基于特高頻技術(shù)原理并結(jié)合人工智能技術(shù)進(jìn)行研發(fā)的。
1 系統(tǒng)功能
1.1 局放檢測
具有較高的靈敏度,能夠檢測GIS內(nèi)部產(chǎn)生的各種局部放電情況。
1.2 信號采集存儲
系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)程序定時采集和存儲GIS局部放電數(shù)據(jù)的功能。
1.3 參數(shù)設(shè)置
可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,具體有采樣間隔、報(bào)警閾值、報(bào)警等級上下限具體值、是否報(bào)警、放電類型參數(shù)和4檔報(bào)警幅值設(shè)置等。
1.4 數(shù)據(jù)通信
數(shù)據(jù)診斷服務(wù)器具有按照IEC 61850規(guī)約向外傳輸診斷結(jié)果、譜圖文件、報(bào)警信息、設(shè)備信息等功能。并且具備向總服務(wù)器直播指定通道在線局放數(shù)據(jù)的功能。
1.5 數(shù)據(jù)顯示
系統(tǒng)對多個診斷結(jié)果進(jìn)行顯示,具體有幅值、頻次、相位特征、三維PRPS圖、三維PRPD圖、二維圖(∮-q圖、∮-n圖和q-n圖)??梢酝瑫r進(jìn)行9個通道的數(shù)據(jù)顯示。
1.6 系統(tǒng)報(bào)警
報(bào)警包含2個內(nèi)容。1)是局放數(shù)值報(bào)警,系統(tǒng)設(shè)置4檔報(bào)警等級區(qū)間,通過4種顏色表示不同的報(bào)警等級,并且可以通過短信通知負(fù)責(zé)人。2) 是如果發(fā)生通信中斷或者模塊掉電等故障時,系統(tǒng)啟動后向上級進(jìn)行報(bào)警。
1.7 智能診斷
專家診斷服務(wù)器能自動判斷出沿面放電、尖端放電、顆粒放電、懸浮放電、氣隙放電、干擾(通信干擾等)、正常、其他等不同類型,并自動計(jì)算出對應(yīng)的概率。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
如圖1所示,系統(tǒng)由UHF傳感器、噪聲傳感器、采集IED和專家系統(tǒng)服務(wù)器組成。
2.1 UHF傳感器
UHF傳感器主要是用來采集GIS內(nèi)部發(fā)生局放時產(chǎn)生的高頻信號,分為外置式UHF傳感器和內(nèi)置式UHF傳感器2種。
UHF傳感器采用特高頻原理,UHF傳感器接收局部放電過程的電磁波無線信號,然后將其轉(zhuǎn)換為電信號,實(shí)現(xiàn)對局部放電的檢測。傳感器可以接收頻率在300 MHz~3 000 MHz的電磁波信號,將其轉(zhuǎn)換為電信號后,通過同軸電纜線傳給采集IED[1]。
2.2 噪聲傳感器
噪聲傳感器主要是采集環(huán)境噪聲,例如馬達(dá)、雷達(dá)、電弧等產(chǎn)生的高頻電磁波信號。UHF傳感器在采集數(shù)據(jù)時,不僅采集了局放信號,而且也采集了該頻段的噪聲信號。數(shù)據(jù)診斷服務(wù)器在計(jì)算UHF傳感器采集信號時,結(jié)合噪聲傳感器的采集信號,通過對應(yīng)算法去掉UHF傳感器信號的噪聲部分,達(dá)到防治外界干擾的作用。
2.3 采集IED
采集IED通過同軸電纜接收≤8路的超高頻傳感器所采集的局部放電信號。并對該信號進(jìn)行濾波、檢波、脈沖提取、數(shù)字濾波、局部放電特征量計(jì)算等數(shù)字化處理。處理后的收據(jù)上傳到專家診斷服務(wù)器。
GIS在放電時產(chǎn)生的高頻信號,首先經(jīng)過濾波、低噪放大、寬動態(tài)范圍檢波、高速采集、數(shù)據(jù)存儲,之后再經(jīng)過CPU讀取存儲數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)300 MHz~3 000 MHz的GIS局部放電信號的在線實(shí)時監(jiān)測。
2.3.1 放大電路
GIS放電產(chǎn)生的放電信號很小,在電站現(xiàn)場的磁場很強(qiáng),空氣中會產(chǎn)生很大噪聲,由于信號的頻帶很寬,這就要求前端放電電路需具有低噪聲、高增益、動態(tài)范圍寬等特點(diǎn)。在信號傳輸過程中輸入輸出阻抗必須匹配,以達(dá)到信號傳輸?shù)淖罴研阅?。前端放大器選用了日本NEC公司的UPC8211TK,增益可達(dá)18.5 dB,特征噪聲1.3 dB,放大電路如圖2所示。
2.3.2 濾波電路
該濾波電路采用的是選頻濾波器,對輸入的信號進(jìn)行有效處理,過濾掉現(xiàn)場噪聲,提取有效的真實(shí)信號,主要設(shè)計(jì)指標(biāo)如下。
通帶中心頻率600 MHz,帶內(nèi)衰減<2 dB,起伏<1 dB。300 MHz時,衰減>-5 dB。端口反射系數(shù)>500 MHz時,衰減<-10 dB,輸入輸出阻抗為50 ?。
微波檢波單元的最終目的是降低UHF局放信號頻率,當(dāng)局放信號的頻率被檢波電路處理降低后,就便于進(jìn)行采集電路數(shù)據(jù)處理。
2.3.3 峰值檢波電路
檢波電路選用的是AD公司生產(chǎn)的AD8313ARM芯片,工作頻率覆蓋設(shè)計(jì)需求,具有動態(tài)范圍寬、低功耗等特點(diǎn),快速響應(yīng)時間為40 ns,該芯片在RF發(fā)射器和接收器的測量中得到大量應(yīng)用,電路設(shè)計(jì)外圍器件少、精度高,封裝為8-Lead MSOP。
2.3.4 鎖相放大器設(shè)計(jì)
該鎖相放電器采用AD630芯片,該芯片可以從100 dB的噪聲中恢復(fù)信號,帶寬2 MHz,壓擺率45 V/us。該芯片對輸入信號進(jìn)行衰減,規(guī)范化求和平均,對無用信號進(jìn)行中和,從而檢測出有用且真實(shí)的直流信號,將其輸出送到后端。
2.3.5 電源電路的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)輸入電壓為220 V/50 Hz,電路電源為+3VDC、+5VDC、+10VDC,下面分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)前級電源采用開關(guān)電源輸入220 V/50 Hz,輸出為+10VDC。+3VDC主要是給低噪聲集成芯片UPC8211TK和微波檢波集成芯片AD8313器件供電,這一過程由集成芯片AD584來實(shí)現(xiàn)。+5VDC主要是給放大器AD8009、EL8202供電,+10VDC主要給模擬處理部分OP07、AD542和AD630元器件供電。
2.4 專家系統(tǒng)服務(wù)器
專家診斷服務(wù)器接收采集IED上傳的信號值,對信號進(jìn)行處理后調(diào)用診斷算法,并完成局部放電可視化操作、局放判斷、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)上送等功能。
服務(wù)器軟件架構(gòu)如圖3所示,分為數(shù)據(jù)采集軟件及管理平臺軟件2個部分。數(shù)據(jù)采集軟件負(fù)責(zé)接收管理平臺指令,根據(jù)需求設(shè)置采集器及采集傳感器數(shù)據(jù),并回寫到數(shù)據(jù)庫中,數(shù)據(jù)采集軟件是一個沒有操作界面的軟件,以系統(tǒng)服務(wù)的方式在系統(tǒng)中運(yùn)行,具備自動恢復(fù)功能,同時負(fù)責(zé)按IEC 61850規(guī)范,將其上傳到總平臺管理平臺,完成一般的系統(tǒng)管理、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析、展示及報(bào)警等功能。
3 關(guān)鍵技術(shù)
3.1 特高頻(UHF)定位方法
服務(wù)器端對IED發(fā)來的各個信號通道的PRPS數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷分析,如果某個或某些信號通道的診斷結(jié)果為異常,那么服務(wù)器端需要根據(jù)定制的規(guī)則,自動地對這些信號通道進(jìn)行處理,進(jìn)行自動定位操作。
該系統(tǒng)采用在服務(wù)器端進(jìn)行幅值定位的方式進(jìn)行通道篩選,通過將篩選通道下放給IED端進(jìn)行時間差定位的方法來進(jìn)行。
具體包括2個步驟。1) 由服務(wù)器端進(jìn)行各個IED下各個通道的故障診斷。2)對各個IED的診斷結(jié)果進(jìn)行綜合處理,篩選定位通道。①如果通道無異常,則不進(jìn)行定位操作。②如果采集IED中僅有一個通道結(jié)果異常,那么自動設(shè)定該通道為定位結(jié)果。③如果采集IED中有2個或3個通道結(jié)果異常,那么將這2個或3個通道的標(biāo)識直接下放給IED進(jìn)行定位操作。④如果采集IED中有3個以上通道結(jié)果異常,那么需要進(jìn)行幅值比較,篩選出3個定位通道,并將標(biāo)識下放給采集IED進(jìn)行定位操作。具體的幅值比較方法如下。首先,計(jì)算異常信號通道的PRPS圖譜中的每個周波最大幅值的平均值,通過橫向分析來排列各個異常通道。其次,如果出現(xiàn)2個通道比較結(jié)果一樣的情況,可以考慮再通過比較這2個通道PRPS圖譜的幅值的最大值來確定。
3.2 高頻采樣信號處理中電路板的實(shí)現(xiàn)
高速采集電路主要包括高速A/D、FPGA、DSP 3個部分。高速A/D采用LTC2107芯片,數(shù)據(jù)精度16位,速率210 MSPS,80 dB的SNR性能,98 dB的SFDR,信號孔徑抖動延遲時間僅為45 fs RMS,通信接口為SPI標(biāo)準(zhǔn)接口,器件為48QFN封裝,該器件主要在高端接收器中應(yīng)用。FPGA采用Xilinx公司的Virtex-4 SX55芯片,該芯片為四代Virtex產(chǎn)品,采用了ASMBL架構(gòu),超越了原有的ASIC技術(shù),提供了突破性的性能和功能,該芯片功能主要為實(shí)時控制ADC芯片,讀取采集到的數(shù)據(jù),并存儲到內(nèi)部RAM中。DSP部分的功能主要是完成采集數(shù)據(jù)的讀取、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)控制和系統(tǒng)通信。由于采集的數(shù)據(jù)速率高,因此必須要經(jīng)過數(shù)據(jù)變頻、抽取、濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù),才能實(shí)現(xiàn)有用信號地提取及傳輸[2]。
3.3 數(shù)據(jù)診斷和故障與預(yù)判的實(shí)現(xiàn)
該部分主要采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和指紋庫相結(jié)合的方式完成。系統(tǒng)首先采集各種GIS故障情況下局部放電的原始數(shù)據(jù)作為指紋庫,然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對海量的指紋庫進(jìn)行學(xué)習(xí),最后對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷。
指紋庫的建立可以采用實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場相結(jié)合的方式進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)室中模擬各種任意組合的放電類型,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?,F(xiàn)場則是通過對實(shí)際故障進(jìn)行現(xiàn)場采樣作為繼器學(xué)習(xí)的指紋庫。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是按照誤差逆?zhèn)鞑サ姆绞絹碛?xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而且BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將問題的輸入輸出轉(zhuǎn)變?yōu)榉蔷€性的優(yōu)化問題。比如最速下降算法,用迭代運(yùn)算不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值,使網(wǎng)絡(luò)輸出與期望輸出的均方根誤差值達(dá)到最小。在前向計(jì)算過程中,輸入信息由輸入層經(jīng)隱層傳向輸出層,如果在輸出層沒有得到期望輸出則進(jìn)行反向傳播。
4 結(jié)論
采用特高頻技術(shù)的GIS局部放電在線監(jiān)測系統(tǒng),可以有效監(jiān)測GIS局部放電的發(fā)生,通過PRPS和PRPD譜圖的分析,可以更進(jìn)一步得到GIS的放電類型,為GIS的日常維護(hù)提供一定的參考。
參考文獻(xiàn)
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