劉迅升 盧健
摘? ?要:隨著我國科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,精細(xì)化工生產(chǎn)模式已經(jīng)成為主流生產(chǎn)方案。本文結(jié)合精細(xì)化工生產(chǎn)工藝、系統(tǒng)自動化要求,設(shè)計了以HOLLiAS MACS為核心的自動化控制系統(tǒng),該系統(tǒng)借助編程語言能夠有效實現(xiàn)程序升溫控制、滴加控制、保溫控制等功能,借助人機(jī)交互界面實現(xiàn)一鍵式操控,有效降低人工勞力投入、提高間歇式生產(chǎn)效率?;诖?,本文重點提出一種基于HOLLiAS MACS技術(shù)的精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)自動化系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:精細(xì)化工? 間歇式生產(chǎn)? 自動化? 關(guān)鍵技術(shù)
中圖分類號:TQ06? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號:1674-098X(2020)06(b)-0100-02
精細(xì)化學(xué)品工業(yè)生產(chǎn)的簡稱為“精細(xì)化工生產(chǎn)”,考慮到精細(xì)化工具有多品小批量特點,因此主要是采用間歇式生產(chǎn)技術(shù)。間歇生產(chǎn)是將一定量待加工物料投入到設(shè)備中,按照規(guī)定的生產(chǎn)程序加工,從而得到一定量的產(chǎn)品。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展當(dāng)中,精細(xì)化工生產(chǎn)對間歇式生產(chǎn)自動化要求進(jìn)一步提升,也對產(chǎn)品提出了更高要求。為了能夠滿足工藝生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、提高自動化程度、解放生產(chǎn)力,開發(fā)一套精細(xì)化間歇式自動化產(chǎn)生系統(tǒng)有著重要意義。精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)對外部環(huán)境要求很高,為了整個自動化系統(tǒng)運行安全、高效,要對生產(chǎn)壓力、溫度、流量等嚴(yán)格管控,減少人為干擾因素,解決質(zhì)量不過關(guān)、生產(chǎn)效率低等問題。
1? 精細(xì)化工間歇式自動化系統(tǒng)設(shè)計思路
HOLLiAS MACS采用了最新工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),可以保證通信實時性、提高了網(wǎng)絡(luò)安全性。同時,HOLLiAS MACS系統(tǒng)還集成了非常先進(jìn)的Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù),具有分散危險、分散控制、集中監(jiān)控、節(jié)省電纜費用等優(yōu)勢,因此HOLLiAS MACS系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同智能設(shè)備的信息交換,操作十分靈活[1]。
為了能夠突出精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)的工藝特點、自動化控制要求,借助HOLLiAS MACS系統(tǒng)設(shè)批量控制程序,系統(tǒng)要求的配方名單表、工藝執(zhí)行流程、人機(jī)交互信息表單轉(zhuǎn)化為DBF數(shù)據(jù)庫格式,統(tǒng)一管理。生產(chǎn)人員在人機(jī)交互界面上選擇產(chǎn)品生產(chǎn)配方文件,直接在數(shù)據(jù)庫中提煉、顯示參數(shù)名稱,也可以對生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行修改、下裝等,從而實現(xiàn)間歇式自動化生產(chǎn)目標(biāo)。
工藝執(zhí)行表單主要是結(jié)合工藝步驟生產(chǎn)要求,排列生產(chǎn)系統(tǒng)先后操作順序和流程,對相關(guān)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和修改。整個人機(jī)界面操作方式要簡單、界面簡潔,根據(jù)不同生產(chǎn)要求、生產(chǎn)情況選擇生產(chǎn)工序,如可以進(jìn)行下一步、掛起步、前后跳步、放棄步等,保證系統(tǒng)操控靈活性,更好的滿足工藝生產(chǎn)要求。工藝執(zhí)行順序表單采用了人機(jī)交互信息表單,具有連接性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量大、查找容易等特性。采用DBF數(shù)據(jù)庫保存數(shù)據(jù),除了可以具備較大的容量,還可以直觀看到各個步驟運行記錄。人機(jī)交互信息表單主要包括各個步驟執(zhí)行信息,主要是信息存儲、修改、顯示,人機(jī)交互界面要能夠根據(jù)化工生產(chǎn)情況,調(diào)試操作人員生產(chǎn)操作,也可以根據(jù)表單自動生產(chǎn)。
2? 精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)過程自動化控制功能實現(xiàn)
精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)工藝決定了自動化控制功能實現(xiàn)的復(fù)雜性,整個生產(chǎn)過程的核心是溫度控制、壓力控制,盡可能避免溫度、壓力劇烈波動等情況,也要避免間歇失控現(xiàn)象。在工藝層面上主要分為三個階段:(1)加完原料后進(jìn)行程序升溫、拉真空,之后再次升溫提高釜溫,降低壓力;(2)在程序自動升溫之后,進(jìn)入到滴加反應(yīng)放熱、控壓階段;(3)滴加工序完成后進(jìn)入到保溫階段。這三個階段溫度、壓力控制是否穩(wěn)定,會直接影響化工產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。具體功能實現(xiàn)需要從以下幾點出發(fā)。
2.1 升溫自動化控制
根據(jù)交互界面所選取的配方表單,在完成下裝、原料添加工作后,進(jìn)入到系統(tǒng)升溫工序、拉真空工序。要求系統(tǒng)在指定時間內(nèi),將溫度提升到系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)溫度點,將壓力逐漸減少到預(yù)設(shè)真空值,為了保證溫度、壓力的穩(wěn)定性,科學(xué)設(shè)置溫度升高曲線、壓力下降曲線非常重要[2]。由于釜內(nèi)具有慣性、滯后等情況,曲線設(shè)定要先快后慢,也就是前期快速升溫、快速拉真空,一段時間后放緩升溫、降壓速率,直到系統(tǒng)真空度、溫度貼近物料反應(yīng)點為止,這樣做法可以有效減少超溫、壓力波動情況。為了避免反應(yīng)點產(chǎn)生變化或突然反應(yīng)情況,系統(tǒng)會自動控制釜外盤管進(jìn)入到冷熱水切換狀態(tài),加入系統(tǒng)設(shè)定量的冷熱循環(huán)水降溫。
2.2 滴加自動化控制
在溫度、壓力趨于穩(wěn)定之后,要判定是否發(fā)生了物料反應(yīng)。根據(jù)溫度曲線情況,如果溫度前期迅速上升、斜率曲線陡表示曲線符合系統(tǒng)要求。之后要根據(jù)曲線連續(xù)變化率進(jìn)行判定,在連續(xù)5個周期中(間隔0.5s)取一個變化值,觀測3個變化率值的走向情況,如果其中一個數(shù)值超出了額定數(shù)值,則表示物料已經(jīng)發(fā)生反應(yīng)。發(fā)生反應(yīng)后系統(tǒng)會自動開啟循環(huán)冷卻水,閥門開到100%,根據(jù)品種配方表單標(biāo)準(zhǔn)值,通過PID換算滴加調(diào)節(jié)閥開度,也就是滴加閥門開度自動控制,這樣物料加入速度全程都可以平穩(wěn)控制,借助自動化滴加調(diào)節(jié),確保間歇式生產(chǎn)系統(tǒng)按照設(shè)定滴加量進(jìn)行。自動化滴加控制主要對象是計量槽物料中物料下降速率控制,計算所得下降速率實現(xiàn)閥門開度自動控制,這樣可以保持滴加平穩(wěn)性,內(nèi)釜溫度變化也十分平穩(wěn)。傳統(tǒng)的控制方案滴加速率較高,內(nèi)釜溫度變化波動大,難以控制,所以穩(wěn)定滴加方案更適合自動化間歇式生產(chǎn)模式。
2.3 保溫自動化控制
滴加完成之后要控制內(nèi)釜溫度的穩(wěn)定性,指定時間內(nèi)溫度變化不超過標(biāo)準(zhǔn)范圍,釜內(nèi)溫度與預(yù)設(shè)溫度保持一致,誤差不超過±1℃,通常配方數(shù)據(jù)單中就會設(shè)定溫度標(biāo)準(zhǔn)值。為了確保生產(chǎn)工藝精度,可以借助多參數(shù)動態(tài)監(jiān)控手段控制溫度。由于釜內(nèi)溫度存在聚集、滯后等特性,如果溫度上下波動,過去都是人工采用PID回路調(diào)節(jié),容易產(chǎn)生超調(diào)、遲緩等問題,溫度調(diào)節(jié)十分困難,無法滿足精細(xì)化工生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合自動化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗總結(jié)發(fā)現(xiàn),釜內(nèi)溫度無論是正偏移還是負(fù)偏移,一旦產(chǎn)生了變化趨勢控制閥也要跟著響應(yīng),自動調(diào)節(jié)冷卻循環(huán)水閥門開度,從而適應(yīng)溫度變化,避免溫度正向聚集產(chǎn)生溫度積聚效應(yīng),增加反應(yīng)效率,溫度聚集后控制難度進(jìn)一步增加,甚至將循環(huán)冷卻水閥門開到100%也難以降溫。而釜內(nèi)溫度負(fù)向偏移,一旦冷卻循環(huán)水調(diào)節(jié)速率慢、開度過大,會讓負(fù)偏移持續(xù)增加,反應(yīng)釜會因為溫度低而減緩反應(yīng),甚至是停止運行[3]。
因此,可以憑借反應(yīng)釜溫度變化率控制冷卻循環(huán)水閥門開度,以循環(huán)水溫度作為參考指標(biāo),這樣反應(yīng)釜溫度產(chǎn)生偏移后就會自動控制閥門開度,閥門開度根據(jù)釜內(nèi)溫度變化而變化,系統(tǒng)實時對反應(yīng)釜溫度、釜內(nèi)溫度變化率、冷卻循環(huán)水溫度實時監(jiān)控,得出最佳的閥門開度值。之后進(jìn)行閥門自動化調(diào)控過程,結(jié)合精細(xì)化工生產(chǎn)參數(shù),讓自動程序緊跟參數(shù)變化、動作,更好的適應(yīng)精細(xì)化工間歇式生產(chǎn)特點。多參數(shù)動態(tài)監(jiān)測模式有效的降低了人工勞動力,提高了精細(xì)化工產(chǎn)品生產(chǎn)穩(wěn)定性。
3? 結(jié)語
綜上所述,精細(xì)化工間歇式自動化生產(chǎn)受到了工藝、設(shè)備、編程等因素制約,想要實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)難度很高,國外DCS廠家所采用的獨立批量控制軟件運行成本高,因此本文提出了基于HOLLiAS MACS系統(tǒng)的精細(xì)化工間歇式自動化生產(chǎn)模式,并且自動化操控更加靈活、可靠,提高了精細(xì)化工生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本,為精細(xì)化間歇式生產(chǎn)提供了可行性編程思路,并且已經(jīng)有了很多的成功應(yīng)用案例。
參考文獻(xiàn)
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[2] 鄒志云,劉燕軍,劉興紅.精細(xì)化工過程控制技術(shù)的重要發(fā)展趨勢[J].冶金自動化,2011(5):19-21.
[3] 鄒志云,王志甄,孟磊.精細(xì)化工過程系統(tǒng)工程技術(shù)的若干發(fā)展趨勢探討[J].計算機(jī)與應(yīng)用化學(xué),2016(10):1052-1054.