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基于物聯(lián)網(wǎng)的智能水肥一體化管理系統(tǒng)分析

2020-08-26 07:17:54韓昕美
湖北農(nóng)機化 2020年11期
關(guān)鍵詞:水肥灌水灌溉

韓昕美

(內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗市場監(jiān)督管理局,內(nèi)蒙古 赤峰 025550)

1 系統(tǒng)運行結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 整體架構(gòu)

智能一體化管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)主要包括3大部分,即無線傳感部分、水肥一體化部分、遠(yuǎn)程監(jiān)控部分。在系統(tǒng)運行過程中,無線傳感器需要收集空氣溫濕度、土壤溫濕度等環(huán)境信息,然后將信息傳輸至水肥一體化部分。在水肥一體化部分中,供水、供肥、一體機等設(shè)備,會根據(jù)環(huán)境信息,并結(jié)合已經(jīng)被設(shè)置好的酸堿度、導(dǎo)電率,來配制肥料,再進行灌溉和施肥。在此過程中,水肥一體機會將傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ约八市畔⒁黄饌鬏斀o遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),工作者借助遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),即可全面了解農(nóng)作物的灌溉、施肥情況,并根據(jù)實際需求,進行遠(yuǎn)程控制,增強智能水肥一體管理系統(tǒng)的運行效果。此外,在系統(tǒng)的運行結(jié)構(gòu)中,遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的組態(tài)軟件,還能夠?qū)⑾到y(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)以報表的形式記錄并留存下來,使工作者可以隨時對選定時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)進行查看,有助于其更好地分析植物種植操作,增強系統(tǒng)使用性能。

1.2 主體結(jié)構(gòu)硬件設(shè)計

在系統(tǒng)整體架構(gòu)中,水肥一體系統(tǒng)作為其核心組成部分,其硬件結(jié)構(gòu)主要由過濾器、控制器、文丘里吸肥器、液位計、傳感器、水泵等裝置組成。在運行過程中,工作者需要設(shè)置好EC和PH值,然后打開水泵,將清水抽入混肥罐中,待到水位高于液位計之后,施肥泵就會被啟動,把水從支路抽入文丘里吸肥器中,此時,傳感器就會對當(dāng)前水肥的PH、EC值進行檢測,若未達(dá)到設(shè)定值,控制器就會操作電磁閥、酸堿液罐,來調(diào)整水肥中的PH、EC值使其達(dá)到設(shè)定要求,完成水肥的調(diào)配。之后,再進行作物施肥灌溉。在此過程中,工作者可以采用SITM32103ZET6型號的ARM Cortex M3核心的32位微控制器,確保其能夠同時處理數(shù)據(jù)和指令,提高系統(tǒng)工作效率,同時,在電導(dǎo)率傳感器方面,可以選用SIN-TDS210,其精度可達(dá)0.01μs/cm、量程為20μs/cm~20ms/cm,能有效滿足系統(tǒng)的運行需求,保障系統(tǒng)的運行效用。

2 管理系統(tǒng)中控制算法

2.1 水肥控制算法設(shè)計

2.2 灌溉制度算法設(shè)計

在灌溉制度算法設(shè)計中,工作者需要設(shè)計出最大灌水定額、灌水周期、凈灌水定額、一次灌水延續(xù)時間這幾個灌溉制度值,然后根據(jù)這些計算值,來完成灌溉制度的設(shè)計。在最大灌水定額計算中,設(shè)計者需要將土壤環(huán)境因素融入到計算中,提高灌溉制度的準(zhǔn)確性,由此可得最大凈灌水定額為0.001γzp(θmax-θmin),其中θmax為植物適宜土壤含水率上限、θmin為植物適宜土壤含水率下限、γ為土壤容重、p土壤濕潤比設(shè)計值、z土壤濕潤層深度設(shè)計值。在灌水周期、凈灌水定額、一次灌水延續(xù)時間的算法設(shè)計中,設(shè)計者需要根據(jù)灌溉水利用率、灌水器設(shè)置數(shù)量等實際情況數(shù)據(jù),來設(shè)計具體算法。一般來說,灌水周期T應(yīng)為Tmax=mmax/Ea,T≤Tmax,其中Tmax為最大灌水周期、Ea為耗水強度設(shè)計值,凈灌水定額可以設(shè)為T*Ea,一次灌水延續(xù)時間可以設(shè)為M’SrSt/(nqd),其中M’=md/η,且m’為毛灌水設(shè)計值、η為灌溉水利用系數(shù)、md為凈灌水設(shè)計值、Sr為作物種植行距、St為作物植株距離,n為單位區(qū)域內(nèi)灌水器個數(shù)、qd為灌水器流量設(shè)計值。

3 控制軟件設(shè)計

3.1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)軟件

在控制軟件方面,無線傳感網(wǎng)絡(luò)軟件作為水肥一體化管理系統(tǒng)內(nèi)部的主要通訊平臺,工作者需要選用操作簡單、應(yīng)用成本低、性能優(yōu)質(zhì)的軟件,來構(gòu)建一體化系統(tǒng)的無線傳感機制。在開發(fā)設(shè)計中,工作者可以選用IAR EmbeddedWorkbench軟件,采用C++編程語言,開發(fā)無線傳感網(wǎng)絡(luò)軟件。在架構(gòu)設(shè)計上,射頻電路、節(jié)點時鐘在初始化完畢后,會向協(xié)調(diào)點發(fā)送鏈接建立申請,待申請獲得批準(zhǔn),每個子節(jié)點都會得到一個唯一的網(wǎng)絡(luò)ID,形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。此外,協(xié)調(diào)點如果發(fā)出指令,節(jié)點就會讀取傳感器采集到的參數(shù)信息,并對這些參數(shù)進行計算、打包,然后通過CC2530射頻模塊,將打包后的數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)點,循環(huán)往復(fù),實現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信,為智能水肥一體化管理系統(tǒng)的決策和控制提供有力的數(shù)據(jù)參考[1]。

3.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件

在遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件的設(shè)計中,通常需要經(jīng)歷數(shù)據(jù)庫與外部設(shè)備定義、界面圖畫設(shè)計、動畫連接建立、運行調(diào)試這4個步驟,工作者需要選取靈活性好、開發(fā)時間短的設(shè)計軟件,來構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在此過程中,工作者可以借助組態(tài)王操作簡單、靈活性強等優(yōu)勢,將其應(yīng)用到外部設(shè)備與數(shù)據(jù)庫定義中,并定義土壤濕度、光照強度、營養(yǎng)液EC值等變量,同時,還要設(shè)置數(shù)據(jù)詞典與報警組,分別用來增刪、修改變量,處理各類報警事件。此外,在界面圖畫設(shè)計、動畫連接建立這幾個方面,工作者都可以基于組態(tài)王來編寫相應(yīng)的程序,完成整體系統(tǒng)的構(gòu)建,最后再點擊運行,并觀察系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)、控制面板控制動作狀態(tài)等方面,確認(rèn)無問題后,才能將軟件投入使用[2]。

4 結(jié)論

綜上所述,保障智能水肥一體化管理系統(tǒng)的應(yīng)用效果能夠推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的發(fā)展。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,工作者采用該管理系統(tǒng)可以提高工作效率、優(yōu)化灌溉施肥操作的準(zhǔn)確性、減少人工勞動強度,從而增強農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力,提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平。

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