榮大偉 陶小輝 李莊 姜力暉 曹銳
1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所; 2.孔徑陣列與空間探測(cè)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
雷達(dá)發(fā)射機(jī)工作在高功率、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中,相對(duì)來(lái)說(shuō)發(fā)射機(jī)監(jiān)控電路又是敏感度較高的小信號(hào)電路,因此發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的安全、可靠地工作至關(guān)重要。隨著新型控制器件的不斷問(wèn)世,發(fā)射機(jī)監(jiān)控技術(shù)也取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,發(fā)射機(jī)的監(jiān)控電路正在向高度智能化、集成化、自動(dòng)化方向發(fā)展。近年來(lái),隨著CP LD (復(fù)雜可編程邏輯器件)和FPG A (現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等數(shù)字器件的更廣泛使用,可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)中的時(shí)序、組合等一些復(fù)雜的邏輯功能。FPG A器件的規(guī)模比較大,具有可編程和軟件功能容易改動(dòng)等特點(diǎn)。因而在可編程門陣列芯片及外圍電路不變的情況下,只需改變芯片內(nèi)部的程序,就能實(shí)現(xiàn)一種新的功能。
本監(jiān)控系統(tǒng)針對(duì)三種型號(hào)固態(tài)發(fā)射機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),由于每種發(fā)射機(jī)的需求:控制信號(hào)、故障檢測(cè)及通信接口的數(shù)量和類型均不相同,因此對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。綜合三型的輸入輸出信號(hào),采用最大化的接口類型和數(shù)量,實(shí)現(xiàn)硬件電路的統(tǒng)一設(shè)計(jì)。不同發(fā)射機(jī)之間的功能區(qū)別通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)要求,本監(jiān)控系統(tǒng)主要完成以下功能:
(1)通過(guò)串口從上位機(jī)接收控制信號(hào);
(2)通過(guò)并口從系統(tǒng)監(jiān)控接收導(dǎo)前和門套等時(shí)序信號(hào);
(3)通過(guò)并口接收發(fā)射機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各設(shè)備的狀態(tài)信號(hào);
(4)通過(guò)串口上傳發(fā)射機(jī)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的狀態(tài)信號(hào);
(5)通過(guò)并口對(duì)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)控制;
(6)本地控制和狀態(tài)顯示。
本文中的發(fā)射監(jiān)控系統(tǒng)的功能框圖如圖1所示。
圖1.發(fā)射監(jiān)控系統(tǒng)框圖
整合三型發(fā)射機(jī)最大接口需求量:輸入的控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào),輸出的控制信號(hào)和狀態(tài)回饋信號(hào),其中輸入信號(hào)和輸出信號(hào)見(jiàn)如下表1:
表:發(fā)射監(jiān)控輸入、輸出信號(hào)表
從上表分析,信號(hào)主要有幾種類型:串口的收發(fā)信號(hào)、TTL信號(hào)和差分信號(hào)。對(duì)于單端的TTL信號(hào)的輸入和輸出,直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路,與FPGA的管腳相連接。
圖2.單端信號(hào)輸入
圖3.差分轉(zhuǎn)單端電路
由于風(fēng)機(jī)的控制電平是12V,因此選用了光電耦合器進(jìn)行了電平轉(zhuǎn)換。
圖4.電平轉(zhuǎn)換電路
根據(jù)I O接口數(shù)量和成本綜合考慮,本系統(tǒng)選用了EP3C25F256C8芯片。FPGA的程序下載和通信接口配置見(jiàn)圖5:
圖5.FPGA配置電路
固態(tài)發(fā)射機(jī)相對(duì)真空管發(fā)射機(jī)的工作電壓下降到48V,但其電流卻高達(dá)70A,電磁環(huán)境還是比較惡劣的。為了提高監(jiān)控的抗干擾能力,在與發(fā)射機(jī)內(nèi)部相連的電路中串入濾波器。各類電源之間增加磁珠、電解電容和陶瓷電容濾波,減小紋波及相互之間的干擾。在電路板制版時(shí),將電容放在電源管腳附近。將模擬地和數(shù)字地分開(kāi)設(shè)計(jì),并整層鋪設(shè),增大電源面積,增強(qiáng)抗干擾能力。
除了硬件系統(tǒng)中增加了抗干擾措施,在軟件中對(duì)易受干擾的門套信號(hào)進(jìn)行三級(jí)D觸發(fā)器觸發(fā),過(guò)濾掉干擾信號(hào),對(duì)脈沖整形后再進(jìn)行其他的處理。
所有的控制信號(hào)和BITE信號(hào)進(jìn)入FPGA后,將進(jìn)行相邏輯控制、故障處理和串口通訊三部分主要功能。
發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與系統(tǒng)監(jiān)控的通訊通過(guò)RS422[2]進(jìn)行信號(hào)傳遞:接收來(lái)自系統(tǒng)監(jiān)控的控制命令和將發(fā)射機(jī)的工作狀態(tài)反饋給主監(jiān)控。二者通過(guò)約定的協(xié)議進(jìn)行信號(hào)打包和解析。
根據(jù)約定協(xié)議,將接收到的控制信號(hào)解析后送往控制模塊,同時(shí)將發(fā)射機(jī)各個(gè)設(shè)備的BITE信號(hào)按照協(xié)議字節(jié)的定義打包上傳給主監(jiān)控。圖6為串口的收發(fā)配置模塊。
圖6. 串口收發(fā)模塊
發(fā)射系統(tǒng)中的控制設(shè)備有:前級(jí)組件、末級(jí)組件、射頻電源、風(fēng)機(jī)電源和風(fēng)機(jī)系統(tǒng)幾大部分,根據(jù)命令發(fā)出為上位機(jī)還是本地按鍵選擇相應(yīng)的電源和調(diào)制信號(hào)的加載,詳細(xì)工作流程見(jiàn)圖7。
圖7.發(fā)射機(jī)工作流程
發(fā)射機(jī)故障主要有:組件故障、門套故障、電源故障和風(fēng)機(jī)故障,組件故障和電源故障從設(shè)備的BITE故障檢測(cè)電路直接送入,不需要做其他處理。門套故障對(duì)門套信號(hào)進(jìn)行相關(guān)的算法檢測(cè)[3],可以產(chǎn)生過(guò)脈寬故障和過(guò)工作比故障,該故障的優(yōu)先級(jí)別高,需要與射頻調(diào)制信號(hào)關(guān)聯(lián),當(dāng)此故障發(fā)生時(shí),需立刻切斷射頻信號(hào)。
考慮到風(fēng)機(jī)工作的模式,其故障輸出需要延時(shí)10秒,否則會(huì)影響風(fēng)機(jī)的正常工作。
本系統(tǒng)同時(shí)在三種型號(hào)發(fā)射機(jī)產(chǎn)品中安全運(yùn)行10000小時(shí)以上,發(fā)射監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定。由于FPGA具有較大的單元,輸入輸出接口多,即輕松地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能,并通過(guò)與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通訊,大大減少分立器件和接口電路的數(shù)量;又能同時(shí)滿足多型發(fā)射系統(tǒng)的需求,形成模塊化設(shè)計(jì)。在電磁兼容設(shè)計(jì)中,借用以前的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),從軟硬件兩方面同時(shí)加強(qiáng)抗干擾措施,克服了小信號(hào)抗干擾能力差的缺點(diǎn),大大提高了電路的穩(wěn)定性和系統(tǒng)工作的可靠性,從而為縮短發(fā)射機(jī)研制周期、縮小發(fā)射體機(jī)和提高產(chǎn)品性能奠定良好的基礎(chǔ)。