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基于OCS圖模的監(jiān)控信號自動(dòng)校核研究

2020-08-31 01:30:24李文偉
價(jià)值工程 2020年24期

李文偉

摘要:目前監(jiān)控OCS平臺(tái)中,依托于圖模進(jìn)行操作已經(jīng)成為常態(tài)。相較傳統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)表,圖模系統(tǒng)可更直觀了解變電站運(yùn)行狀況,降低對監(jiān)控人員的專業(yè)要求,降低操作復(fù)雜度,對電網(wǎng)運(yùn)行起到積極作用。當(dāng)前OCS圖模由維護(hù)人員依據(jù)監(jiān)控點(diǎn)表手工繪制,缺乏有效工具對圖模正確性進(jìn)行自動(dòng)校核,本研究通過分析圖模配置文件,找出量化判據(jù),實(shí)現(xiàn)圖模自動(dòng)校核,并在測試數(shù)據(jù)中取得良好效果。

Abstract: At present, in OCS platform, it has become normal to operate on the basis of graphics. Compared with the traditional monitoring signal table, the graphic system can more intuitively understand the operation status of the substation, reduce the professional requirements of the monitoring personnel, reduce the complexity of operation, and play a positive role in management. But, the OCS schematic is drawn manually by maintenance personnel according to the monitoring signal table, and there is no tool to check the correctness of the schematic automatically yet. In this study, by analyzing the configuration file of the schematic, quantitative criteria are found to realize the automatic verification of the graphics, and good results are achieved in the test data.

關(guān)鍵詞:OCS圖模;監(jiān)控點(diǎn)表;圖模匹配

Key words: OCS schematic;monitor signal;graphic matching

中圖分類號:TM734 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號:1006-4311(2020)24-0232-04

0 ?引言

作為電力的控制中樞,主站監(jiān)控中心對于電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行起到重要作用。OCS(電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng))平臺(tái)作為監(jiān)控中心的重要組成部分,承載了監(jiān)控中心大量工作。依托于OCS平臺(tái)運(yùn)行的常規(guī)業(yè)務(wù)包括:運(yùn)行監(jiān)控、操作下令、方式切換和系統(tǒng)維護(hù)等。目前,OCS平臺(tái)已經(jīng)完成從傳統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)表監(jiān)控向電網(wǎng)圖模監(jiān)控的遷移。值班員工作時(shí)面對監(jiān)控大屏,在一次接線圖上直接讀取某開關(guān)或母線運(yùn)行狀態(tài),對一次設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作已日漸平常。但隨著系統(tǒng)內(nèi)變電站數(shù)量增多,接入的整體點(diǎn)表數(shù)量成幾何級增長[1]。目前,主站OCS平臺(tái)內(nèi)圖模創(chuàng)建仍然由電網(wǎng)自動(dòng)化專業(yè)人員在點(diǎn)表完成設(shè)計(jì)后人工繪制,并在變電站投產(chǎn)時(shí)通過人工比對點(diǎn)表來進(jìn)行校核。目前IEC61850站內(nèi)點(diǎn)表規(guī)模平均可達(dá)4000點(diǎn)以上,極易因人為疏忽造成圖模與點(diǎn)表不匹配的情況發(fā)生。常常在變電站投產(chǎn)運(yùn)行后,才發(fā)現(xiàn)問題而進(jìn)行補(bǔ)救,存在漏洞。

由于技術(shù)原因,目前OCS平臺(tái)尚無成熟方案對圖模和點(diǎn)表進(jìn)行自動(dòng)校核。本研究通過利用圖模文件中的圖元字段信息,對信號描述和圖元位置等進(jìn)行量化分析。通過利用圖模中包含的豐富信息:圖元距離、上下層關(guān)系、元件類型等,以多維度數(shù)據(jù)來強(qiáng)化配對效果。將配對結(jié)果進(jìn)行輸出,以便其它功能調(diào)用。在測試數(shù)據(jù)集中進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),通過人為引入錯(cuò)誤值驗(yàn)證算法可靠性,達(dá)到滿意效果。整理總結(jié)出一般化應(yīng)用方案。

1 ?電力信息化

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,我國電業(yè)運(yùn)行水平已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。隨著二十世紀(jì)90年代開始推廣的電網(wǎng)信息化改造,大量原來需要人員駐站值班的老舊站通過改擴(kuò)建,均實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)監(jiān)控信號遠(yuǎn)送。變電站的運(yùn)行方式也從定期匯報(bào)、電話下令、值班人員本地操作的舊方式,升級為遠(yuǎn)方監(jiān)控中心通過“四遙”信號(指電網(wǎng)運(yùn)行的遙信、遙測、遙控、遙調(diào)四類信號)實(shí)時(shí)監(jiān)控、直接下令、遠(yuǎn)方操作的新方式。大大降低變電站運(yùn)行成本,提高變電站運(yùn)行可靠率,簡單來說,通過電網(wǎng)信息化,我國電業(yè)水平已經(jīng)躍居世界先進(jìn)前列。

1.1 調(diào)度OCS平臺(tái)

隨著電網(wǎng)規(guī)??焖贁U(kuò)大,變電站自動(dòng)化程度迅速提高,原來一個(gè)地級縣市電力公司的轄區(qū)也成倍增長。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),在我國二十世紀(jì)70年代,全國電力公司平均管轄變電站僅10余站,但在90年代末期,就已經(jīng)達(dá)到百余站。如此快速的發(fā)展,對調(diào)度監(jiān)控中心的運(yùn)行管理水平要求也快速提高。迫切需要對監(jiān)控中心進(jìn)行改造升級,以便適應(yīng)電網(wǎng)新發(fā)展[2]。

我國電業(yè)調(diào)度OCS平臺(tái)共經(jīng)歷了四大時(shí)期:①單片機(jī)時(shí)代,20世紀(jì)70年代就已經(jīng)有了調(diào)度自動(dòng)化概念雛形,但限于當(dāng)時(shí)技術(shù)所限制,大多數(shù)僅實(shí)現(xiàn)了信號的自動(dòng)采集,通過使用MSC51,Z80等當(dāng)時(shí)主流單片控制器實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)表計(jì)的讀取;②EMS時(shí)代,隨著電網(wǎng)規(guī)模提高,提出了EMS(能量管理系統(tǒng))平臺(tái)概念,中國電力科學(xué)研究院、南京自動(dòng)化研究所和其它系統(tǒng)內(nèi)研究單位在此概念下,探索研發(fā)一系列調(diào)度平臺(tái),其中SCADA(數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng))得到了長足發(fā)展;③集中監(jiān)控時(shí)代,由于電子計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展,出現(xiàn)了一批基于RISC的高性能計(jì)算平臺(tái),基于這些嵌入式平臺(tái)各廠家開發(fā)了豐富功能的分布式系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期,在高性能硬件的支持下,高級圖形技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)引入了電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)用軟件日益豐富;④D5000時(shí)代,在2003年8月,北美電網(wǎng)大面積停電事故給全世界電力行業(yè)敲響了警鐘。我國電力企業(yè),連同行業(yè)內(nèi)各科研院所,于2004年開展了專項(xiàng)研究。于2008年汶川地震后從理論開始迅速轉(zhuǎn)化為新一代調(diào)度控制系統(tǒng)研發(fā),啟動(dòng)了我國電網(wǎng)智能化發(fā)展的戰(zhàn)略。新一代調(diào)度平臺(tái)支持搭建各類應(yīng)用,如EMS、DMS(配電網(wǎng)管理系統(tǒng))、WAMS(廣域監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng))等。此平臺(tái)具備廣度、深度兩個(gè)方向的廣泛適用性。(表1)

監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞譃樯a(chǎn)大區(qū)與信息大區(qū)。在OCS平臺(tái)上可同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控信號遠(yuǎn)程瀏覽、操作,也可以進(jìn)行增改與維護(hù)。

1.2 圖模定義文件

基于D5000平臺(tái)的圖模子系統(tǒng)就是其重要組成部分。D5000平臺(tái)圖模采用ASCII編碼的G文件和CIM/E文件進(jìn)行描述[3]。G文件為圖模交互標(biāo)準(zhǔn)文件,內(nèi)部數(shù)據(jù)由XML結(jié)構(gòu)組成,通過不同字段存儲(chǔ)了包括UID、圖元、位置、旋轉(zhuǎn)、縮放、綁定信號、keyid等一系列內(nèi)容,對G文本進(jìn)行解析,可以還原D5000平臺(tái)內(nèi)實(shí)際一次接線圖;CIM/E文件內(nèi)是監(jiān)控信號與圖模關(guān)系描述文件,其內(nèi)部將監(jiān)控信號的點(diǎn)號同G文本中的keyid相結(jié)合,以便在D5000平臺(tái)圖模中正確反應(yīng)變電站實(shí)際情況,讓圖動(dòng)起來,具體關(guān)系見圖1示例。

經(jīng)上述關(guān)系匹配,提取OCS圖模與監(jiān)控點(diǎn)表中自動(dòng)匹配所需數(shù)據(jù)來源。在兩個(gè)文件中,通過不同字段存儲(chǔ)分析所需信息,包括圖元在一次接線圖上的位置,信號描述信息等。表2中對分析所需字段進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),并對字段內(nèi)容進(jìn)行簡述。

1.3 電力IEC104報(bào)文

在電力行業(yè),已經(jīng)確定變電站與調(diào)度監(jiān)控中心之間通過IEC104規(guī)約進(jìn)行通信,并收到各廠家平臺(tái)、設(shè)備的廣泛支持。研究IEC104報(bào)文解析,為實(shí)現(xiàn)OCS圖模與監(jiān)控信號自動(dòng)匹配是有意義的。目前IEC104經(jīng)過迭代,存在多個(gè)版本,本研究基于IEC104/2002版本。

IEC104規(guī)約作為廣泛應(yīng)用的國際標(biāo)準(zhǔn),繼承了IEC101規(guī)約中ASDU(應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元)的設(shè)計(jì)思想。通過將原基于低速串行介質(zhì)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化升級,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)OSI網(wǎng)絡(luò)通信模型形成的新一代規(guī)約。根據(jù)規(guī)約要求,IEC104工規(guī)定了5層的模型,分別為:①物理層;②鏈路層;③網(wǎng)絡(luò)層;④傳輸層;⑤應(yīng)用層。實(shí)際應(yīng)用時(shí)的報(bào)文通過應(yīng)用層中的ASDU與APDU(應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。由于應(yīng)用層下四層同標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP通信相同,故不進(jìn)行贅述[4]。

IEC104報(bào)文中,以68H作為幀起始標(biāo)志,幀內(nèi)參數(shù)包括主站地址、子站地址、點(diǎn)號,類型,取值,次序碼,UTC時(shí)間、校驗(yàn)位。其中,以點(diǎn)號,類型,取值,UTC時(shí)間最為重要。點(diǎn)號即變電站內(nèi)調(diào)度點(diǎn)表中點(diǎn)號,是標(biāo)識通信幀最重要的關(guān)鍵點(diǎn);其次,類型為解析提供依據(jù),因?yàn)镮EC104報(bào)文中對數(shù)據(jù)類型定義分為單點(diǎn)遙信、雙點(diǎn)遙信、遙測、SOE、告警直傳等類型,不同類型決定了后面數(shù)據(jù)區(qū)域的解析方法。所以正確解析類型也很重要。SOE事件報(bào)文中,會(huì)攜帶UTC事件,此時(shí)間為變電站設(shè)備發(fā)出的真值時(shí)間,應(yīng)作為信號處理時(shí)的重要參考。最后,循環(huán)次序碼作為IEC104規(guī)約的重要組成部分,保障了在網(wǎng)絡(luò)通信不穩(wěn)定時(shí),通過次序碼形成高效校驗(yàn)方案,確保變電站與監(jiān)控中心間數(shù)據(jù)傳輸可靠。

2 ?自動(dòng)匹配方案

實(shí)現(xiàn)OCS圖模與監(jiān)控點(diǎn)表之間的自動(dòng)校核,難點(diǎn)在于如何在圖模中確定圖元的正確性,由于在一次接線圖中,圖元不僅僅包含監(jiān)控信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容,更由于其在二維平面中的位置,決定了在圖中是否正確。通過分析電力一次接線圖的繪圖規(guī)則,確定了三點(diǎn)規(guī)則:圖元有效半徑、描述相似度、類型關(guān)聯(lián)度。

2.1 圖元有效半徑

一次接線圖中,各設(shè)備的圖元位置均有實(shí)際意義,如果任意對其進(jìn)行擺放將造成錯(cuò)誤,極易引起使用者對圖模獲取錯(cuò)誤信息,導(dǎo)致運(yùn)行決策失誤的情況發(fā)生。通過引入圖元有效半徑的概念,將相關(guān)聯(lián)的圖元進(jìn)行聚類,當(dāng)對信號描述的語義關(guān)鍵字相近,但脫離圖元有效半徑的疑似錯(cuò)誤圖元可以進(jìn)行匹配錯(cuò)誤。

針對電網(wǎng)中常見的設(shè)備,方案對其圖元有效半徑定義如表3。

式(2)作為對指定圖元與目標(biāo)圖元有效半徑是否重疊的判據(jù),可以方便的對一次接線圖的每個(gè)圖元進(jìn)行遍歷運(yùn)算,得到各圖元之間有效半徑覆蓋關(guān)系。

2.2 描述相似度

由節(jié)1.2描述,在圖模的CIM/E文件內(nèi),存儲(chǔ)有一次接線圖內(nèi)圖元對應(yīng)的信號描述字符串。根據(jù)監(jiān)控中心自動(dòng)化要求,此字段應(yīng)同監(jiān)控信號描述完全一致。隨著調(diào)度點(diǎn)表編制日益規(guī)范,從這些描述中可以對圖元實(shí)現(xiàn)解析,將描述內(nèi)實(shí)義詞進(jìn)行自然語義匹配,計(jì)算出各圖元的描述相似度,相似度高的圖元應(yīng)該位置更為接近,這樣才符合圖模中一般規(guī)律。

信號描述一般表示為:#3主變220kV側(cè)203開關(guān);#3主變220kV側(cè)2031刀閘;#3主變10kV側(cè)903開關(guān)A相電流。由這些描述可以看出,剔除非實(shí)義詞后,對描述關(guān)鍵字進(jìn)行提取,可以得到“#3號主變”、“220kV側(cè)”、“開關(guān)”、“刀閘”等關(guān)鍵字段。定義描述相似度由如下公式來定量:

當(dāng)描述中某關(guān)鍵字可以在實(shí)義詞組內(nèi)找到包含關(guān)系,則該關(guān)鍵字對描述相似度τ為正貢獻(xiàn),反之則無貢獻(xiàn)。將描述同所有CIM/E文件內(nèi)描述進(jìn)行對比,可以得到相似度定量數(shù)組,對數(shù)組進(jìn)行降序排列,則描述相似度高的信號在數(shù)組最前。

2.3 類型關(guān)聯(lián)度

在一次接線圖中,圖元有確切的類型信息,對于開關(guān)、刀閘、地刀、高抵抗等,根據(jù)電網(wǎng)設(shè)備要求都有一定的次序,對于回路一次設(shè)備組合,肯定是由地刀、刀閘、開關(guān)、刀閘、地刀組成。對于變壓器周圍,肯定是由刀閘、高抗、變壓器、低抗、刀閘組成。對于電網(wǎng)設(shè)備,具有典型的設(shè)計(jì)規(guī)程。所以通過對圖元類型進(jìn)行匹配,也可以得到關(guān)聯(lián)度量化值。由此,可以設(shè)計(jì)類型關(guān)聯(lián)規(guī)則,例如:刀閘圖元周圍,開關(guān)、地刀即為高關(guān)聯(lián)度設(shè)備,而變壓器,高抵抗等就是低關(guān)聯(lián)度設(shè)備或者負(fù)關(guān)聯(lián)度設(shè)備。將規(guī)則依據(jù)一次設(shè)備設(shè)計(jì)要求進(jìn)一步細(xì)化,即可實(shí)現(xiàn)對一次接線圖內(nèi)圖元類型關(guān)聯(lián)度的量化。

通過對圖元有效半徑、描述關(guān)聯(lián)度和類型關(guān)聯(lián)度進(jìn)行綜合匹配,可以有效對一次接線圖對應(yīng)圖模文件進(jìn)行量化分析,適用于通過圖模對監(jiān)控信號實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校核。

3 ?方案實(shí)施驗(yàn)證

為保證客觀性,對研究的OCS圖模自動(dòng)校核方案進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)為三個(gè)步驟進(jìn)行:首先,從監(jiān)控中心應(yīng)用較長時(shí)間,實(shí)際運(yùn)行多年的圖模文件和信號點(diǎn)表入手,驗(yàn)證方案實(shí)際可行性,作為證真步驟來確保方案設(shè)計(jì)和方案實(shí)現(xiàn)不存在紕漏;其次,對一次接線圖的圖模文件進(jìn)行人為篡改,造成較明顯錯(cuò)誤,通過研究方法對其進(jìn)行自動(dòng)校核,查看是否可以正確找到篡改點(diǎn),作為證偽步驟來進(jìn)一步證明方案可行性;最后,通過對監(jiān)控中心剛設(shè)計(jì)的圖模文件進(jìn)行自動(dòng)校核,通過嘗試實(shí)施基于OCS圖模的自動(dòng)校核。

根據(jù)設(shè)計(jì),首先進(jìn)行步驟一。選用圖模文件為某220kV變電站一次接線圖。其中共有高壓側(cè)設(shè)備46個(gè),低壓側(cè)設(shè)備83個(gè)。覆蓋了220kV/110kV/35kV各電壓等級。對OCS圖模文件進(jìn)行圖元有效半徑、描述關(guān)聯(lián)度和類型關(guān)聯(lián)度分析。三項(xiàng)關(guān)聯(lián)度計(jì)算后,強(qiáng)匹配圖元數(shù)量123個(gè),弱匹配圖元數(shù)量4個(gè),疑似錯(cuò)誤匹配圖元2個(gè)。后經(jīng)分析,錯(cuò)誤匹配圖元為:“#1主變調(diào)檔值”和“#1主變油溫”,由于一次接線圖繪制時(shí)為了方便調(diào)度人員查看兩臺(tái)主變情況,將#1主變此參數(shù)放置于#2主變相似信號附近所致。

而后,對該圖模文件中102回路設(shè)備進(jìn)行人為修改,分別將“110kV備用一164開關(guān)”、“110kV備用一1642刀閘”的坐標(biāo)打亂,將“110kV備用二162開關(guān)”的描述更改為“110kV備用二262開關(guān)”來模擬圖模設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的情況。經(jīng)過對OCS圖模文件再次運(yùn)行自動(dòng)校核,三相關(guān)聯(lián)度計(jì)算后,強(qiáng)匹配圖元數(shù)量降為115個(gè),弱匹配圖元數(shù)量8個(gè),疑似錯(cuò)誤匹配圖元6個(gè)。對輸出結(jié)果進(jìn)行查驗(yàn),與證偽期望結(jié)果相同。

最后,應(yīng)用方案對某待驗(yàn)收變電站的OCS圖模文件與監(jiān)控信號進(jìn)行自動(dòng)校核,未識別出待驗(yàn)收變電站OCS圖模文件存在圖元錯(cuò)誤?;緷M足研究期望效果。

由圖2可知,方案基本滿足研究要求。在驗(yàn)真環(huán)節(jié),對實(shí)際應(yīng)用的OCS圖模進(jìn)行自動(dòng)校核,校核出2個(gè)錯(cuò)誤圖元。但經(jīng)對圖模文件進(jìn)行核對,其按照方案規(guī)則確實(shí)屬于錯(cuò)誤情況,屬于現(xiàn)場一次圖編輯不規(guī)范所致。在后面的驗(yàn)偽環(huán)接,由于修改了3個(gè)圖元,對結(jié)果產(chǎn)生了負(fù)面影響,弱匹配和錯(cuò)誤匹配數(shù)量上升明顯。在實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié),取得滿意效果。同時(shí)也對方案的計(jì)算量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),在相同計(jì)算機(jī)內(nèi),可以看到計(jì)算時(shí)間由信號數(shù)量決定,呈線性關(guān)系。對于相同數(shù)量信號,當(dāng)錯(cuò)誤圖元數(shù)量增多時(shí),計(jì)算時(shí)間會(huì)略微上漲,但影響甚微。

4 ?總結(jié)與展望

隨著調(diào)度監(jiān)控中心所管轄的變電站數(shù)量跨越式發(fā)展,主站側(cè)D5000平臺(tái)的圖模規(guī)模也隨之明顯增長。由于電網(wǎng)一次接線圖的復(fù)雜性制約,當(dāng)前仍然需要通過中心自動(dòng)化維護(hù)人員根據(jù)監(jiān)控信號點(diǎn)表對圖模進(jìn)行手動(dòng)繪制。受限于維護(hù)人員的責(zé)任心和專業(yè)知識,圖模文件的正確性并無法得到有效保障。而隨著OCS平臺(tái)的迭代進(jìn)化,監(jiān)控中心運(yùn)行值班人員已熟悉于通過一次接線圖模對變電站運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控與操作下令。當(dāng)出現(xiàn)圖模錯(cuò)誤時(shí),極易誤導(dǎo)值班人員,對電網(wǎng)安全運(yùn)行造成隱患。

本研究通過深入解析OCS平臺(tái)圖模G文件和CIM/E文件,找出了其同監(jiān)控點(diǎn)號的關(guān)聯(lián)字段,成功將G文件、CIM/E文件和監(jiān)控點(diǎn)表三者實(shí)現(xiàn)邏輯關(guān)聯(lián)。而后受自然語言處理的啟發(fā),針對一次接線圖中的圖元提出了有效半徑、描述相似度和類型關(guān)聯(lián)度三種可量化的判別依據(jù)。初步實(shí)現(xiàn)了基于OCS圖模文件的信號自動(dòng)校核方案,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)完成方案實(shí)施驗(yàn)證并取得良好效果。確認(rèn)方案在主站圖模自動(dòng)校核中具備實(shí)用價(jià)值。

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