劉賢超,李婭娜,黃 晉,馬思群,馬 瑞
(1.大連交通大學機車車輛工程學院,遼寧 大連 116028)
(2.中車大連機車車輛有限公司,遼寧 大連 116022)
(3.大連工業(yè)大學藝術與信息工程學院,遼寧 大連 116400)
隨著地鐵列車運營速度越來越高,對車載APS輔助變流器結構強度及吊座連接螺栓安裝可靠性的要求亦隨之提高。APS(accessory power supply)輔助變流器端部吊座對變流器整體結構起固定作用,若端部吊座連接螺栓的緊固力過大,不能釋放由地鐵車輛運行時對變流器底架產生的沖擊并發(fā)生由該沖擊引起的變流器結構變形,會讓APS輔助變流器產生應力集中[1]。為了保證吊座連接螺栓安裝的可靠性,有必要對其進行分析研究。
VDI2230是德國工程師協會發(fā)布的標準,主要用來計算、校核高強度螺栓連接的安全性[2],此標準用于工程實踐已超過25年,被廣泛認可及引用。相較于《機械設計手冊》的校核方法,VDI2230—2003標準校核螺栓更為嚴格,評價參數多,也更為全面[3]。本文將利用VDI標準中的彈性變形規(guī)定對選取的螺栓進行強度校核。
有限元法(finite element method,FEM)認為解域是由許多相關子域(有限元)組成,并假定每個元素都有一個合適的簡單解,然后推導出域滿足條件的解。有限元法在國內外的應用十分廣泛。隨著計算機技術的發(fā)展和有限元法的出現,目前機車車輛車體結構的強度計算分析主要采用有限元法[4]。
接觸問題是一種涉及高度非線性的問題,根據形成原因的不同可以分為材料非線性、幾何非線性、狀態(tài)非線性3種[5]。在求解問題之前明確兩表面是否接觸以及接觸的位置,在計算過程中挑選出兩接觸面接觸部分合適的摩擦種類與模型,是提高接觸非線性問題收斂性的關鍵。
應用HyperMesh軟件建立APS輔助變流器的有限元模型并對其進行簡化處理,部分模型組件如箱體、箱體蓋、鉸鏈、隔板以及底架橫梁、底架側架[6]采用2D殼網格進行網格劃分。考慮到受力形變以及高精度計算的需要,對箱體以及底架上的螺栓座、安裝座采用3D實體網格進行網格劃分。為保證計算精度同時減少模型的計算量,并考慮到螺栓座、安裝座為重點關注部位,經過選擇與計算,最終確定2D網格尺寸為16 mm,3D網格尺寸為10 mm。
網格劃分完成后,對APS輔助變流器的有限元模型進行清理和檢查,并刪除建模過程中繪制的多余平面網格。經檢查,所有2D和3D網格的jacobian均小于0.4,單元質量符合要求,劃分的網格有效。APS輔助變流器及底架有限元模型的單元總數為234 891,節(jié)點總數為269 517。箱體及底架有限元模型如圖1所示,箱體和底架上的螺栓座、安裝座組合模型如圖2所示。
圖1 APS輔助變流器箱體及底架模型
圖2 螺栓座、安裝座組合模型
設置APS輔助變流器有限元模型的屬性,定義其材料與單元類型,指定單元實常數,指定單元附屬性。APS輔助變流器設備的材料性能參數見表1。
表1 APS輔助變流器部件材料性能參數
根據TB/T 1335—1996標準,對APS輔助變流器及底架施加5種載荷工況(載荷均施加于整體模型),見表2,約束位于底架末端,如圖3所示。
圖3 APS輔助變流器約束示意圖
表2 載荷工況條件 g
基于接觸非線性靜強度有限元計算,得到M20螺栓5種工況下的橫向力和軸向力極值FQmax,FAmax,見表3。
表3 M20螺栓受橫向力、軸向力情況
表中:FQmax為螺栓所受最大橫向力;FAmax為螺栓所受最大軸向力。
通過查詢標準DIN EN ISO 898-1—1999[7]以及GB/T 5782—2016[8],可得M20螺栓的連接參數,見表4,其中M20螺栓處被夾緊件總厚度lK為48 mm。
表4 螺栓連接參數
被M20螺栓夾緊的部件主要包括箱體螺栓座、底架橫梁及底架螺栓座,用M20螺栓連接的被夾緊件在有限元模型中的裝配示意圖如圖4所示。
圖4 M20螺栓連接裝配示意圖
M20螺栓最小夾緊載荷FKerf的計算參數和計算結果見表5。其中:qF為傳遞橫向力的界面數量;μT min為被夾緊界面的最小摩擦系數;MYmax為被夾緊界面的最大扭矩;qM為傳遞扭矩的界面數量;ra為摩擦半徑。
表5 最小夾緊載荷FKerf計算參數和結果
最小裝配預緊力FMmin的計算公式為:
(1)
最大裝配預緊力FMmax可根據公式FMmax=αAFMmin求得。根據VDI標準中的表A8,本文所校核的M20螺栓的擰緊系數取為αA=1.8。M20螺栓各工況下的最小、最大裝配預緊力見表6。
表6 最小、最大裝配預緊力
確定螺栓在最大載荷下的工作應力實際是對螺栓進行靜強度校核,即主要考查螺栓的應力是否超過其屈服強度[9]。工作應力σred,B的計算公式為:
(2)
式中:σZmax為最大軸向拉伸應力;kτ為修正系數;τmax為最大扭轉應力。
αZmax的計算公式為:
αZmax=FAmax/A0
(3)
式中:A0為螺桿的最小橫截面積(M20螺栓的直徑d0=17.84 mm)。
τmax的計算公式為:
(4)
在實際應用中,為了更精確地考慮扭轉應力[10],引入修正系數kτ,取kτ=0.5,由此可得M20螺栓最大載荷下的工作應力σred,B為378 MPa。
螺栓最小剩余預緊力FKRmin的計算公式為:
(5)
(6)
式中:Aτ為接觸面處螺栓受剪面積(接觸面直徑dτ=d=20 mm)。
抵抗螺栓受剪破壞的安全系數SA需滿足SA=τB/τQmax>1.1,其中τB為許用剪切應力,數值選取參考VDI標準的表A9,取τB=200 MPa。
不同工況下的螺栓最小剩余預緊力、最大剪切應力、抗滑移安全系數、抗剪安全系數計算結果見表7。
校核螺栓的滑移安全系數,目的是確保工作狀態(tài)下螺栓連接的可靠性,一旦被夾緊件間發(fā)生了滑移,螺栓將受到剪切應力[11]。M20螺栓的抗滑移安全系數SG>1,且抗剪切安全系數SA>1.1,因此螺栓抗滑移和抗剪切性能合格。
根據VDI標準中的表A1,M20螺栓的擰緊力矩為MA=363 N·m。實際計算得到的M20螺栓的預緊扭矩為332 N·m,小于標準規(guī)定的數值,因此擰緊力矩在安全范圍內。
綜上所述,該APS輔助變流器端部吊座的M20螺栓(8.8級) 連接強度滿足要求。
本文在接觸非線性靜強度理論基礎上,借助Hypermesh軟件獲得了某型地鐵列車APS輔助變流器螺栓截面的軸向力和橫向力,并基于VDI2230—2003標準對螺栓進行了強度校核,為螺栓連接強度分析及設計提供了理論依據。
相對于《機械設計手冊》中的規(guī)定,德國VDI2230—2003標準更側重強度的有效利用,計算過程中考慮了載荷系數、截面變化和抗剪切、抗滑移安全系數等方面的細節(jié),為螺栓的強度考量提供了更加完備的支持。目前,CAE(computer aided engineering)仿真結果與實測結果仍存在一些誤差,今后將更多地試驗希望能進一步減少仿真結果誤差。
通過上述連接螺栓強度的校核計算過程可以看出,預緊力的大小以及抗滑移、抗剪切的能力與螺栓的強度關系很大。預緊力過小,連接不可靠,APS輔助變流器在車輛運行中易與連接底架斷開,但超額的預緊力又會導致過大的初始預緊力,故在選擇連接螺栓時對其進行強度校核很有必要。