高兵 李陽 張偉琦
摘 要:傳動系扭振引起的噪聲問題是汽車NVH領(lǐng)域常見問題之一。文章以某長途大巴NVH售后問題為例,通過車內(nèi)噪聲、各測點的振動信號、轉(zhuǎn)速信號的時頻分析,闡明了傳動系扭振引起的噪聲問題表現(xiàn)、原因、排查方法及解決方案。
關(guān)鍵詞:NVH;扭振;時頻分析;試驗
中圖分類號:U279.3+3 ?文獻標識碼:A ?文章編號:1671-7988(2020)16-30-03
Abstract: The noise caused by torsional vibration of transmission system is one of the common problems in NVH field. Taking the NVH problem of a long distance bus as an example, this paper analyzes the noise in the car, the vibration signal of each measuring point, and the time-frequency of the rotation speed signal, and expounds the noise problems caused by the torsional vibration of the transmission system, the causes, troubleshooting methods and solutions.
Keywords: NVH; Torsional vibration; FFT analysis; Test
CLC NO.: U279.3+3 ?Document Code: A ?Article ID: 1671-7988(2020)16-30-03
引言
隨著人民生活水平的不斷提高,人們對整車舒適性的要求也越來越高。大量車型在研發(fā)及銷售策略上也不斷的在凸出整車舒適性。整車NVH性能作為舒適性的重要參數(shù),不僅需要考慮各子系統(tǒng)的零部件目標,更需要考慮整車匹配引起的NVH問題。
整車NVH問題包括發(fā)動機、進排氣、變速器、車橋、輪胎等零部件噪聲,以及路噪、風(fēng)噪等系統(tǒng)噪聲。其頻率成分相互重疊,部分噪聲及振動問題需要借助階次分析、模態(tài)測試、時頻分析等方法進行判斷及識別。而傳動系扭振引起的噪聲問題不僅表現(xiàn)為低頻轟鳴聲,還有整車噪音大、異響、整車抖動等問題。
相比各子系統(tǒng)零部件問題引起的整車NVH問題,傳動系扭振引起的NVH問題與整車性能匹配關(guān)系較大,影響因素較多。從發(fā)動機激勵源至離合器、變速器、傳動軸到最后的車橋,對該問題都存在一定的影響作用。因此,如何通過合理的試驗方案設(shè)計進行主觀評價排查及整車測試,快速識別問題具體原因,并針對性的提供解決方案。對解決該類工程問題,存在至關(guān)重要的作用。
1 測試概況
1.1 車輛基本信息
本文研究的車輛為某長途大巴,發(fā)動機為直列6缸柴油機,發(fā)動機最大功率為247kw,最大轉(zhuǎn)速為1900rpm。變速器為6檔手動變速器。
1.2 問題車輛故障形式
該問題車輛主要主要表現(xiàn)在車速40km/h附近,發(fā)動機800rpm-1100rpm,車內(nèi)主觀評價噪聲較大并伴隨明顯的轟鳴聲。尤以4檔較為明顯,初步判斷與傳動系扭振關(guān)系較大。
2 整車試驗設(shè)計
2.1 試驗?zāi)康?/p>
通過整車NVH主觀評價識別產(chǎn)生異響具體工況及檔位信息。
測試車輛正常路試工況下的車內(nèi)噪聲振動及發(fā)動機、變速器轉(zhuǎn)速信息,通過數(shù)據(jù)分析具體異響原因并進行優(yōu)化改進。
2.2 傳感器布置
主要測點位置如下:
(1)駕駛員右耳噪聲;
(2)車橋正上方乘客位置左耳噪聲;
(3)發(fā)動機振動;
(4)變速器振動;
(5)車橋振動;
(6)發(fā)動機輸出軸轉(zhuǎn)速信號;
(7)變速器轉(zhuǎn)速信號。
2.3 測試方案設(shè)計
為保證數(shù)據(jù)真實有效,便于后期數(shù)據(jù)分析以定位問題根源。根據(jù)前期主觀評價結(jié)果,分別測試三檔、四檔及五檔變速器檔位下,從發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速的車內(nèi)噪聲振動,各工況采集3組,確保數(shù)據(jù)一致性及準確性。
數(shù)據(jù)測試時選擇路況較好,無干擾車輛的路面。車內(nèi)關(guān)閉空調(diào)且關(guān)閉車窗,無其它干擾異響。
3 試驗數(shù)據(jù)分析
3.1 車內(nèi)噪聲振動分析
由圖2可以看出,車輛在17s左右時,車內(nèi)噪聲存在明顯的爬升。主觀評價也存在明顯的轟鳴聲。
由圖3至圖5可以看出,第17s車內(nèi)噪聲爬升開始,發(fā)動機振動無明顯變化,但變速器及車橋振動明顯變大。
3.2 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)分析
結(jié)合圖6對比可以看出,變速器轉(zhuǎn)速相對發(fā)動機轉(zhuǎn)速在800rpm-1100rpm時存在明顯的波動。
綜合以上數(shù)據(jù)可以判定,發(fā)動機800rpm-1100rpm出現(xiàn)的噪聲大問題,主要原因為傳動系扭振所致。
4 基本原理分析
汽車行駛時,傳動系統(tǒng)受到大小和方向都作周期性變化的切向力和法向力作用,使得系統(tǒng)在工作時產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)及彎曲振動。由于系統(tǒng)支撐較多且系統(tǒng)的彎曲剛度相對較大,使得彎曲振動的自振頻率較高,不易在其工作頻率范圍內(nèi)引發(fā)彎曲共振。然而,由于系統(tǒng)軸向尺寸較大且傳動系統(tǒng)中裝有如飛輪等大慣量部件,導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)振動的自振頻率相對較低,這也使得系統(tǒng)在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)往往存在著較多的固有頻率,容易誘發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)共振。
傳動系統(tǒng)由于發(fā)動機周期性激勵的存在,致使發(fā)動機曲軸輸出轉(zhuǎn)矩并非恒值,而是存在一定的波動量。曲軸扭矩波動從飛輪端輸出后,將首先通過離合器減振摩擦傳遞作用,進而作用于整個傳動系統(tǒng)。而傳動系統(tǒng)一個整體結(jié)構(gòu),那么其必然存在其固有屬性,即固有模態(tài)。若激勵能量過大,或者剛度不足,自然會產(chǎn)生明顯的扭振問題。
因此對于扭振問題的解決,通常從激勵源-傳遞路徑-響應(yīng)的三方面進行考慮優(yōu)化。具體來說就是:(1)降低發(fā)動機的扭矩波動;(2)采用低剛度、大阻尼的離合器;(3)加裝扭轉(zhuǎn)減振器;(4)優(yōu)化傳動軸。
5 方案驗證
通過以上測試數(shù)據(jù)分析,我們將離合器剛度降低30%,阻尼提升50%,通過整車NVH對比驗證,測試滿足客戶要求,具體測試結(jié)果如下:
由圖7可以看出,在17s時,車內(nèi)噪聲由78dB(A)降至72dB(A),改善明顯。
分別在4檔、5檔、6檔下從發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速進行加速,整車NVH主觀評價車內(nèi)噪聲增加較為平穩(wěn),無明顯轟鳴聲及不平穩(wěn)噪聲,滿足客戶使用需求。
6 結(jié)語
(1)本文對問題車輛進行了傳動系統(tǒng)的扭振測試及車內(nèi)噪聲振動測試,針對該車輛噪聲大的問題設(shè)計了合理的試驗方案。
(2)對于整車常見NVH問題的排查、整改提供了一定的思路及方法。
(3)針對典型傳動系扭振問題,進行了部分方案的有效驗證,該車輛噪聲有明顯改善,問題得到解決。本文對傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的試驗方案、分析思路,、方案驗證等方面為傳動系扭振問題的解決,提供了一定的參考,具有一定的工程實踐意義。
參考文獻
[1] 吳光強,欒文博.汽車傳動系相關(guān)NVH問題的動力學(xué)研究論述[J].機械工程學(xué)報,2013,49(24):108-116.
[2] 譚祥軍.從這里學(xué)NVH[M].北京:機械工業(yè)出版社,2018.
[3] 羅軼超,段龍揚,嗡建生,等. 傳動軸2階激勵下的車體低頻抖動分析與控制[J].噪聲與振動控制,2018,38(4):71-76.
[4] WANGER E R.Universal joint and drivershaft design manual[M]. Warrendale:SAE AE-7,1991:44,55.