摘要:本文主要研究了燃油進(jìn)入高壓油管,由于氣化后噴出過程中的間歇性工作會(huì)導(dǎo)致高壓油管內(nèi)壓力的變化,從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題。進(jìn)行建立模型求出最優(yōu)解。
關(guān)鍵詞:高壓油管;高壓油泵;規(guī)劃模型
一、問題背景
國內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)一直以來都處于中低端水平,并且與國際先進(jìn)水平還有較大的差距,最主要是由于國內(nèi)自主技術(shù)太少,并且國家對(duì)汽車的排放重視程度越來越大。而如能加上自己的技術(shù)來控制噴油的過程在很大程度上能提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率,進(jìn)而促進(jìn)當(dāng)今國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。
二、問題提出
運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究如下問題:
(一)某型號(hào)高壓油管的內(nèi)腔長度為500mm,內(nèi)直徑為10mm,供油入口A處小孔直徑1.4mm,通過單向閥開關(guān)來控制供油時(shí)間的長短,規(guī)定單向閥每打開一次后要關(guān)閉10ms。噴油口每次工作100ms,其中噴油的時(shí)間為2.4ms,且噴油速率已給出。高壓油泵在入口A處提供的壓力恒為160MPa,高壓油管內(nèi)的初始?jí)毫?00MPa。a.將管內(nèi)壓力盡可能穩(wěn)定在100MPa的情況下,求得單向閥每次開啟的時(shí)長。b.經(jīng)2s、5s、10s的調(diào)整過程后,將管內(nèi)壓力從100MPa增加到150MPa,給出單向閥開啟時(shí)長的方案。
(二)結(jié)合實(shí)際工作,此時(shí)進(jìn)入高壓油管的燃油來自高壓油泵,高壓油泵的柱塞腔出口與高壓油管的入油口連接。由凸輪驅(qū)動(dòng)柱塞進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮柱塞腔內(nèi)的燃油運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置時(shí),柱塞腔殘余溶劑為20mm3,柱塞向下運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí),壓力為0.5MPa的低壓燃油會(huì)充滿柱塞腔。柱塞運(yùn)動(dòng)過程中,當(dāng)柱塞腔內(nèi)的壓力大于高壓油管內(nèi)的壓力時(shí),單向閥開啟。噴油嘴由直徑為2.5mm的針閥、密封座是半角為九度的圓錐、直徑為1.4mm的噴孔組成。針閥的升程為0時(shí)即針閥關(guān)閉,大于0時(shí)針閥開啟,燃油噴出噴油口。噴油器工作次數(shù)、高壓油管尺寸和初始?jí)毫εc問題一所給條件相同,求得高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在100MPa的情況下凸輪的角速度。
三、問題分析
問題一分析:
它實(shí)際上是更像一道數(shù)學(xué)應(yīng)用題,主要在于搞清楚各類變量之間的關(guān)系,從而建立聯(lián)系。最終我們構(gòu)建規(guī)劃模型來求解該問題。先假設(shè)油管內(nèi)部壓力為恒定值,設(shè)置誤差區(qū)間,由于模型目標(biāo)函數(shù)為壓力變化值趨向于0,限制條件為密度、噴油速率、壓強(qiáng)固定關(guān)系和誤差區(qū)間等因素,管內(nèi)壓力變化建立與管內(nèi)密度的關(guān)系,因?yàn)榧僭O(shè)管子為剛性管子,則可有管內(nèi)質(zhì)量守恒來求解單向閥門的開啟時(shí)間。最終求解時(shí)添加上單向閥門每工作一次需要停止10ms的特性,然后采用粒子群算法進(jìn)行第一小問求解。針對(duì)第二小問,則是一個(gè)升壓過程,通過剛才建立的壓力與時(shí)間軸的關(guān)系可以計(jì)算出單向閥門開啟的時(shí)間,然后根據(jù)時(shí)間間隔2s,5s,10s合理分配即可。
問題二分析:
問題二是在問題一的基礎(chǔ)上,在A口增加了高壓油泵,由原來的不變量去推到變量,這里的不變量是噴油嘴,變量就是附件中給的針閥運(yùn)動(dòng)曲線和凸輪角速度等,提前規(guī)劃好每個(gè)參數(shù)之間的邏輯關(guān)系,進(jìn)而近似推導(dǎo)A口的流量變動(dòng),然后與問題一管內(nèi)壓力變化模型結(jié)合,通過構(gòu)建關(guān)聯(lián)系數(shù)和回歸模型(聚類)求解答案,這樣邏輯關(guān)系得出后,未知數(shù)設(shè)置變成了角速度x,目標(biāo)函數(shù)不變,求解模型即可。
四、模型建立
(一)問題的建模與求解
首先通過附件3擬合得到彈性模量與壓強(qiáng)的關(guān)系:
計(jì)算V0為高壓油管的體積。
ΔP為壓力變化量,Δρ為密度的變化量,E為彈性模量,ρ為燃油密度。
有100MPa下燃油密度為0.850mg/mm3帶入上式。
通過計(jì)算得到C=-0.1971。
出油速率:
不同時(shí)段進(jìn)出油的體積:
不同時(shí)段進(jìn)出油的質(zhì)量:
ρ1為在100MPa下燃油密度:
ρ2為在160MPa下燃油密度:
高壓油管內(nèi)總質(zhì)量:
C=0.85為流量系數(shù),A為小孔的面積。
密度:
可以建立噴出燃油量與高壓油管壓力的壓力模型及高壓油泵進(jìn)油的流量模型:
Q=
假設(shè)高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定,設(shè)高壓油泵單向閥的入油時(shí)間為x,則:通過粒子群算法求得x=0.284。
由壓力模型得到通過2s,5s,10s后 高壓油管內(nèi)部壓力為150MPa時(shí)單向閥門的開啟時(shí)間分別為:S2=0.726,S5=0.567,S10=0.513。
針閥腔連續(xù)方程:
將連續(xù)方程與針閥腔連續(xù)方程模型聯(lián)立建立新的模型,可以求得當(dāng)高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在100MPa時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)速ω=26.35rad/s。
五、結(jié)果分析
本文圍繞高壓油泵-高壓油管-噴油嘴系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析,建立了高壓油管壓力與一維不穩(wěn)定流動(dòng)方程的模型關(guān)系。通過呂曉辰,2016高壓共軌系統(tǒng)高壓管路壓力波動(dòng)特性仿真研究及結(jié)構(gòu)優(yōu)化中分析可知第一問題中單向閥開啟時(shí)間長度滿足實(shí)際控制要求實(shí)際,第二求得轉(zhuǎn)速也較為合理。第一問單向閥門開啟時(shí)間為0.289ms,分別經(jīng)過2s,5s,10s后使得高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)點(diǎn)在150MPa的三個(gè)時(shí)刻閥門開啟時(shí)間應(yīng)該分別調(diào)整為0.726、0.567、0.513。第二問得高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在100MPa的情況下凸輪的角速度ω=26.35rad/s。因題目實(shí)質(zhì)是數(shù)學(xué)物理應(yīng)用計(jì)算,故在此不進(jìn)行額外的數(shù)據(jù)分析比較。
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作者簡介:
李開,河南大學(xué)民生學(xué)院。