汪有 范恒亮

摘要：隨著城市化進程不斷加快，市場汽車保有量迅速增長，城市小區(qū)的停車位已經(jīng)無法滿足人們的需求。針對停車難的問題，設計了一種城市住宅小區(qū)智能立體車庫，實現(xiàn)了有限空間內停放數(shù)輛汽車的設計目標，為今后立體車庫的研發(fā)提供了參考。

關鍵詞：立體車庫;智能;控制系統(tǒng)

0? 引言

為了解決住宅小區(qū)內較小的面積內存放較多車輛的問題，并且考慮到用戶存取車輛方便、安全[1]。本文設計了一種智能立體車庫，通過智能算法控制，充分利用空間、縮短運行時間，完成節(jié)約空間、方便高效快捷停車的目的。

1? 立體車庫的結構設計

本文設計的智能立體車庫機械結構如圖1所示，包括支撐架、載車吊籃、驅動裝置、拉動裝置、光電傳感裝置。其中支撐架設置有兩組，平行且沿豎直方向固定于地面，在支撐架的中端固定連接有驅動裝置，驅動裝置包括電機和鏈條，電機通過旋轉帶動鏈條轉動。載車吊籃包括托盤、滑動板和連接彎管，連接彎管的底端固定連接在托盤的兩側表面，托盤與2個滑動板活動連接，連接彎管的上端焊接在鉸接橫軸上，載車吊籃通過鉸接橫軸與支撐架轉動連接。車輛進入車庫時由光電傳感裝置感應，以最短路徑將空置所需車位傳至最下層，車庫門打開，車輛駛入車位停穩(wěn)，需要充電車輛插上充電插口，人員離開。

2? 立體車庫的控制系統(tǒng)設計

本文設計的智能立體車庫，采用順序控制設計算法，以PLC控制和實時監(jiān)測車庫停車信息并反饋，進而控制各個執(zhí)行機構有秩序運動[2-3]。本控制系統(tǒng)有手動操作和自動操作兩種模式，控制系統(tǒng)根據(jù)指令判斷是否存車，系統(tǒng)會把空余的庫位提供給用戶進行存車。用戶進入取車模式后，系統(tǒng)會判斷車庫是否有車，再進行取車操作[4-5]。立體車庫的控制系統(tǒng)設計流程如圖2所示。

3? 立體車庫的智能控制

打開APP后先進入用戶登錄，如用戶忘記之前登錄密碼，可點擊忘記密碼按鈕跳轉到如圖的用戶密碼找回界面。用戶需輸入手機號碼，獲取驗證碼，輸入手機短信驗證碼、新密碼，點擊提交按鈕即可修改新密碼并登錄到系統(tǒng)中。用戶進入系統(tǒng)主界面后點擊我要停車按鈕，進入如圖的顯示附近車庫列表界面，點擊某一車庫顯示如圖的車庫詳情界面（紅色代表車位已被鎖住，綠色代表可以停車預約），點擊某一可預約車庫，可選擇是直接停車還是預約停車。點我要停車進入如圖的我要停車界面，點擊確認停車按鈕即可進行停車;點擊我要預約進入如圖3所示的我要預約界面，選擇支付方式后點擊確認預約按鈕即可進行預約。

4? 結束語

智能立體車庫結構簡單，占地面積相對較小，能有效地解決城市老舊小區(qū)停車難的問題。本文設計的智能立體車庫由機械運動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)協(xié)同工作確保整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運行，具有較強的實用性和推廣價值。

參考文獻：

[1]任伯淼.機械式立體停車庫[M].北京：海洋出版社，2013.

[2]潘曉晶.基于PLC的智能化立體車庫的軟件設計[J].蘇州科技學院學報（自然科學版），2011（02）：45-47.

[3]劉屹巍.基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計[J].科學技術與工程，2011（9）：23-25.

[4]蔡德馨.快遞智能運載裝卸系統(tǒng)的研制[J].機械工程師，2017（2）：102-103.

[5]劉偉.基于PLC的立體車庫自動控制系統(tǒng)的設計[J].起重運輸機械，2013（12）：20-22.