程佳勇 陳黎君

摘 要：整車道路耐久性試驗(yàn)周期較長，試驗(yàn)規(guī)范內(nèi)容多，并且各規(guī)范包含的子規(guī)范種類多，數(shù)量龐大。子規(guī)范排布順序不合理，會(huì)產(chǎn)生過多的無效里程，拉長開發(fā)周期。本文對試驗(yàn)規(guī)范模塊化進(jìn)行研究分析，以提高試驗(yàn)效率，縮短試驗(yàn)周期 ，結(jié)果表明整車道路耐久性試驗(yàn)效率得到提高，周期縮短。

關(guān)鍵詞：道路耐久性試驗(yàn) 規(guī)范 蟻群算法 模塊化

1 引言

整車道路耐久性試驗(yàn)是車輛在上市前對整車各項(xiàng)指標(biāo)評估的最后一道檢驗(yàn)，整車道路耐久性試驗(yàn)周期長短直接影響到整車開發(fā)周期。而整車道路耐久性試驗(yàn)規(guī)范內(nèi)容多，每個(gè)規(guī)范包含多條子規(guī)范，不同的子規(guī)范執(zhí)行場地多樣且復(fù)雜，并且子規(guī)范不得連續(xù)重復(fù)執(zhí)行，再加上腐蝕子規(guī)范對時(shí)間間隔與天氣有特殊要求，如果子規(guī)范的排布不合理，會(huì)產(chǎn)生過多的無效里程、拉長開發(fā)周期、零件損傷超考核等一系列問題。因此，合理布局規(guī)范排布，對整車道路耐久性試驗(yàn)至關(guān)重要。

本文對規(guī)范模塊化進(jìn)行研究分析，達(dá)到提高效率，縮短驗(yàn)證周期的目的。

2 整車道路耐久性試驗(yàn)簡介

整車道路耐久性試驗(yàn)規(guī)范內(nèi)容是通過客戶使用測評團(tuán)隊(duì)收集客戶在實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)，結(jié)合試車場的道路采集數(shù)據(jù)來制定規(guī)范及規(guī)范循環(huán)數(shù)[1]。整車道路耐久性試驗(yàn)規(guī)范是由多個(gè)子規(guī)范組合而成，每個(gè)子規(guī)范是一個(gè)獨(dú)立的測試任務(wù)。試車場用于耐久性測試的道路主要包括：高速路、石塊路、搖擺路、扭曲路、比利時(shí)路、破損路、坑洞、城市模擬路、坡道等，根據(jù)這些不同道路工況，調(diào)整循環(huán)數(shù)，對整車耐久性能進(jìn)行考核。整車道路耐久性認(rèn)證試驗(yàn)里程達(dá)4萬公里。子規(guī)范模塊化是指將多個(gè)子規(guī)范按照均勻分布、限制重復(fù)個(gè)數(shù)、時(shí)間間隔、里程等因素進(jìn)行封裝。

3 蟻群算法介紹

蟻群算法是由Dorigo.M等在20世紀(jì)90年代初提出的一種新型進(jìn)化算法，它源于對螞蟻搜索問題的研究。蟻群算法由于具有啟發(fā)性、并行性、強(qiáng)魯棒性等特點(diǎn)，對復(fù)雜問題的適應(yīng)性較強(qiáng)，因而被廣泛應(yīng)用于旅行商問題[2]、路徑規(guī)劃問題[3-4]等。

以路徑規(guī)劃為前提，對蟻群算法分析。初始時(shí)刻，只螞蟻隨機(jī)放置于城市中，各條路徑上的信息素初始值相等，設(shè)：為信息素初始值，可設(shè)，是由最近鄰啟發(fā)式方法構(gòu)造的路徑長度。其次，螞蟻，按照隨機(jī)比例規(guī)則選擇下一步要轉(zhuǎn)移的城市，其選擇概率為：

其中，tij為邊上的信息素，nij為從i城市轉(zhuǎn)移到j(luò)城市的啟發(fā)函數(shù)，α為信息啟發(fā)因子，β為期望啟發(fā)因子，（i，j）allowedk為螞蟻k下一步被允許訪問的城市集合。

經(jīng)過t時(shí)刻，所有螞蟻都完成一次周游，計(jì)算每只螞蟻所走過的路徑長度，并保存最短的路徑長度，同時(shí)，更新各邊上的信息素。

首先是信息素?fù)]發(fā)，其次是螞蟻在它們所經(jīng)過的邊上釋放信息素，其公式如下：

其中ρ為信息素?fù)]發(fā)系數(shù)，且0∠ρ≤1，為第k只螞蟻向它經(jīng)過的邊釋放的信息素，Lk為螞蟻k在本次循環(huán)中所走過的總路徑長度，Q為信息素強(qiáng)度。

根據(jù)以上可知，螞蟻構(gòu)建的路徑長度越小，則路徑上各條邊獲得的信息素越多，在以后的迭代中就更有可能被其他螞蟻選擇。

假設(shè)試車場某5個(gè)區(qū)域a/b/c/d/e，見圖1，且以a為起點(diǎn)，各區(qū)域之間距離（單位km）為：ab=0.7，ac=0.6，ad=1，ae=1.3，bc=0.7，bd=1，be=1，cd=0.5，ce=0.9，de=0.6，使用Python編程選擇最優(yōu)路徑。首先存取路徑，包括每一條邊的起點(diǎn)、終點(diǎn)和長度;其次構(gòu)建字典，存取以上結(jié)構(gòu);第三，構(gòu)建螞蟻（實(shí)際中的車輛），按照概率選擇路徑，信息素越多的路徑，被選取的概率越大，移動(dòng)過程中記錄本次移動(dòng)所有經(jīng)過的路徑長度，走過所有的區(qū)域則計(jì)為走完一輪，并沿著路徑增加信息素，走過路徑越長，增加的信息素濃度越少，路徑越短，增加的信息素越多。最后，讓螞蟻（車輛）在路徑中移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，記錄螞蟻（車輛）的行走路徑，最終得到最短遍歷所有區(qū)域的路徑。

4 整車道路耐久性試驗(yàn)規(guī)范模塊化

整車道路耐久性試驗(yàn)子規(guī)范繁多，約50個(gè)，見表1。每個(gè)子規(guī)范執(zhí)行數(shù)量各不相同且分布在不同試驗(yàn)區(qū)域，要求測試強(qiáng)度、載荷階段分布、腐蝕量盡可能均勻分配到整個(gè)試驗(yàn)周期中。另外，由于不同子規(guī)范考核的零部件及子系統(tǒng)不同，在短時(shí)間內(nèi)過多的執(zhí)行同一子規(guī)范會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行強(qiáng)度過高，因此大部分子規(guī)范在一定時(shí)間內(nèi)不得連續(xù)重復(fù)執(zhí)行一定次數(shù)。同時(shí)，希望盡可能的減少子規(guī)范之間無效銜接里程，按照蟻群算法排布一套合理的規(guī)范模塊至關(guān)重要。

下面介紹一下排布的原則：

（1）均布原則，為了更加符合客戶的實(shí)際駕駛用途所產(chǎn)生的疲勞載荷，需要盡可能將所有的試驗(yàn)子規(guī)范均勻分布在整個(gè)試驗(yàn)過程中。

（2）輕重載排布規(guī)則，見圖2。子規(guī)范被分為m%輕載、（100-m）%重載;整個(gè)耐久試驗(yàn)規(guī)范分為5個(gè)階段，每個(gè)階段均包含m%輕載及（100-m）%的重載規(guī)范，且輕載及重載部分內(nèi)的各個(gè)子規(guī)范均布排列。

（3）腐蝕子規(guī)范（包含鹽水路、噴鹽霧、高溫高濕艙室等）不能接連執(zhí)行，且有時(shí)間間隔及天氣條件限制。雨天不安排腐蝕子規(guī)范;腐蝕子規(guī)范后盡量排布高速等規(guī)范，保證足夠長的時(shí)間使車輛表面的腐蝕成分被吹干，達(dá)到腐蝕要求。

（4）某些區(qū)域的規(guī)范不能接連執(zhí)行，必須被其他區(qū)域規(guī)范均勻分隔開。

（5）按照蟻群算法最大程度減少子規(guī)范之間無效銜接里程。

綜上，按照以上條件要求，某常規(guī)耐久規(guī)范模塊化后的形式如表2。

5 耐久性試驗(yàn)規(guī)范模塊化優(yōu)點(diǎn)

5.1 節(jié)約時(shí)間，減少無效行駛里程

某濕滑路規(guī)范中，需要三次通過同一方向區(qū)域不同摩擦系數(shù)的路面，方案一（圖3），單一執(zhí)行該子規(guī)范;方案二（圖4），嵌套執(zhí)行，在每一次通過單一方向返回途中執(zhí)行模塊中的其他子規(guī)范，節(jié)省時(shí)間且減少無效里程，對比發(fā)現(xiàn)方案二節(jié)約時(shí)間2分鐘，減少無效行駛里程0.7km。

5.2 解決測試駕駛員挑選子規(guī)范的困擾

當(dāng)子規(guī)范在非模塊化前提下，遇到道路養(yǎng)護(hù)、雨天等不確定因素，會(huì)舍棄某子規(guī)范不執(zhí)行，舍棄多個(gè)子規(guī)范后，測試駕駛員會(huì)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一條子規(guī)范，此時(shí)需要兼顧子規(guī)范之間連續(xù)執(zhí)行個(gè)數(shù)限制、均勻分布等因素，當(dāng)舍棄子規(guī)范個(gè)數(shù)較多情況下無法顧及。

子規(guī)范模塊化之后，當(dāng)遇到雨天與道路養(yǎng)護(hù)時(shí)，直接舍棄該模塊。被舍棄的模塊中的子規(guī)范是滿足均勻分布、限制重復(fù)個(gè)數(shù)、時(shí)間間隔等要求的，在下次滿足測試條件下直接調(diào)用該模塊執(zhí)行。

6 耐久性試驗(yàn)規(guī)范模塊化應(yīng)用

以某款車型兩輛車同時(shí)測試相同耐久規(guī)范（包含相同的規(guī)范內(nèi)容），試驗(yàn)里程設(shè)定為3922km，見表3，車輛一是隨機(jī)挑選規(guī)范執(zhí)行，車輛二按照規(guī)范模塊化要求執(zhí)行，兩輛車均按照兩個(gè)班次排產(chǎn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在子規(guī)范模塊化的情況下，減少無效行駛里程112km，節(jié)約試驗(yàn)時(shí)間20.2小時(shí)。

統(tǒng)計(jì)一輪某常規(guī)耐久道路試驗(yàn)規(guī)范，總試驗(yàn)里程約40000km，與原有的一輪試驗(yàn)周期對比，減少無效行駛里程約1500km，提前15天完成試驗(yàn)。對于試驗(yàn)單位來說，縮短開發(fā)周期的同時(shí)，也節(jié)約了人工成本、減少了燃油費(fèi)用及場地費(fèi)用開支，年節(jié)約成本近千萬元。

7 結(jié)語

采用蟻群算法，結(jié)合Python編程等方式，對整車道路耐久性試驗(yàn)規(guī)范進(jìn)行模塊化封裝，使得所有子規(guī)范均勻有序的排布，不同天氣、道路狀況等因素對測試執(zhí)行方式影響減小，合理減少車輛無效行駛里程。根據(jù)上述方法研究表明，在執(zhí)行整車耐久性試驗(yàn)規(guī)范之前，合理組合子規(guī)范，按照模塊化布局，可以有效的提高試驗(yàn)效率，縮短驗(yàn)證周期，起到了降本增效作用，對整車道路耐久性試驗(yàn)有一定的指導(dǎo)意義。

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