張志慧,馬潤(rùn)梅,李雙喜,馮瑞鵬,付光衛(wèi)
(北京化工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,北京 100029)
因節(jié)約貴重金屬材料,簡(jiǎn)化制造工藝,鑲裝式機(jī)械密封被廣泛應(yīng)用于各種密封場(chǎng)合。鑲裝式機(jī)械密封的動(dòng)環(huán)或靜環(huán)采用石墨、碳化鎢和氧化鋁等材料做密封環(huán),采用金屬(碳鋼、不銹鋼、鈦等)做密封環(huán)座,依靠環(huán)和環(huán)座線膨脹系數(shù)不同,采用過(guò)盈聯(lián)接裝配,配合后接觸面上將產(chǎn)生互相壓緊的裝配應(yīng)力,形成緊固的靜配合。當(dāng)聯(lián)接承受軸向力或轉(zhuǎn)矩時(shí),配合面上便產(chǎn)生摩擦阻力或摩擦阻力矩以傳遞外載荷[1]。
某些鑲裝式機(jī)械密封長(zhǎng)期處于貯存狀態(tài),在此過(guò)程中,密封常出現(xiàn)隨貯存時(shí)間增長(zhǎng)而泄漏異常的狀況,可能帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患[2]。鑲裝式機(jī)械密封靜環(huán)組件端面沿圓周方向會(huì)出現(xiàn)馬鞍形變形,徑向?yàn)閮?nèi)高外低。靜環(huán)組件的變形將引起較大的介質(zhì)泄漏率,還會(huì)影響密封的動(dòng)力學(xué)性能,會(huì)給設(shè)備安全使用造成隱患,嚴(yán)重制約機(jī)械密封的貯存壽命[3-5]。
隨著可靠性水平的不斷提高,壽命評(píng)估面臨著一個(gè)長(zhǎng)壽命高可靠試樣的評(píng)估課題。如果按照傳統(tǒng)的壽命試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行評(píng)估,則往往難于在可行的時(shí)間內(nèi)完成。因此,加速試驗(yàn)的研究在可靠性試驗(yàn)工程領(lǐng)域受到了廣泛重視[6-7]。而加速試驗(yàn)加速應(yīng)力一般分為溫度應(yīng)力(低溫、高溫)、溫度循環(huán)、隨機(jī)振動(dòng)、溫度和振動(dòng)綜合應(yīng)力[8]。
傳統(tǒng)方法研究機(jī)械密封的端面變形,大部分選擇的是自然貯存狀態(tài)下正常的密封環(huán),對(duì)于存在缺陷的密封環(huán)研究較少。
為研究存在缺陷的密封環(huán)對(duì)機(jī)械密封端面變形的影響,探究溫度循環(huán)加速方法加速端面變形的效果,以某一鑲裝式機(jī)械密封靜環(huán)組件為研究對(duì)象,分別建立正常和存在偏心缺陷的靜環(huán)組件有限元模型,在自然貯存和溫度循環(huán)兩種條件下,分析正常和存在缺陷的靜環(huán)組件端面變形規(guī)律以及加速方法的效果,為相關(guān)密封貯存變形理論和試驗(yàn)研究提供參考。
鑲裝式機(jī)械密封由動(dòng)環(huán)座、動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、靜環(huán)座、彈簧和殼體等組成,如圖1所示。
圖1 鑲裝式機(jī)械密封結(jié)構(gòu)示意圖
圖1中,靜環(huán)材料為石墨,靜環(huán)座材料為S30408不銹鋼,靜環(huán)和靜環(huán)座通過(guò)過(guò)盈配合聯(lián)接,共同組成靜環(huán)組件。
靜環(huán)組件可能存在的缺陷有:靜環(huán)底面和靜環(huán)座出現(xiàn)空隙、過(guò)盈量不同、靜環(huán)內(nèi)外圓偏心、靜環(huán)材質(zhì)不均等。
因偏心缺陷易于實(shí)現(xiàn),可建立該缺陷模型,進(jìn)行有限元分析。其中,靜環(huán)組件的偏心缺陷是以外徑為基準(zhǔn),內(nèi)徑軸線沿徑向偏移一定距離,偏心設(shè)定為0.10 mm、0.20 mm、0.30 mm 3種。
渦輪泵機(jī)械密封裝配完成后,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期自然貯存后,靜環(huán)端面易發(fā)生變形現(xiàn)象。李瑩等人[9]認(rèn)為端面變形是由靜環(huán)座的室溫蠕變?cè)斐傻?。分析金屬材料的蠕變過(guò)程,廣泛采用的是Bailey-Norton方程,它能模擬蠕變過(guò)程的第一階段和第二階段,如下所示:
εcr=Aσntm
(1)
式中:εcr—蠕變應(yīng)變;σ—應(yīng)力;t—時(shí)間;A—與溫度相關(guān)的材料常數(shù);n—Norton應(yīng)力指數(shù);m—小于1的常數(shù)。
目前關(guān)于S30408不銹鋼室溫蠕變方程參數(shù)擬合的文獻(xiàn)較少,筆者采用與其相近的材料擬合參數(shù)。韓寧寧[10]根據(jù)316L不銹鋼室溫拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù),擬合出A=3.375 27×10-9,n=3.344 25,m=0.140 35,則S30408不銹鋼近似蠕變方程如下:
εcr=3.375 27×10-9σ3.344 25t0.140 35
(2)
ANSYS Workbench軟件的Bailey-Norton模型如下:
(3)
在整個(gè)周向上,具有偏心缺陷的靜環(huán)不具有軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),但沿過(guò)軸線某一平面具有對(duì)稱結(jié)構(gòu),故須建立1/2靜環(huán)組件三維有限元模型。正常靜環(huán)組件有限元模型與其相似,但不具有偏心。
靜環(huán)的材料是石墨,靜環(huán)座的材料是S30408不銹鋼。石墨、S30408不銹鋼材料各項(xiàng)物理參數(shù)如表1所示。
表1 材料物理參數(shù)
靜環(huán)和靜環(huán)座之間為過(guò)盈配合聯(lián)接,過(guò)盈配合的過(guò)盈量是基于幾何尺寸的概念,ANSYS Workbench設(shè)置過(guò)盈量有兩種方式:
(1)幾何尺寸過(guò)盈,即在建模過(guò)程中考慮實(shí)際過(guò)盈量;
(2)施加過(guò)盈偏移量,即在有限元模型接觸方式中設(shè)置偏移量,不考慮建模過(guò)盈量[11-13]。
筆者采用方式(2)建立靜環(huán)和靜環(huán)座之間的過(guò)盈配合聯(lián)接,在ANSYS Workbench中選擇非對(duì)稱接觸方式,因靜環(huán)為石墨,剛度小,選擇靜環(huán)外側(cè)配合面為接觸表面,靜環(huán)座內(nèi)側(cè)配合面為目標(biāo)表面,接觸公式選擇增強(qiáng)拉格朗日方法,過(guò)盈量設(shè)為0.123 mm。
靜環(huán)座底部設(shè)為軸向位移約束,打開(kāi)大變形。求解分為兩個(gè)載荷步:(1)初始過(guò)盈配合的計(jì)算,設(shè)為100 s;(2)長(zhǎng)期貯存靜環(huán)組件的蠕變變形計(jì)算,時(shí)間設(shè)為貯存年限。
在ANSYS Workbench軟件中,輸入貯存時(shí)間0年、1年、3年、5年,分析正常和不同偏心的靜環(huán)組件的蠕變變形規(guī)律;在靜環(huán)組件端面上設(shè)置路徑,分析端面周向和徑向變形規(guī)律。
路徑如圖2所示。
圖2 靜環(huán)組件端面路徑示意圖
圖2中,Path1、Path2、Path3為周向路徑,Path4、Path5、Path6為徑向路徑。
經(jīng)比較發(fā)現(xiàn):Path1、Path2、Path3 3條路徑顯示的周向變形趨勢(shì)一致,選擇Path3分析靜環(huán)組件周向變形隨時(shí)間變化規(guī)律;Path4、Path5、Path6 3條路徑顯示的徑向變形趨勢(shì)也一致,選擇Path4分析靜環(huán)組件徑向變形規(guī)律。
隨自然貯存時(shí)間的增加,正常和偏心缺陷的靜環(huán)組件的端面周向變形的變化規(guī)律,如圖3所示。
圖3 不同靜環(huán)組件端面周向變形
正常和偏心缺陷的靜環(huán)組件徑向變形的變化規(guī)律,如圖4所示。
圖4 不同靜環(huán)組件端面徑向變形
由圖(3,4)可知,隨著自然貯存時(shí)間的增加,靜環(huán)組件的蠕變不斷累積,導(dǎo)致端面變形增加。
(1)在周向方向,正常靜環(huán)組件端面呈現(xiàn)出馬鞍型變形,并不斷增大。而存在偏心缺陷的靜環(huán)組件端面變形也是馬鞍型,由向上凸起變?yōu)橄蛳掳枷?,峰谷差值大于正常靜環(huán)組件。所有靜環(huán)組件峰谷差值有所增加,但增速放緩;
(2)在徑向方向,各種靜環(huán)組件徑向變形為斜線型,且隨著貯存時(shí)間的增加,斜率進(jìn)一步增大,但增速放緩。
溫度循環(huán)應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致金屬材料隨時(shí)間的累積發(fā)生變形,因此,在ANSYS Workbench溫度循環(huán)分析中,需要添加材料的本構(gòu)模型。金屬材料經(jīng)常采用的本構(gòu)模型是Anand模型,即一種粘塑性模型。當(dāng)材料的溫度(絕對(duì)溫度)高于本身熔點(diǎn)的一半時(shí),就必須考慮粘塑性行為。這種材料行為和蠕變類似,但比蠕變復(fù)雜[14]。
而304不銹鋼溫度循環(huán)加速過(guò)程數(shù)值分析的最高溫度遠(yuǎn)低于S30408不銹鋼熔點(diǎn)(1 398 ℃ ~1 454 ℃)的一半,因此,此時(shí)Anand模型不再適用,研究人員須采用上述蠕變方程,來(lái)分析溫度循環(huán)應(yīng)力載荷下S30408不銹鋼材料的熱變形[15-17]。
模擬溫度循環(huán)加速過(guò)程,需要考慮整個(gè)時(shí)間歷程的熱應(yīng)力對(duì)靜環(huán)組件的影響,須選擇ANSYS workbench瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)直接耦合分析;要在瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模塊實(shí)現(xiàn)熱-結(jié)構(gòu)直接耦合分析,需要插入命令流,修改實(shí)體單元和為耦合單元,選用solid226單元,設(shè)置接觸單元包含位移和溫度自由度,設(shè)置求解算法。設(shè)置載荷步,分別求解初始過(guò)盈配合狀態(tài)、溫度循環(huán)熱應(yīng)力。瞬態(tài)分析需要設(shè)置合適的載荷子步,否則得不到收斂解。
為使求解更加精確,筆者輸入隨溫度變化的S30408不銹鋼的彈性模量,如表2所示。
表2 S30408不銹鋼的彈性模量
隨溫度變化的S30408不銹鋼的線膨脹系數(shù),如表3所示。
表3 S30408不銹鋼的線膨脹系數(shù)
參考GB/T 2423.22-2012《環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)N:溫度變化》標(biāo)準(zhǔn),筆者選擇溫度循環(huán)區(qū)間為-20 ℃~60 ℃、-40 ℃~80 ℃、-60 ℃~100 ℃,高低溫暴露持續(xù)時(shí)間為0.5 h,溫度變化速率為1 ℃/min,循環(huán)次數(shù)2次。
正常和偏心缺陷的靜環(huán)組件端面周向變形,隨溫度循環(huán)區(qū)間的變化規(guī)律,如圖5所示。
正常和偏心缺陷的靜環(huán)組件端面徑向變形,隨溫度循環(huán)區(qū)間的變化規(guī)律,如圖6所示。
圖5 不同靜環(huán)組件端面周向變形
圖6 不同靜環(huán)組件端面徑向變形
由圖(5,6)可知,隨著溫度循環(huán)區(qū)間跨度的增加,加速靜環(huán)組件的蠕變效果更加明顯。
(1)在周向上,正常靜環(huán)組件端面呈現(xiàn)出馬鞍型,向下凹陷,且不斷增大。存在偏心的靜環(huán)組件端面馬鞍型由向上凸起變?yōu)橄蛳掳枷?,也是不斷增大。所有靜環(huán)組件峰谷差值有所增加,且比自然貯存的差值大,但仍然是增速放緩;
(2)在徑向上,所有靜環(huán)組件端面仍然是斜線型,且隨著溫度循環(huán)區(qū)間跨度的增加,斜率進(jìn)一步增大,但增速放緩。
為研究存在缺陷的密封環(huán)對(duì)機(jī)械密封端面變形的影響,探究溫度循環(huán)加速方法加速端面變形的效果,筆者針對(duì)某一鑲裝式機(jī)械密封靜環(huán)組件,分別建立了正常和存在偏心缺陷的靜環(huán)組件有限元模型,通過(guò)對(duì)自然貯存過(guò)程、溫度循環(huán)加速過(guò)程進(jìn)行了有限元分析,結(jié)果表明:
(1)各種靜環(huán)組件沿周向呈現(xiàn)出馬鞍型,沿徑向呈現(xiàn)出斜線型,且內(nèi)高外低;
(2)存在偏心缺陷的靜環(huán)組件端面馬鞍型變形比正常的明顯,即峰谷差值大于正常靜環(huán)組件;
(3)隨著偏心的增加,靜環(huán)組件的端面變形有所增加,但峰谷差值變化不大;
(4)溫度循環(huán)加速過(guò)程中,靜環(huán)組件端面變形有所增加,且比自然貯存的變形要大,說(shuō)明溫度循環(huán)加速方法加速效果較好;
上述結(jié)論可為機(jī)械密封貯存變形的試驗(yàn)研究提供參考。