聞洋,董鶴,陸劍峰,戴程沛,余建剛,陸玉凱
(吉利長(zhǎng)興新能源汽車(chē)有限公司,浙江長(zhǎng)興 313100)
DTS(Dimension Tolerance Specification)也稱(chēng)為尺寸公差技術(shù)規(guī)范,規(guī)定了汽車(chē)整車(chē)內(nèi)、外觀匹配區(qū)域的間隙、面差等尺寸理論值及公差,涉及從造型到整車(chē)的制造全過(guò)程,是整車(chē)靜態(tài)感知質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。DTS的最終達(dá)成,需要合理的產(chǎn)品及尺寸鏈設(shè)計(jì)和有效的安裝定位。然而不同的定位方式,尺寸鏈不同,因此,選擇合理的產(chǎn)品定位方式至關(guān)重要。
汽車(chē)前大燈與車(chē)身翼子板、前保險(xiǎn)杠之間外觀DTS目標(biāo)的達(dá)成一直是汽車(chē)行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)和難點(diǎn)。通常情況下,汽車(chē)前大燈的定位方式受前端模塊(Front End Module,F(xiàn)EM)定位方式的影響。因此,前端模塊的定位方式是汽車(chē)前臉外觀DTS目標(biāo)達(dá)成的關(guān)鍵。
汽車(chē)前端模塊的定位方式取決于其產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、尺寸鏈等因素。當(dāng)前汽車(chē)進(jìn)入存量競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造規(guī)劃階段,應(yīng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出既能滿(mǎn)足質(zhì)量又能降低制造成本的前端模塊定位方式。
汽車(chē)常見(jiàn)的基本定位方式有3種,分別是Pin Through Net、Fixture Set和Product Feature Net。為方便理解,以汽車(chē)底盤(pán)零部件與車(chē)身安裝定位為例,依次簡(jiǎn)要概述。
1.1.1 Pin Through Net定位方式
一般先在工裝粗定位銷(xiāo)的輔助下實(shí)現(xiàn)工裝與車(chē)身快速預(yù)定位,然后通過(guò)工裝精定位銷(xiāo)依次穿過(guò)底盤(pán)零部件和車(chē)身,使底盤(pán)零部件直接與車(chē)身定位,如圖1所示。
圖1 Pin Through Net定位方式示意
1.1.2 Fixture Set定位方式
通過(guò)工裝上兩個(gè)精定位銷(xiāo)分別定位車(chē)身和底盤(pán)零部件,最終使底盤(pán)零部件與車(chē)身定位,如圖2所示。
圖2 Fixture Set定位方式示意
1.1.3 Product Feature Net定位方式
一般先在工裝粗定位銷(xiāo)的輔助下實(shí)現(xiàn)工裝與車(chē)身快速預(yù)定位,然后通過(guò)底盤(pán)零部件產(chǎn)品自帶的定位結(jié)構(gòu),使底盤(pán)零部件與車(chē)身自定位,如圖3所示。
圖3 Product Feature Net定位方式示意
某汽車(chē)新項(xiàng)目在產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造規(guī)劃階段時(shí),對(duì)于前端模塊,設(shè)計(jì)規(guī)劃出了兩種方案。方案A:前端模塊一體化設(shè)計(jì),主線(xiàn)上利用機(jī)械手夾取,使其與車(chē)身縱梁定位安裝;方案B:前端模塊分段設(shè)計(jì),前端模塊上部框架通過(guò)工裝定位安裝至車(chē)身,前端模塊下部放置在底盤(pán)托盤(pán)工裝上,與前副車(chē)架一起整體與車(chē)身縱梁定位合裝。
1.2.1 方案A定位方式分析
該定位屬于Fixture Set定位方式,如圖4所示。
圖4 方案A前端模塊定位方式示意
機(jī)械手精定位銷(xiāo)穿過(guò)前端模塊上的YZ向基準(zhǔn)孔并通過(guò)機(jī)械手支撐塊固定X向基準(zhǔn)面來(lái)夾取前端模塊,機(jī)械手精定位銷(xiāo)穿過(guò)車(chē)身翼子板上的XY向基準(zhǔn)孔并通過(guò)機(jī)械手支撐塊固定Z向基準(zhǔn)面與車(chē)身定位,最終使前端模塊與車(chē)身縱梁定位。
汽車(chē)前大燈則直接安裝在前端模塊和翼子板上,如圖5所示。
圖5 方案A前大燈定位方式示意
1.2.2 方案B定位方式分析
托盤(pán)工裝精定位銷(xiāo)依次穿過(guò)前副車(chē)架和車(chē)身底板的XY向基準(zhǔn)孔與車(chē)身定位,托盤(pán)工裝精定位銷(xiāo)穿過(guò)前端模塊下部的XY向基準(zhǔn)孔與前端模塊下部定位,通過(guò)Z向基準(zhǔn)面最終使前端模塊下部與車(chē)身縱梁定位。該定位屬于Fixture Set定位方式,如圖6所示。
圖6 方案B前端模塊下部定位方式示意
前端模塊上部框架(包括汽車(chē)前大燈支架)通過(guò)XY向基準(zhǔn)孔和Z向基準(zhǔn)面定位安裝至車(chē)身,汽車(chē)前大燈則單獨(dú)安裝在前大燈支架上,如圖7所示。
圖7 方案B前大燈支架及前大燈定位方式示意
尺寸鏈公差分析有極值法和統(tǒng)計(jì)公差方法兩類(lèi)。極值法簡(jiǎn)便可靠,但當(dāng)尺寸鏈環(huán)數(shù)n>4時(shí),分?jǐn)偟礁鹘M成環(huán)的公差過(guò)小,造成加工困難,成本增加。統(tǒng)計(jì)公差的常見(jiàn)方法有概率法、蒙特卡洛模擬法等。
2.1.1 蒙特卡洛模擬法
蒙特卡洛模擬法是一種根據(jù)各個(gè)單獨(dú)變量的分布形式來(lái)確定具有多個(gè)變量函數(shù)分布的方法,可以進(jìn)行各種隨機(jī)變量的模擬計(jì)算。根據(jù)柯?tīng)柲缌_夫-斯米爾諾夫的擬合一致性檢驗(yàn)所推導(dǎo)的公式,假定置信度90%,擬合誤差0.05,計(jì)算出蒙特卡洛模擬所要求的最小子樣為272次;假定置信度99%,擬合誤差0.01,計(jì)算出蒙特卡洛模擬所要求的最小子樣為16 500次,模擬樣本越大,精度越高[1]。
國(guó)內(nèi)有學(xué)者提出利用Microsoft Excel軟件自帶的函數(shù)對(duì)某階梯軸尺寸鏈進(jìn)行蒙特卡洛模擬分析,依次模擬1 000、10 000、60 000次,分析結(jié)果與概率法接近[2]。汽車(chē)尺寸鏈分析的數(shù)據(jù)量很大,Microsoft Excel無(wú)法快速滿(mǎn)足如此大量數(shù)據(jù)的蒙特卡洛模擬,因此蒙特卡洛模擬的應(yīng)用場(chǎng)景多用于VSA、3DCS等相關(guān)軟件。
2.1.2 概率法
概率法是根據(jù)概率論的基本原理對(duì)尺寸鏈進(jìn)行計(jì)算的方法,在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的同時(shí),相較于極值法可大幅降低生產(chǎn)成本[3]。
概率法把形成尺寸鏈的各組成環(huán)視為一系列獨(dú)立的隨機(jī)變量,假定尺寸鏈的各組成環(huán)的尺寸公差服從正態(tài)分布,則累計(jì)的封閉環(huán)的尺寸公差也服從正態(tài)分布,尺寸鏈組成環(huán)的個(gè)數(shù)越多越精確。因此,目前汽車(chē)行業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的尺寸鏈設(shè)計(jì)分析大多采用概率法,用Microsoft Excel軟件自帶的函數(shù)計(jì)算,方便快捷。
根據(jù)概率論可知,尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸公差應(yīng)按均方根法合成,其表達(dá)式為
式中:Ti為尺寸鏈各組成環(huán)的尺寸公差;T0為尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸公差;n為尺寸鏈組成環(huán)的個(gè)數(shù)。
尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸為各組成環(huán)的尺寸累計(jì)和,其表達(dá)式為
式中:μi為尺寸鏈各組成環(huán)的尺寸;μ0為尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸。
假定供應(yīng)商的生產(chǎn)質(zhì)量水平都滿(mǎn)足±3σ要求,置信水平P=99.73%,則
6σi=Ti=USLi-LSLi
式中:σi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)差;USLi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的上偏差;LSLi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的下偏差;σ0為尺寸鏈封閉環(huán)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)差。
Excel中σ0、T0的函數(shù)表達(dá)式分別為
根據(jù)正態(tài)分布理論,若隨機(jī)變量X服從一個(gè)數(shù)學(xué)期望為μ,方差為σ2的正態(tài)分布,記為:X~N(μ,σ2),其概率密度函數(shù)表達(dá)式為
f(x)的曲線(xiàn)即為正態(tài)分布曲線(xiàn),如圖8所示。
圖8 正態(tài)分布曲線(xiàn)
在正態(tài)分布曲線(xiàn)中,取值小于等于x的比例稱(chēng)為累積分布函數(shù),記為F(x)。F(x)是對(duì)f(x)的積分,其表達(dá)式為
Excel中F(x)的函數(shù)表達(dá)式為
F(x)=NORMDIST(x,μ,σ, True)
在汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的尺寸鏈設(shè)計(jì)分析中,尺寸鏈封閉環(huán)的DTS目標(biāo)尺寸公差T、封閉環(huán)尺寸的上偏差目標(biāo)USL、封閉環(huán)尺寸的下偏差目標(biāo)LSL根據(jù)外觀DTS目標(biāo)逐步分解確定。因此,尺寸鏈封閉環(huán)尺寸的不合格率PNC(Probability of Non Compliance)為x∈(-∞,LSL)∪(USL, +∞)的累積分布函數(shù)值,其表達(dá)式為
Excel中不合格率PNC的函數(shù)表達(dá)式為
PNC=1-NORMDIST(USL,μ0,σ0, True)+
NORMDIST(LSL,μ0,σ0, True)
根據(jù)DTS外觀標(biāo)準(zhǔn),該新項(xiàng)目的汽車(chē)前大燈與前保險(xiǎn)杠的DTS標(biāo)準(zhǔn)為(2.0±1.0) mm,前大燈與翼子板的DTS標(biāo)準(zhǔn)為(1.2±1.0) mm。運(yùn)用概率法,通過(guò)尺寸鏈分解,方案A中前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差的標(biāo)準(zhǔn)是±0.7 mm,方案B中前大燈在大燈支架上的基準(zhǔn)孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差的標(biāo)準(zhǔn)也是±0.7 mm。因此,對(duì)比分析方案A、方案B中,前大燈基準(zhǔn)孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差T0及其不合格率PNC,來(lái)判斷方案的優(yōu)劣。
2.2.1 方案A尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析見(jiàn)表1。
表1 方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析見(jiàn)表2。
表2 方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表3所示。
表3 方案A前端模塊大燈基準(zhǔn)孔與翼子板大燈基準(zhǔn)孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析
2.2.2 方案B尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表4所示。
表4 方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表5所示。
表5 方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表6所示。
表6 方案B前大燈在前大燈支架上的基準(zhǔn)孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析
尺寸鏈分析結(jié)果見(jiàn)表7。
表7 尺寸鏈分析結(jié)果
方案A尺寸鏈較方案B優(yōu),從尺寸鏈角度,確定選用方案A。目前該汽車(chē)新項(xiàng)目的產(chǎn)品已定型,汽車(chē)前大燈與車(chē)身翼子板、前保險(xiǎn)杠之間外觀間隙、面差滿(mǎn)足DTS要求。
通過(guò)對(duì)前端模塊定位方式的分析,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造規(guī)劃階段,前端模塊的一體化設(shè)計(jì),尺寸鏈短、公差小、不合格率低的定位方式是提升整車(chē)前臉靜態(tài)感知質(zhì)量的有效途徑。
此外,對(duì)于整車(chē)工藝中關(guān)注的底盤(pán)與車(chē)身合裝、發(fā)動(dòng)機(jī)左右懸置與左右隔振墊安裝等關(guān)鍵合裝工藝,亦可用文中方法計(jì)算并選擇出更加合理的定位方案。