蔣貴剛 周占偉 郭曉勇 陳愛姣
(北京衛(wèi)星制造廠有限公司,北京 100094)
近年來,隨著衛(wèi)星輕量化需求的日益增大,纖維增強(qiáng)復(fù)合材料以其高的比強(qiáng)度、比模量、功能及力學(xué)性能可設(shè)計等優(yōu)勢,逐漸替代傳統(tǒng)的鎂、鋁合金等金屬材料,在衛(wèi)星上廣泛應(yīng)用。尤其是衛(wèi)星的重要結(jié)構(gòu)部件(如遙感相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)、天線結(jié)構(gòu)等)正朝著復(fù)合材料設(shè)計與制造的方向發(fā)展[1]??傃b直屬件作為衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的重要結(jié)構(gòu)件,通常以懸臂結(jié)構(gòu)的形式,安裝于衛(wèi)星外板上,為星敏、太敏、天線等精密設(shè)備提供安裝面。復(fù)合材料支架作為衛(wèi)星總裝直屬件的典型產(chǎn)品之一,結(jié)構(gòu)輕量化的設(shè)計理念正促使其結(jié)構(gòu)逐漸向先進(jìn)的一體化設(shè)計與制造的趨勢發(fā)展。
結(jié)構(gòu)設(shè)計師通常將多個型面結(jié)構(gòu)進(jìn)行一體化設(shè)計,以滿足復(fù)合材料功能、結(jié)構(gòu)一體化以及輕量化的需求[2],一體化成型技術(shù)伴隨著一體化設(shè)計應(yīng)運(yùn)而生。目前,國內(nèi)外關(guān)于多型面復(fù)合材料支架成型技術(shù)的報道較少。陶積柏等[3]采用剛性陽模與膨脹橡膠外模組合式模具,通過真空袋-熱壓罐的成型方法,完成了一種高精度復(fù)合材料支架的制備,產(chǎn)品設(shè)備安裝面的平面度優(yōu)于0.05 mm。賈朝陽[4]采用真空注塑法,利用CAE 進(jìn)行仿真分析,并通過優(yōu)化保壓時間和熔體溫度等工藝參數(shù),制備的復(fù)合材料真空助力器支架各項性能指標(biāo)均滿足使用要求。楊堅等[5]采用RTM 成型技術(shù),實現(xiàn)了一種航空發(fā)動機(jī)用復(fù)合材料支架的制造,產(chǎn)品外觀質(zhì)量優(yōu)良,各項指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計使用要求。本文以某遙感衛(wèi)星用復(fù)合材料一體化支架研制任務(wù)為背景,從產(chǎn)品的成型工藝方案、模具設(shè)計、鋪層工藝優(yōu)化設(shè)計、加壓固化方式方面闡述一種多型面復(fù)合材料支架成型技術(shù),并對產(chǎn)品的內(nèi)部質(zhì)量、尺寸精度及力學(xué)性能進(jìn)行分析。
一體化支架作為衛(wèi)星總裝直屬件的典型產(chǎn)品,為碳纖維十六面體復(fù)合材料結(jié)構(gòu),其外形尺寸為1 122 mm×907 mm×555 mm。產(chǎn)品為半封閉式殼體結(jié)構(gòu),原材料為M40J/4211 預(yù)浸料,整體設(shè)計厚度為3 mm,設(shè)備安裝面厚度5 mm,為滿足輕量化要求,在部分位置設(shè)計了相應(yīng)的減輕孔,具體見圖1。一體化支架主要技術(shù)指標(biāo)為:
(1)產(chǎn)品星體連接、設(shè)備安裝面平面度≤0.3 mm,設(shè)備安裝面與星體連接面角度公差±0.1°;
(2)產(chǎn)品纖維的體積分?jǐn)?shù)要求為(60±3)%,且產(chǎn)品壁厚均勻,尺寸穩(wěn)定性好;
(3)產(chǎn)品成型內(nèi)部質(zhì)量滿足GJB2895—1997 A級要求;
(4)要求復(fù)合材料單向拉伸性能:σ(拉伸)>1 GPa、E(拉伸)>190 GPa;壓縮性能:σ(壓縮)>700 MPa、E(壓縮)>180 GPa。
對于具有復(fù)雜型面的復(fù)合材料構(gòu)件,一般根據(jù)其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)拆分成多個零部件,分別制造后再進(jìn)行連接[6]。一體化支架每個型面結(jié)構(gòu)都相對簡單,易于成型與加工,然后通過二次膠接的方式連接成整體。這樣一方面可以簡化成型模具的結(jié)構(gòu)形式,另一方面很大程度上降低了模具的加工難度及制造成本。但是在組件裝配過程中,各型面結(jié)構(gòu)的整體尺寸及重要安裝面的位置精度很難通過工裝實現(xiàn)。并且二次膠接過程中,由于產(chǎn)品型面復(fù)雜,加壓不到位極易造成制件內(nèi)部易產(chǎn)生孔隙、脫膠等缺陷,造成產(chǎn)品的力學(xué)性能較差。
與二次膠接成型方法相比,整體成型方案有著諸多優(yōu)點(diǎn)。一方面,整體成型可以對構(gòu)件進(jìn)行統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)設(shè)計,便于對復(fù)合材料鋪層設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到產(chǎn)品最優(yōu)的力學(xué)性能;另一方面,整體成型可以減少工序,從而縮短生產(chǎn)周期。當(dāng)然,整體成型方案也有著自身的缺點(diǎn),如可供選擇的工藝方案較少,工藝過程復(fù)雜。結(jié)合本文一體化支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),整體成型方案更加適合。一體化支架外表面為精密設(shè)備安裝面,要求較高的精度,因此需優(yōu)先保證產(chǎn)品外表面的尺寸要求。支架為十六面體、半封閉式結(jié)構(gòu)。為保證多面體支架安裝面尺寸、脫模及整體成型要求,提出了芯模鋪層、外模固化的技術(shù)路線。復(fù)合材料一體化支架的工藝流程如圖2 所示。采用真空輔助硅橡膠加壓-熱壓罐法固化成型。
圖2 一體化支架工藝流程圖Fig.2 Processing flow chart of integrated support
復(fù)合材料構(gòu)件模具設(shè)計時,需優(yōu)先考慮成型產(chǎn)品的尺寸及形位精度。在此基礎(chǔ)上,還需從鋪層工藝性、工藝的可操作性等方面進(jìn)行考慮。結(jié)合一體化支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計了一套芯模-外模組合式模具。其中,芯模用于產(chǎn)品的鋪層及預(yù)壓,外模用于產(chǎn)品的固化,其結(jié)構(gòu)形式如圖3、圖4所示。
圖3 鋪層芯模示意圖Fig.3 Diagram of laminated core mold
圖4 金屬外模示意圖Fig.4 Diagram of metal external mold
2.2.1 模具材料選擇
復(fù)合材料構(gòu)件成型模具通常首選金屬材料,鋁合金以其加工性能優(yōu)異、密度低、熱導(dǎo)率高等諸多優(yōu)點(diǎn),常常作為復(fù)合材料首選的模具材料。但對于尺寸較大的復(fù)合材料構(gòu)件,由于鋁合金與復(fù)合材料的熱脹系數(shù)差異較大,且剛度相對較弱,制件的精度不易保證;與鋁合金材料相比,鋼材料與復(fù)合材料的熱脹系數(shù)差異更小,有利于提高制件的精度。但該材料有著密度大、難加工、加熱慢的缺點(diǎn)。結(jié)合產(chǎn)品成型精度控制及成型方案綜合考慮,外模采用鋼材料、金屬芯模采用鋁合金材料。
2.2.2 模具分型面的設(shè)計
模具的分型面設(shè)計直接決定復(fù)合材料零件能否安全脫模。通過Catia軟件對模具脫模時的運(yùn)動路線進(jìn)行分析,合理選擇分離面,將整個成型模具進(jìn)行拆分,保證產(chǎn)品在固化后可以順利脫模。鋪層芯模包括金屬芯模、軟膜兩大部分。金屬芯模起到支撐作用,為了保證脫模,將模具設(shè)計成組合式結(jié)構(gòu),各金屬塊之間通過螺接、膠接等連接形式與主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接,產(chǎn)品脫模時,將金屬塊按特定的軌跡取出。金屬芯模由芯模1~10、芯模底座及標(biāo)準(zhǔn)件組成。軟膜包裹在金屬芯模外表面,提供產(chǎn)品鋪層型面。外模由外模1~4、壓板、起吊點(diǎn)、定位銷及標(biāo)準(zhǔn)件組成。
2.2.3 模具熱變形控制
對于高精度的復(fù)合材料構(gòu)件,模具設(shè)計時還需重點(diǎn)考慮模具線脹系數(shù)的影響[7]。A3 鋼的線脹系數(shù)為12.8×10-6K。根據(jù)環(huán)氧樹脂體系復(fù)合材料的固化溫度,采用ANSYS軟件對金屬外模進(jìn)行熱分析,最高溫度下模具的熱變形如圖5 所示。采用溫度補(bǔ)償法設(shè)計技術(shù),在模具設(shè)計階段進(jìn)行尺寸補(bǔ)償,減小金屬熱膨脹引起的精度誤差。
圖5 外模熱變形分析示意圖Fig.5 Diagram of thermal deformation analysis of external mold
復(fù)合材料支架為十六面體結(jié)構(gòu),產(chǎn)品鋪層時以底面長邊為0°方向,其余各面鋪層角度均以此為基準(zhǔn),鋪層時遵循以下原則。
(1)產(chǎn)品各型面鋪層角度需保持對稱,在此基礎(chǔ)上最大程度上保證纖維的連續(xù)性,不能連續(xù)鋪層的區(qū)域進(jìn)行分段對稱鋪疊,避免產(chǎn)品固化后翹曲變形。
(2)分段鋪疊預(yù)浸料可采用對接、搭接兩種方式,其中拼接位置位于減輕孔區(qū)域的采取對接方式,其余的位置采用搭接方式。
(3)考慮一體化支架承載情況和尺寸穩(wěn)定性的需求,各型面拼縫位置采用合理的布局,拼接處采用階梯形過渡設(shè)計,避免應(yīng)力集中。
根據(jù)一體化支架的構(gòu)型特點(diǎn),采用真空輔助硅橡膠加壓對產(chǎn)品進(jìn)行固化。在固化前,將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到外模中,將金屬芯模從內(nèi)腔中取出,將產(chǎn)品及工裝采用真空袋膜整體封裝固化。在產(chǎn)品方案階段分析,真空輔助硅橡膠加壓壓力是影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此,制備了與產(chǎn)品狀態(tài)相同的試驗件,探究了固化壓力對產(chǎn)品孔隙率及纖維體積分?jǐn)?shù)的影響,結(jié)果如圖6所示。
圖6 固化壓力對產(chǎn)品孔隙率及纖維體積分?jǐn)?shù)的影響Fig.6 Effect of curing pressure on porosity and volume fraction
結(jié)果表明,制品的孔隙率隨著產(chǎn)品固化壓力的增加而減小,纖維體積分?jǐn)?shù)隨著固化壓力的增加而增加。當(dāng)達(dá)到0.7 MPa 時,制品孔隙率達(dá)到0.97%,纖維體積分?jǐn)?shù)為59.82%。當(dāng)固化壓力繼續(xù)增加時,制品孔隙率和纖維體積分?jǐn)?shù)基本不變。綜合考慮產(chǎn)品質(zhì)量及制造成本,確定0.7 MPa為最佳固化壓力。
復(fù)合材料產(chǎn)品經(jīng)固化、脫模、修整、機(jī)加后實物見圖7。
圖7 一體化支架實物示意圖Fig.7 Diagram of real part of integrated support
一體化支架復(fù)合材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)品外形面及內(nèi)腔平整無褶皺,壁厚均勻,無貧、富膠區(qū)域。產(chǎn)品超聲無損檢測、纖維體積分?jǐn)?shù)和孔隙率、尺寸精度及力學(xué)性能等各項指標(biāo)均滿足設(shè)計的指標(biāo)要求,驗證了工藝方案的合理性。
采用超聲無損檢測儀對復(fù)合材料一體化支架進(jìn)行檢測,結(jié)果表明,制件內(nèi)部未出現(xiàn)明顯的分層、疏松、孔隙等缺陷,質(zhì)量滿足GJB2895—1997 的A 類要求。
依據(jù)GB3365—2008,對一體化支架產(chǎn)品的纖維體積分?jǐn)?shù)和孔隙率進(jìn)行了檢測。經(jīng)檢測,產(chǎn)品的纖維體積分?jǐn)?shù)為(60±3)%,孔隙率的測試值均低于1.0%,可滿足GJB2895—1997 A 級標(biāo)準(zhǔn)。
經(jīng)檢測,產(chǎn)品各項尺寸精度指標(biāo)均滿足設(shè)計指標(biāo)的要求,其中星體連接面、設(shè)備安裝面平面度分別為0.08、0.17 和0.29 mm,設(shè)備安裝面與星體連接面角度公差-0.07°、-0.03°、+0.1°,產(chǎn)品厚度偏差小于5%,進(jìn)一步驗證了工藝方案的合理性。
一體化支架研制過程中,為了有效驗證產(chǎn)品的力學(xué)性能指標(biāo),制備了相應(yīng)的隨爐拉伸、壓縮試驗件。并依據(jù)GB/T3354—2014、GB/T1448—2005,對一體化支架產(chǎn)品隨爐試件0°單向拉伸性能和壓縮性能進(jìn)行了測試,結(jié)果見表1。結(jié)果表明滿足設(shè)計指標(biāo)。
采用一體化成型方案,基于芯模-外模組合模具,通過對稱、階梯過渡的鋪層工藝設(shè)計,真空輔助硅橡膠加壓固化,能夠?qū)崿F(xiàn)一種大尺寸多型面復(fù)合材料支架的成型。結(jié)果表明,本套工藝方案可以解決大尺寸多型面復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的成型問題,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
(1)芯模-外模組合式模具(芯模用于鋪層,外模用于固化),可以實現(xiàn)大尺寸多型面復(fù)合材料支架結(jié)構(gòu)的坯件成型;
(2)對稱、階梯過渡的鋪層工藝設(shè)計可有效防止產(chǎn)品固化翹曲變形及應(yīng)力集中問題;
(3)真空輔助硅橡膠加壓-熱壓罐固化成型的方法可以保證支架結(jié)構(gòu)每個型面所受壓力均勻、到位;
(4)產(chǎn)品外形面平面度、尺寸、形位公差通過金屬硬模保證,各項技術(shù)指標(biāo)均滿足指標(biāo)要求。