趙寧

2020年1月3日凌晨1點(diǎn)，羅斯海海域，極晝的太陽依舊掛在天邊，在海面上反射出片片耀眼的光斑。“雪龍”號(hào)船長朱兵和幾位考察隊(duì)員在駕駛臺(tái)用望遠(yuǎn)鏡仔細(xì)搜尋著海面，終于，一個(gè)橘黃色的“魚雷”狀物體進(jìn)入了大家的視線。

“發(fā)現(xiàn)了，發(fā)現(xiàn)了，船首1點(diǎn)鐘方向！”隨著一聲呼叫，“雪龍”號(hào)迅速接近被發(fā)現(xiàn)的物體，遙控、掛鉤、起吊……半個(gè)小時(shí)后，該物體被緩緩地吊上甲板，現(xiàn)場一片歡騰。這便是中國第36次南極考察隊(duì)成功回收“探索1000”自主水下機(jī)器人（以下簡稱“探索1000”）的一幕。

探秘南極羅斯海

羅斯海是片有故事的海域。

這里是距離南極點(diǎn)最近的海域。1911年，挪威籍探險(xiǎn)家羅阿爾德·阿蒙森從這里登陸，經(jīng)過數(shù)月跋涉，最終抵達(dá)南極點(diǎn)，成為人類歷史上首個(gè)登上南極點(diǎn)的勇士。

這里孕育著南極最大的陸緣冰架“羅斯冰架”，火山、冰架以及融化的海冰共同形成了羅斯海獨(dú)特的生態(tài)環(huán)境，科學(xué)研究價(jià)值不容小覷。

2020年1月1日，“雪龍”號(hào)抵達(dá)羅斯海后，將重約1.3噸的“探索1000”布放到水下，用來進(jìn)行海洋剖面要素觀測作業(yè)。

“探索1000”是我國自主研制的水下機(jī)器人，長約7米，主要由探測載荷、浮力調(diào)節(jié)、控制導(dǎo)航、能源、推進(jìn)等模塊組成，艉部裝有螺旋槳，可以2～5節(jié)的速度在水下航行，最大作業(yè)深度為800米，最長航程約1 000千米。2019年，“探索1000”首次應(yīng)用于我國南極科考，完成了3個(gè)小時(shí)的試驗(yàn)探測，成功驗(yàn)證了該機(jī)器人在極區(qū)環(huán)境下的導(dǎo)航能力、浮力調(diào)節(jié)能力和自主航行能力等。此次是它第二次在南極進(jìn)行作業(yè)，預(yù)計(jì)將在水下連續(xù)工作35個(gè)小時(shí)。

旗開得勝返回母船

1月3日0時(shí)30分，“探索1000”項(xiàng)目現(xiàn)場執(zhí)行人姜志斌和隊(duì)員孫波通過操作水面控制單元開始回收“探索1000”。

“定位數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人位于距船頭 1 000米處。”完成操作后，姜志斌和隊(duì)友拿起望遠(yuǎn)鏡仔細(xì)尋找“探索1000”的身影。

“探索1000”提前被設(shè)置好了航線，可自行返回“雪龍”號(hào)附近海域，但由于陽光反射，海面波光粼粼，“探索1000”雖“近在咫尺”，卻難以被發(fā)現(xiàn)。

半小時(shí)后，隊(duì)員們成功發(fā)現(xiàn)了“探索 1000”。眼見“探索1000”被成功回收，姜志斌長舒了一口氣。這是“探索1000”在南極海域最長時(shí)間的一次水下作業(yè)。

“探索1000”此次冰海之行可謂收獲頗豐——完成了17個(gè)剖面探測，獲取了海流、溫度、鹽度、濁度、葉綠素、溶解氧等一系列水文數(shù)據(jù)。它的安全回收和正常作業(yè)，也為我國水下機(jī)器人研發(fā)打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。