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基于分位數(shù)回歸和啞變量模型的大興安嶺興安落葉松樹高-胸徑模型

2020-09-28 09:00王君杰夏宛琦姜立春
中南林業(yè)科技大學學報 2020年9期
關(guān)鍵詞:樹高位數(shù)胸徑

王君杰,夏宛琦,姜立春

(東北林業(yè)大學 林學院,黑龍江 哈爾濱 150040)

樹高-胸徑模型在計算樹干材積、出材率表編制、生長和收獲模型、森林資源調(diào)查、立地質(zhì)量評價、生物量和碳儲量研究等方面有著廣泛的應用[1-5],目前,樹高-胸徑模型的模型形式主要有非線性模型和混合效應模型。非線性模型采用普通最小二乘法(OLS)得到參數(shù)估計[6-7],但只能得到樹高的平均預測。當數(shù)據(jù)來自較大區(qū)域,即立地條件不同時,總體使用最小二乘法對一些區(qū)域可能產(chǎn)生較大誤差。此外,最小二乘法假定模型誤差服從獨立正態(tài)分布,當違背這種假設時,得到的參數(shù)估計不可靠?;旌闲P屯瑫r考慮固定效應參數(shù)和隨機效應參數(shù),使用固定效應參數(shù)可以得到樹高的平均預測,如果能夠計算隨機效應參數(shù)值就可以進行個體預測[8-9]。個體預測需要進行二次抽樣校正隨機參數(shù)。二次抽樣對于小尺度是可行的,但對于大尺度區(qū)域進行二次抽樣會大大增加調(diào)查成本,且會增大樹高測量的誤差,在實際應用時限制了混合模型個體預測的應用,而混合模型總體平均預測效果有時不如傳統(tǒng)的最小二乘法[10-11]。此外混合效應模型應用數(shù)據(jù)條件必須是分組數(shù)據(jù)或縱向數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)沒有這樣的信息,如結(jié)合森林采伐獲得的伐倒木實測樹高和胸徑數(shù)據(jù),沒有樣地信息,無法應用混合效應模型進行分析,因此不能進行混合效應樹高-胸徑模型的構(gòu)建。

分位數(shù)回歸(Quantile regression)由Koenker和Bassett[12]提出,它可以給出一組用來描述響應變量的分位數(shù)回歸曲線。不同回歸曲線具有各種形狀,可以靈活地反映數(shù)據(jù)的變化規(guī)律。近年來,分位數(shù)回歸方法在林業(yè)上已經(jīng)用于構(gòu)建和研究自稀疏邊界線模型[13]、胸徑百分位模型[14]、胸徑生長模型[15]、削度方程[16]和最大密度線模型[17]等。

啞變量(Dummy variable)模型是將一個分類變量引入基本模型中,僅擬合一個模型就可以得到不同分類變量模型的參數(shù)估計值。在林業(yè)中常用于不同區(qū)域模型的構(gòu)建,并與混合效應模型等方法共同使用,提高模型精度[9,18]。已有很多學者對啞變量方法與線性混合效應模型[19]、非線性混合效應模型[20-21]等其他方法進行比較,但與分位數(shù)回歸模型的比較還未見報道。

本研究以大興安嶺4個區(qū)域的興安落葉松Larix gmelinii為研究對象,采用分位數(shù)回歸方法和啞變量方法構(gòu)建各區(qū)域的樹高-胸徑模型,確定各區(qū)域樹高-胸徑模型的回歸系數(shù),然后對分位數(shù)回歸模型、啞變量模型和傳統(tǒng)的基本模型進行詳細的對比分析,為林業(yè)樹高-胸徑模型的構(gòu)建提供新的思路和方法。

1 研究區(qū)概況

大興安嶺地區(qū)是我國天然林和重點國有林的主要分布地區(qū)之一,屬大陸寒溫帶季風性針葉林氣候,平均海拔573 m,年平均氣溫-2~4 ℃,年降水量450 mm左右。物種資源豐富,主要樹種為興安落葉松,其次是樟子松Pinus sylvestrislvar.mongouca、云杉Picea koraiensis、白樺Berula platypgylla等。本區(qū)屬高緯度山地,地勢西高東低,主要土壤類型為棕色針葉林土、暗棕壤、暗色草甸土和沼澤土等。地貌基本屬于低山、丘陵地貌,地形起伏不大。全區(qū)河谷寬闊,江河網(wǎng)布,水資源豐富,存在大量的沼澤地和草甸地貌,年徑流量達149億m3以上。

根據(jù)張萬儒等[22]的方法,將研究地區(qū)劃分為4個區(qū)域:漠河、圖強和阿木爾劃分為區(qū)域1(西北);塔河、十八站和韓家園劃分為區(qū)域2(東北);松嶺、加格達奇劃分為區(qū)域3(中部);呼中、新林林場劃分為區(qū)域4(南部)。分區(qū)情況見圖1。在4個區(qū)域?qū)崪y了2 411株興安落葉松伐倒木的胸徑和樹高。為了使數(shù)據(jù)具有代表性,每個區(qū)域樹高和胸徑數(shù)據(jù)都盡量接近正態(tài)分布。采用隨機的方法將每個區(qū)域的數(shù)據(jù)分成建模數(shù)據(jù)(80%)和檢驗數(shù)據(jù)(20%),即建模樣本數(shù)據(jù)共1 933對,檢驗樣本數(shù)據(jù)共478對。各區(qū)域的建模樣本和檢驗樣本數(shù)據(jù)統(tǒng)計量基本情況見表1。

2 研究方法

2.1 基本模型

圖1 研究區(qū)域分區(qū)情況Fig.1 Partition of the study area

選取國內(nèi)外林業(yè)上廣泛應用的12個樹高-胸 徑 方 程:Weibull方 程、Schumacher方 程、Richards方程、Korf方程、Loetsh方程、Curtis方程、Mitscherlich方程、唐守正方程、Sibbesen方程、Wykoff方程、Hossfeld方程、Ratkowsky方程[3,23]。初步分析表明Richards方程表現(xiàn)了較好的擬合效果,因此本研究選取Richards方程作為基本模型,模型形式如下:

式中:H為樹高;D為胸徑;a、b、c為模型參數(shù);ε為誤差項。

2.2 分位數(shù)回歸

分位數(shù)回歸(Quantile regression)利用自變量的多個分位數(shù)得到因變量條件分布的相應分位數(shù)方程,可以捕捉分布的尾部特征,對條件均值以外的預測非常有效[24]。當自變量對不同部分的因變量的分布產(chǎn)生不同的影響時,例如出現(xiàn)左偏或右偏的情況時,更加全面地刻畫分布的特征,從而得到全面的分析[25]。

表1 興安落葉松樣本統(tǒng)計量Table 1 Summary statistics for sample trees of Larix gmelinii

基于Richards方程,其9個分位數(shù)(τ=0.1, 0.2,0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9)樹高-胸徑模型形式如下:

式中:Hτ是第τ個分位數(shù)的樹高預測值;aτ、bτ、cτ是第τ個分位數(shù)模型的參數(shù),其他參數(shù)定義同上。

分位數(shù)模型中第τ個分位數(shù)模型的參數(shù)估計可以通過最小化殘差絕對值的非對稱損失函數(shù)來估計[13],如式(3)所示:

不同分位數(shù)模型擬合具體采用SAS軟件中的非線性規(guī)劃(NLP)模塊計算不同分位數(shù)τ上的樹高-胸徑方程的參數(shù)估計。

2.3 啞變量模型

啞變量(Dummy variable)模型是在基礎(chǔ)模型中引入一個定性變量,將不同區(qū)域的生長模型整合成一個模型,進行參數(shù)估計時僅對啞變量模型進行擬合即可得到各區(qū)域的參數(shù)估計值,既減少了工作量,又解決了不同區(qū)域單獨建立模型所造成的整體和分量之間不相容的問題[26]。啞變量法不同于最小二乘法將所有參數(shù)都視為全局參數(shù),也不同于混合模型方法將模型參數(shù)視為適用于總體的固定參數(shù)和適用于個體的隨機參數(shù)的和,它把個體參數(shù)看作是固定的,但在不同的個體之間卻是不同的[20],Wang等[27]稱之為固定個體效應。

Richards方程在不同區(qū)域都表現(xiàn)了顯著的不同,因此本研究也構(gòu)建了不同區(qū)域的啞變量樹高-胸徑模型,基于Richards方程的啞變量模型如下:

式中:a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是與區(qū)域有關(guān)的參數(shù)值;S1、S2、S3為啞變量,其他參數(shù)定義同上。當區(qū)域為區(qū)域1時,S1=1,而S2、S3為0,依次類推。當區(qū)域為區(qū)域4時,S1、S2、S3都為0。

采用非線性額外平方和法比較不同區(qū)域間的差異[28],如果沒有顯著不同,則各區(qū)域之間可以共用一套參數(shù)。該方法需要擬合無限制模型(Full model)和限制模型(Reduced model)。無限制模型對不同區(qū)域有不同的一組參數(shù)值,限制模型對所有區(qū)域有一組相同的參數(shù)值。在本文中,無限制模型即加入啞變量的模型,限制模型即基本模型(1)。采用F檢驗進行比較,F(xiàn)值計算如下:

式中:SSEF為無限制模型的誤差平方和;SSER為限制模型的誤差平方和;dfF為無限制模型的自由度;dfR為限制模型的自由度。

2.4 模型評價和檢驗指標

擬合結(jié)果采用平均絕對誤差(MAE)、均方根誤差(RMSE)、確定系數(shù)(R2)和赤池信息量(AIC)、貝葉斯信息量(BIC)來對比不同模型。檢驗結(jié)果采用平均絕對誤差(MAE)、平均預測誤差百分比(MPE)、平均絕對百分比誤差(MAPE)、均方根百分比誤差(RMSPE)進行檢驗。

3 結(jié)果與分析

3.1 模型的參數(shù)估計

選擇9個不同的分位點(τ=0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5,0.6, 0.7, 0.8, 0.9),利用SAS統(tǒng)計軟件的非線性規(guī)劃PROC NLP模塊對分位數(shù)模型(2)進行非線性分位數(shù)回歸擬合。利用SAS軟件中的PROC NLIN過程對啞變量模型(4)和基本模型(1)進行擬合,得到各方法模型的參數(shù)估計值,結(jié)果見表2。由表2可以看出,基于不同分位數(shù)的參數(shù)估計各不相同,整體有一定的趨勢走向。隨著分位點τ的增大,漸近線參數(shù)a逐漸增加,斜率參數(shù)b先增加后減小,形狀參數(shù)c逐漸變小,這反映出在不同分位數(shù)處的樹高曲線的變化規(guī)律?;趩∽兞糠椒ǖ母鲄^(qū)域參數(shù)也各不相同,且不同于基本模型求出的參數(shù)。

表3顯示了整個大興安嶺地區(qū)和4個劃分區(qū)域之間樹高-胸徑模型差異的測試結(jié)果。式(5)用來檢驗使用全部數(shù)據(jù)的限制模型是否足以滿足4個劃分區(qū)域的需要。從表3可以看出,使用全部數(shù)據(jù)的限制模型不足以描述4個劃分區(qū)域的樹高-胸徑關(guān)系(F=49.32,P=0)。然后利用4個區(qū)域兩兩進行檢驗:將4個區(qū)域的數(shù)據(jù)兩兩進行合并,分別構(gòu)建成對區(qū)域的含有啞變量的無限制模型(啞變量個數(shù)都為1),對成對區(qū)域的無限制模型和限制模型進行擬合,并利用式(5)計算F值及相應的P值。除區(qū)域2和區(qū)域4外,其他5個成對區(qū)域P值都顯著,表明其他5個成對區(qū)域有顯著不同;而區(qū)域2和區(qū)域4差異不顯著(F=1.27,P=0.284 4),說明區(qū)域2和區(qū)域4的樹木長勢沒有明顯區(qū)別,可以利用同一個模型進行擬合。

表2 基于不同方法的樹高-胸徑模型參數(shù)估計?Table 2 Parameter estimates of height-diameter models based on different methods

表3 不同區(qū)域模型對比F檢驗Table 3 F-test for models for different regions

為了更直觀地分析分位數(shù)模型模擬樹高曲線的趨勢,利用擬合數(shù)據(jù)繪制不同分位數(shù)的樹高曲線(圖2),其中A為基本模型,B為中位數(shù)模型(τ=0.5),C為3個分位數(shù)組合(τ=0.1,0.5,0.9),D為5個分位數(shù)組合(τ=0.3,0.4,0.5,0.6,0.7),E為7個分位數(shù)組合(τ=0.1,0.2,0.3,0.5,0.7,0.8,0.9),F(xiàn)為9個分位數(shù)組合(τ=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9)。由圖2A—B可知,中位數(shù)曲線與基本模型曲線十分接近,說明擬合數(shù)據(jù)近似正態(tài)分布。而從圖2B—F可以看出,各分位數(shù)曲線都在樹高觀測值中穿過,使得觀測值插在兩個相鄰的分位數(shù)曲線中。無論是數(shù)據(jù)密集的小徑階,還是數(shù)據(jù)分布稀疏的大徑階,分位數(shù)回歸方法可以清楚地描述樹高曲線的變化規(guī)律,這也說明不同分位數(shù)曲線能夠表達不同區(qū)域不同立地條件的樹高曲線變化。

圖2 不同分位數(shù)興安落葉松樹高-胸徑曲線模擬Fig.2 Height-diameter models simulation of Larix gmelinii based on base model, median model and different quantile groups

3.2 模型擬合結(jié)果總體評價

一組QR模型可以用來模擬樹高-胸徑關(guān)系,并檢驗不同大小的樹的分位數(shù)之間的差異[9]。因此可以根據(jù)擬合統(tǒng)計量選擇出各區(qū)域所對應的最優(yōu)分位數(shù)模型,進而比較各區(qū)域樹木生長的差異。將表2中的參數(shù)估計值代入Richards方程中,計算各樹高-胸徑模型的擬合統(tǒng)計量,結(jié)果見表4。由表4可看出,各個區(qū)域都可以根據(jù)擬合統(tǒng)計量從其9個分位數(shù)模型中選出一個最優(yōu)的分位數(shù)模型,即在所有分位數(shù)模型中擁有最小的MAE、RMSE、AIC、BIC值和最大的R2值,4個區(qū)域所對應的最優(yōu)分位數(shù)模型分別為τ=0.7、τ=0.3、τ=0.5和τ=0.3。各區(qū)最優(yōu)分位數(shù)模型與各區(qū)啞變量模型擬合結(jié)果差異不大,除區(qū)域3外,這2種方法均優(yōu)于基本模型。區(qū)域3最優(yōu)分位數(shù)模型為中位數(shù)模型,即τ=0.5,且基本模型的擬合效果也較好,說明區(qū)域3的樹高曲線與總體擬合數(shù)據(jù)的樹高曲線趨勢比較接近,適用于代表平均水平的基本模型。區(qū)域3的基本模型與其最優(yōu)分位數(shù)模型(τ=0.5)的AIC、BIC值相差很?。éIC=3.116、ΔBIC=3.115),幾乎可以認為是同一模型。而區(qū)域1、2、4如果僅用基本模型進行估計誤差會較大。區(qū)域1的最優(yōu)分位數(shù)模型為τ=0.7,說明區(qū)域1樹木長勢分布偏高,立地條件較好。區(qū)域2、4的最優(yōu)分位數(shù)模型都為τ=0.3,說明這2個區(qū)域的樹木長勢分布相似,這與F檢驗時得到的結(jié)論一致,即區(qū)域2和區(qū)域4的樹木長勢沒有明顯區(qū)別,可以利用同一個模型進行擬合。且與其他2個區(qū)域相比,區(qū)域2、4都出現(xiàn)長勢偏低的趨勢,也說明這2個區(qū)域的立地條件相對較差。

表4 基于不同方法的樹高-胸徑模型擬合統(tǒng)計量?Table 4 Goodness-of-fit statistics of height-diameter models based on different methods

3.3 模型檢驗

為了更好地評價樹高-胸徑模型的預測能力,模型檢驗至關(guān)重要。利用檢驗數(shù)據(jù)對3種方法構(gòu)建的樹高-胸徑模型進行檢驗,結(jié)果見表5。就本文中構(gòu)建的3種模型來看,區(qū)域1、3、4的最優(yōu)分位數(shù)回歸模型都要優(yōu)于啞變量模型,且這2種模型都優(yōu)于基本模型。雖然區(qū)域2的啞變量模型要優(yōu)于最優(yōu)分位數(shù)模型,但區(qū)域2的啞變量模型沒有通過正態(tài)性檢驗(P=0.028 6),則區(qū)域2的最優(yōu)模型仍然為τ=0.3時的分位數(shù)模型。因此,4個區(qū)域的最優(yōu)樹高-胸徑模型如下:

區(qū)域1:

區(qū)域2和區(qū)域4:

區(qū)域3:

表5 不同方法的樹高-胸徑模型獨立性檢驗?Table 5 Validation statistics for height-diameter models based on different methods

3.4 不同樹高-胸徑模型應用模擬

為了更直觀地比較3個模型的預測效果,利用檢驗數(shù)據(jù)進行不同模型的樹高曲線模擬。圖3給出了各區(qū)域?qū)淖顑?yōu)分位數(shù)模型、啞變量模型、基本模型的興安落葉松樹高模擬曲線。由圖3可以看出,在4個區(qū)域中,最優(yōu)分位數(shù)模型與啞變量模型在各區(qū)域擬合曲線十分接近,趨勢也幾乎相同,都反映了數(shù)據(jù)的平均變化趨勢。基本模型在區(qū)域1、2和4偏差較大,而在區(qū)域3與最優(yōu)分位數(shù)模型和啞變量模型模擬曲線比較接近,這也說明區(qū)域3的數(shù)據(jù)分布近似于總體數(shù)據(jù)的分布。

4 結(jié)論與討論

圖3 不同方法的樹高-胸徑曲線預測模擬Fig.3 The simulation of height-diameter models based on different methods

準確的樹高預測對于估算樹木材積、評價立地指數(shù)、描述林分的發(fā)展和演替至關(guān)重要[28]。建立大尺度范圍的林木模型是林業(yè)建模中的一項重要工作,但隨著方程通用性的提高,用于局部地區(qū)的誤差也會增大[29],因此迫切地需要了解不同小區(qū)域之間的差異。本研究按照地理方位,將大興安嶺地區(qū)劃分為西北(區(qū)域1)、東北(區(qū)域2)、中部(區(qū)域3)和南部(區(qū)域4)4個區(qū)域,引入啞變量建立大興安嶺地區(qū)4個區(qū)域的無限制模型,并與整體區(qū)域的限制模型進行F檢驗,發(fā)現(xiàn)限制模型不足以描述4個區(qū)域的樹高-胸徑關(guān)系。對兩兩區(qū)域之間的差異進行比較,發(fā)現(xiàn)東北(區(qū)域2)和南部(區(qū)域4)之間沒有明顯差別,可以共用同一模型。其他5對區(qū)域都有顯著不同,說明大興安嶺東北部和南部的樹木長勢十分相似,當?shù)氐沫h(huán)境條件,如氣候、土壤和水源等可能非常相似,需要進一步調(diào)查研究。

樹高-胸徑模型擬合時最常使用的方法就是最小二乘法。賴巧玲等[30]發(fā)現(xiàn)最小二乘法對異常數(shù)據(jù)比較敏感,因而當樣本量不夠大時,最小二乘法得到的參數(shù)估計不夠穩(wěn)定。Calama等[2]也發(fā)現(xiàn),當數(shù)據(jù)有相關(guān)性時使用普通最小二乘回歸法會導致置信區(qū)間的偏差。與最小二乘法相比,分位數(shù)方法具有很多優(yōu)勢[31]:適合異方差模型,不需要對模型干擾項做假定,不易受到異常值的影響,能更全面地刻畫條件分布的特征等。Zang等[9]構(gòu)建了落葉松人工林的樹高-胸徑基本模型和分位數(shù)模型,但并沒有對兩者進行比較。本研究利用擬合數(shù)據(jù)進行9個分位點(τ=0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6,0.7, 0.8, 0.9)的分位數(shù)模型的擬合,發(fā)現(xiàn)無論是數(shù)據(jù)密集與否,分位數(shù)回歸都可以清楚地描述樹高曲線的變化規(guī)律。4個區(qū)域各自的最優(yōu)分位數(shù)模型和啞變量模型沒有顯著差異,可以根據(jù)實際情況進行選擇:若數(shù)據(jù)量足夠大,滿足獨立、正態(tài)、等方差的假設,這兩種方法都可以使用;若數(shù)據(jù)不滿足基本假設,或數(shù)據(jù)量較少時,建議使用分位數(shù)模型。盡管區(qū)域2的擬合統(tǒng)計量顯示啞變量模型優(yōu)于最優(yōu)分位數(shù)模型,但區(qū)域2數(shù)據(jù)不符合正態(tài)分布,因此認為區(qū)域2的最優(yōu)模型為分位數(shù)模型。此外,根據(jù)各區(qū)域得到的最優(yōu)分位數(shù)模型的分位點的不同,也可以得到不同區(qū)域間樹木長勢的信息。區(qū)域1的最優(yōu)分位數(shù)模型所對應的分位數(shù)是τ=0.7,則相對于其他3個區(qū)域,當樹木具有相同的胸徑時,區(qū)域1所對應的樹高偏高,說明區(qū)域1的立地條件、水源、光照比較適合樹木的生長。區(qū)域2和區(qū)域4的最優(yōu)分位數(shù)模型所對應的分位數(shù)都是τ=0.3,說明2個區(qū)域的樹木長勢相似,環(huán)境條件可能十分相似,這一點可以從區(qū)域2和區(qū)域4的限制模型和非限制模型的比較中得到相同的結(jié)論。區(qū)域3的最優(yōu)分位數(shù)模型所對應的分位數(shù)是τ=0.5,且擬合效果與基本模型相似,說明區(qū)域3的數(shù)據(jù)分布與總體數(shù)據(jù)的分布十分相似,可以利用基本模型直接擬合。

本研究采用林業(yè)上廣泛應用的Richards生長方程構(gòu)建了大興安嶺不同區(qū)域的興安落葉松樹高-胸徑模型,對比了分位數(shù)模型、啞變量模型和基本模型的擬合效果和預測能力。結(jié)果表明:各個區(qū)域都有其對應的最優(yōu)分位數(shù)模型,且各區(qū)域最優(yōu)分位數(shù)模型與啞變量模型擬合結(jié)果差異不大,并且都優(yōu)于基本模型。從預測能力來看,最優(yōu)分位數(shù)模型要略優(yōu)于啞變量模型,且都優(yōu)于基本模型。利用啞變量模型和分位數(shù)模型可以了解不同區(qū)域之間的差異,為森林資源管理者和規(guī)劃者提供更準確的樹木生長發(fā)育信息。在進行方法選擇時,可以根據(jù)數(shù)據(jù)特征進行選擇。本研究所使用的是伐倒木實測數(shù)據(jù),由于樣本數(shù)量有限,只比較了樹高-胸徑模型的平均預測,隨著數(shù)據(jù)的積累,可以將分位數(shù)模型、組合分位數(shù)模型和混合效應模型進行比較。

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