凌帥

摘 要：車載雷達作為重要的軍用設(shè)備，其自身的適用性和耐用性十分重要。由此，本文就以車載雷達天線同步舉升系統(tǒng)仿真研究為題進行研究，希望對我國車載雷達的發(fā)展提供一定的幫助。

關(guān)鍵詞：車載雷達;舉升系統(tǒng);交叉耦合控制

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的升級和國防要求的提高，傳統(tǒng)的雷達已經(jīng)難以滿足日益激烈的戰(zhàn)爭要求，具備高機動性和高作戰(zhàn)性能的雷達才是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中必備的利器。車載雷達本身的高機動性和不俗的跟蹤識別能力，就可以滿足現(xiàn)階段軍事和國防需求。

現(xiàn)階段，我國的車載雷達已經(jīng)達到了較高的技術(shù)水平，但是在天線舉升系統(tǒng)上，還是存在一定的缺陷。其一就是同步控制這一難題的阻礙，另外就是裝置本身的強度不足，容易發(fā)生形變等情況，這些都會影響到我國車載雷達的性能。

1 車載雷達天線同步舉升系統(tǒng)的基本原理

1.1 車載雷達液壓系統(tǒng)工作要求

軍用車載雷達相對普通車載雷達在性能和耐用性上要嚴格不少，具體來說軍用車載雷達需要滿足以下要求。首先，車載雷達液壓系統(tǒng)的需要滿足每分鐘14升的額定流量，所用的液壓油最下不得低于NAS7級，液壓油在工作過程中需低于80℃。其次，舉升油缸的運動速度需要大于每秒1.5cm，滿足10Mpa的額定工作壓力，油缸的舉升力還要大于15千牛。最后，車載雷達在進行駕撤動作的過程中，需要在3分鐘內(nèi)完成，駕撤的過程中還要保障過程的平穩(wěn)和較小的誤差。此外，由于車載雷達需要長期的野外作業(yè)，所以其本身還要具備良好的抗腐蝕性和防水、耐熱等功能。

1.2 車載雷達液壓系統(tǒng)組成及工作原理

通過圖1我們可以看到，車載雷達液壓系統(tǒng)的組成主要是由液壓泵組、液壓缸、控制閥組等諸多部件組成的。其中液壓泵組是由兩個泵組成的，齒輪泵負責(zé)日常工作，手動泵起到緊急工作的作用。液壓系統(tǒng)中液壓缸采用了口徑較大的缸體，能夠為液壓系統(tǒng)提供較大的舉升力，并且在雷達天線架設(shè)完畢后，液壓系統(tǒng)中的鎖緊缸還會鎖死，以保障雷達天線的工作平穩(wěn)。最后，通過圖片我們可以看到，該套系統(tǒng)中存在較多的控制閥，這些控制閥都可以實現(xiàn)獨特的作用，例如平衡閥可以實現(xiàn)穩(wěn)定雷達天線的下降情況;管路防破閥可以起到防止油管破裂的作用，減少事故發(fā)生的作用。

2 車載雷達天線同步舉升系統(tǒng)分析

2.1 建立相關(guān)數(shù)學(xué)模型

首先根據(jù)該系統(tǒng)中輸入電流信號的特性，我們可以得出以下公式：

該公式表示了電流和換向閥位移的關(guān)系，其中ωsv表示換向閥的頻率，ζsv表示阻尼比的大小。

2.1.1 建立閥控非對稱缸數(shù)學(xué)模型

首先我們已知液壓系統(tǒng)比例閥的線性化流量方程為：

我們將比例閥的流量方程拉普拉斯變換后可以得到以下公式：

上述公式中，Kq表示為比例閥的流量增益，Kc則表示為比例閥的壓力系數(shù)。此外，我們綜合考慮了液壓缸的工作過程，認識到有可能因為各種原因?qū)е铝髁康牟粚Φ龋识鴮ω撦d流量進行了定義，定義得到的公式為：

上述公式中q1、q2分別表示液壓缸進油腔的流量，以及回油腔流出的流量。其中Ap表示為液壓缸的活塞面積;xp表示活塞的位移;Cip和Cep分別表示缸內(nèi)和缸外的泄漏系數(shù);βe表示為彈性模量;V1和V2分別表示進油和回油的容積。

上述的兩個公式，表示液壓缸的容積公式，該公式中V01和V02分別代表進油腔和出油腔的原始容積。

通過上述公式我們可以得到下述的方程式：

上述方程為流量延續(xù)性方程，該方程中Ctp表示總泄漏的系數(shù)。通過對該方程的拉普拉斯變換，我們可以得到下述方程：

上述方程表示液壓缸輸出和負載力的平衡方程。該方程中mt表示活塞的總質(zhì)量;Bp表示為粘性的阻尼系數(shù);K表示為剛度系數(shù);FL表示為負載力。通過對該公式的拉普拉斯變換，我們可以得到下述公式：

隨后我們對上述該公式進行聯(lián)合，可以得到液壓缸的活塞桿產(chǎn)生的總輸出位移：

上述公式中，ωh表示為液壓的固有頻率;ζh表示為液壓的阻尼比系數(shù)。最終我們可以得到液壓系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

通過上述公式，我們可以將液壓系統(tǒng)看做一個串聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有一個積分環(huán)節(jié)和一個振蕩環(huán)節(jié)組成，液壓系統(tǒng)的阻尼也會因為工作位置的變化而出現(xiàn)相應(yīng)的變動。

2.2 控制策略分析

通過上述公式分析和論證，我們可以看到，液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng)可以有多種控制方式，包括同等控制、主從控制和耦合控制。每一種控制方式都有自身的特點，同等控制主要可以在液壓系統(tǒng)的啟動和停止階段起到較好的作用;主從控制主要具有相較同等控制更好的精度，而耦合控制的精度則要更高于主從控制，所以，該系統(tǒng)選擇交叉耦合控制。

3 車載雷達仿真運行及結(jié)果分析

3.1 建立仿真模型

本文建立仿真模型，主要是利用AMESim和Simulink這兩款仿真模型工具建立，即利用AMESim建立二級液壓舉升油缸的模型，再利用Simulink建立控制部分的模型，隨后對這兩個進行聯(lián)合仿真，以保障建立的模型更符合現(xiàn)實情況，數(shù)據(jù)更加精準。

系統(tǒng)中核心部件和其具體參數(shù)設(shè)置如下所示：每分鐘1400轉(zhuǎn)的恒壓泵，排量為每轉(zhuǎn)11毫升;壓強為18的溢流閥;額定電流為40毫安的比例閥，比例閥的頻率為80赫茲，阻尼系數(shù)為0.8;二級舉升油缸一級和二級的活塞直徑分別為11cm和8cm，活塞桿的直徑分別為9.5cm和7cm，形成分別為8.7cm和9.1cm。該系統(tǒng)采用了交叉耦合的控制方式。

3.2 系統(tǒng)仿真模型的結(jié)果分析

具體的結(jié)果我們可以看圖3和圖4，其中圖3是不存在偏差情況下的升油缸位移曲線圖，其中升油缸兩邊的負載都是15千牛，最大的位移數(shù)值不超過的0.3cm，具有良好的同步性能。其中圖4表示在有偏差情況下的工作情況，其中升油缸的兩邊一個15千牛一個18千牛，總的偏差值不超過0.5cm。綜上所述，該系統(tǒng)可以滿足使用和設(shè)計需求。

4 結(jié)語

綜上所述，通過前文的論證和后續(xù)的分析，我們基本介紹了車載雷達的同步舉升系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，并根據(jù)模型和公式進行分析和探討，通過分析我們可以導(dǎo)出，該數(shù)據(jù)模型可以起到良好的模擬效果，并且證明了交叉耦合控制系統(tǒng)具備較高的精準度和實用性，可以滿足設(shè)計要求和實際需要。