柳玉升
(福建船政交通職業(yè)學(xué)院)
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,汽車輕量化設(shè)計開始在汽車發(fā)展中占有重要地位,它既可以提高車輛的動力性、降低成本,又能減少能源消耗和污染[1]。新能源汽車受續(xù)航能力、能耗與補貼等因素影響,對輕量化的要求尤其高。但是,汽車輕量化設(shè)計卻是一把雙刃劍,它在減輕汽車質(zhì)量的同時,也犧牲了車輛的強度和剛度,而轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車懸架中的重要零部件,對轉(zhuǎn)向節(jié)的強度、抗沖擊性能以及可靠性方面都有很高的要求,因此在轉(zhuǎn)向節(jié)輕量化設(shè)計時需考慮轉(zhuǎn)向節(jié)的強度性能是否滿足要求[2]。為此文章基于HyperWorks,采用慣性釋放的仿真方法,計算出垂向工況、前行制動工況、倒車制動工況等應(yīng)力分布,通過強度分析,圍繞材料、結(jié)構(gòu)和工藝等展開轉(zhuǎn)向節(jié)輕量化設(shè)計。
轉(zhuǎn)向節(jié)通過襯套及螺栓與車身相連,通過法蘭盤、輪轂與車輪連接,在受不同載荷的工況中,轉(zhuǎn)向節(jié)相對于車身運動,它并非處于靜止平衡狀態(tài),難以得到一個完全平衡的外載荷力系,在有限元分析中利用約束加載法并不能更真實地模擬實際邊界條件,為此可以使用慣性釋放法對轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行分析[3]。由于整車有限元模型的計算量太龐大,導(dǎo)致計算時間過長,因此僅選取轉(zhuǎn)向節(jié)模型與整車相連的各硬點在整車工況下的載荷作為輸入載荷,單獨對轉(zhuǎn)向節(jié)模型進(jìn)行有限元分析。利用HyperWorks 的OptiStruct 模塊,采用慣性釋放的方法計算出轉(zhuǎn)向節(jié)承受各工況載荷下的應(yīng)力,各硬點處加載各工況載荷由多體動力學(xué)分解得出,選擇剎車、轉(zhuǎn)向、剎車+轉(zhuǎn)向、垂向等共計10 個典型工況[4],以一款滿載質(zhì)量為2 085 kg 的SUV 為例進(jìn)行分析。
利用HyperMesh 的CAD 模型建立轉(zhuǎn)向節(jié)有限元模型。轉(zhuǎn)向節(jié)采用實體單元TERTA 4 進(jìn)行網(wǎng)格劃分,襯套采用CBUSH 單元進(jìn)行模擬,轉(zhuǎn)向節(jié)上各連接硬點用REB2 單元進(jìn)行連接。整個有限元模型單元總數(shù)為58 372,節(jié)點總數(shù)為96 734。采用二階四面體單元[5]。原始結(jié)構(gòu),如圖1 所示。有限元模型,如圖2 所示。有限元模型信息,如表1 所示。
圖1 轉(zhuǎn)向節(jié)幾何模型圖
圖2 轉(zhuǎn)向節(jié)有限元模型
表1 轉(zhuǎn)向節(jié)有限元模型信息
計算中所使用的材料參數(shù)[6],如表2 所示。
表2 轉(zhuǎn)向節(jié)材料參數(shù)
為準(zhǔn)確分析轉(zhuǎn)向節(jié)的強度,需要在不同工況下分析轉(zhuǎn)向節(jié)的受力情況。常見的工況類型有通過不平路面的沖擊載荷、緊急制動產(chǎn)生的制動力、縱向沖擊及在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的側(cè)向沖擊力。在汽車高速行駛時,轉(zhuǎn)向節(jié)受到路面的各種沖擊是分析時需要考慮的主要因素。為了能夠?qū)嶋H反映汽車在各種路況中的轉(zhuǎn)向節(jié)受力情況,選擇垂向、轉(zhuǎn)向、剎車、前沖以及后沖等典型工況進(jìn)行分析。Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z分別代表向后、向內(nèi)和向上的力,各輪轉(zhuǎn)向節(jié)分析工況,如表3 所示。左前轉(zhuǎn)向節(jié)工況加載,如圖3 所示。
表3 各輪轉(zhuǎn)向節(jié)分析工況 N
圖3 左前轉(zhuǎn)向節(jié)工況加載
轉(zhuǎn)向節(jié)在各工況下的分析結(jié)果,如表4 所示。在各工況下的應(yīng)力云圖,如圖4 所示。在左轉(zhuǎn)工況和左轉(zhuǎn)制動工況下的最大應(yīng)力分別為380.01 MPa 和309.58 MPa,未超過轉(zhuǎn)向節(jié)材料QT500 的屈服極限405 MPa,且其余工況的最大應(yīng)力為188.63 MPa,遠(yuǎn)小于材料的屈服極限,安全系數(shù)較大,因此輕量化可考慮將材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)化相結(jié)合。
表4 轉(zhuǎn)向節(jié)分析結(jié)果 MPa
圖4 轉(zhuǎn)向節(jié)在不同工況下應(yīng)力云圖顯示界面
目前輕量化技術(shù)主要有4 種:新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝、新方法[7],由于轉(zhuǎn)向節(jié)模型采用實體單元建模,其優(yōu)化目的是在給定的設(shè)計空間內(nèi)找到最優(yōu)的材料和最合理的結(jié)構(gòu)分布,所以文章采用新材料和新結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式實現(xiàn)輕量化。從圖4 可以看出,轉(zhuǎn)向節(jié)整體應(yīng)力較小,遠(yuǎn)小于所使用的鑄鐵材料屈服極限,可見實現(xiàn)輕量化在材料上仍有調(diào)整的空間,因此可以在結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上考慮將材料改為鋁合金。結(jié)構(gòu)應(yīng)力主要集中在螺栓孔、圓角過小及局部過于單薄之處,而有些區(qū)域承受應(yīng)力較小,可以適當(dāng)調(diào)整結(jié)構(gòu)、減薄材料,因此采取以下方案進(jìn)行優(yōu)化:1)將材料由鑄鐵QT500 改為鋁合金6082;2)增加螺栓孔的平面寬度,減小局部應(yīng)力集中;3)將平滑度不足的區(qū)域重構(gòu)模型使過渡平滑;4)在承受應(yīng)力小的橫向拉桿球頭擺臂及仰角位置適當(dāng)減小結(jié)構(gòu)體積及厚度,并增加拉筋和加大圓角。
按以上方案對轉(zhuǎn)向節(jié)模型進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化及模型重構(gòu),優(yōu)化前后模型,如圖5 所示。除局部調(diào)整外,總體模型差別不大,但經(jīng)過材料更換及局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化,轉(zhuǎn)向節(jié)的質(zhì)量由5.3 kg 減少至3.1 kg,極大程度實現(xiàn)了輕量化的目標(biāo)。鋁合金材料參數(shù),如表5 所示。
圖5 優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向節(jié)模型
表5 鋁合金材料參數(shù)
優(yōu)化后的應(yīng)力分析,如圖6 所示。優(yōu)化后的最大應(yīng)力為186.96 MPa,小于轉(zhuǎn)向節(jié)材料鋁合金6082 的屈服強度260 MPa,并且滿足安全使用系數(shù),因此文章通過采用材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)化相結(jié)合的輕量化方案,使轉(zhuǎn)向節(jié)在各工況下滿足強度要求,該方案具有可行性。
圖6 優(yōu)化后轉(zhuǎn)向節(jié)不同工況下應(yīng)力云圖顯示界面
采用HyperWorks 的有限元分析技術(shù)對轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行建模分析與優(yōu)化后完成輕量化設(shè)計,可以得出:
1)基于HyperWorks 的慣性釋放方法計算轉(zhuǎn)向節(jié)各工況應(yīng)力,通過改變結(jié)構(gòu)和材料的方式,最終可以得到較為理想的轉(zhuǎn)向節(jié)輕量化方案。通過文章案例可以清楚地看到優(yōu)化方案質(zhì)量較之前減輕了41.5%,轉(zhuǎn)向節(jié)質(zhì)量由原先的5.3 kg 減輕到3.1 kg,達(dá)到了期望的優(yōu)化效果。
2)通過該分析實例,說明基于HyperWorks 的結(jié)構(gòu)分析對汽車輕量化的研究具有實際工程運用意義,不僅有效實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向節(jié)輕量化,同時通過優(yōu)化降低應(yīng)力至186.96 MPa,滿足了新材料屈服極限,保證輕量化后轉(zhuǎn)向節(jié)的可靠性,可有效縮短輕量化設(shè)計周期并指導(dǎo)設(shè)計。
3)實際行車時轉(zhuǎn)向節(jié)承受的載荷更多為隨機載荷,需注意疲勞破壞,故后續(xù)有必要對轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行動態(tài)分析及試驗驗證。