高 健，高 偉，李慶宇，宋亞鵬

(1.陸軍裝備部駐沈陽(yáng)地區(qū)軍事代表局駐大連地區(qū)軍事代表室，遼寧 大連 116033；2.大連真想科技有限公司，遼寧 大連 116051)

0 引言

傳統(tǒng)的船舶駕控臺(tái)僅是將船舶導(dǎo)航、動(dòng)力集控、通信和監(jiān)控設(shè)備在物理結(jié)構(gòu)上進(jìn)行合理布局，即統(tǒng)一布置于船舶的駕控室，導(dǎo)致各設(shè)備之間信息數(shù)據(jù)不兼容、不共享、不同屏，船舶駕駛?cè)藛T要在不同設(shè)備、不同位置的顯示終端上才能讀取所需的航行、駕控和監(jiān)控信息。這種駕控臺(tái)設(shè)備多、操作復(fù)雜、信息孤立、綜合性不強(qiáng)且需多人配合完成，或是有豐富的操控經(jīng)驗(yàn)的人完成，工作效率低下。

綜合船橋系統(tǒng)(Integrated Bridge System， IBS)是實(shí)施船舶導(dǎo)航與控制的集成系統(tǒng)，是集導(dǎo)航、監(jiān)控、管理、顯示于一體的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的綜合航行管理系統(tǒng)[1]。它通過(guò)相互連接以集中使用來(lái)自工作站的傳感器信息、命令或控制，大大提高了操作人員管理船舶的安全性和工作效率。

目前，國(guó)外一些先進(jìn)的綜合船橋系統(tǒng)雖然可以實(shí)現(xiàn)信息互通和兼容顯示，但也僅限于其自身的系列產(chǎn)品，與國(guó)內(nèi)雷達(dá)、北斗等導(dǎo)航產(chǎn)品及主機(jī)集控均不兼容，且其技術(shù)協(xié)議不公開(kāi)，對(duì)系統(tǒng)綜合集成、后期維護(hù)和更換設(shè)備帶來(lái)較大隱患。而國(guó)內(nèi)公務(wù)執(zhí)法船艇所裝備的視頻取證、警告驅(qū)離等水上執(zhí)法設(shè)備還需共享船舶航行信息，亟需集船艇航行操縱與綜合執(zhí)法于一體的信息化公務(wù)船橋系統(tǒng)。因此，有必要研發(fā)國(guó)產(chǎn)自主可控的可兼容國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航、監(jiān)控、集控設(shè)備且適合國(guó)內(nèi)公務(wù)船艇特點(diǎn)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的公務(wù)船艇綜合航行執(zhí)法系統(tǒng)。

本文在研究國(guó)內(nèi)外綜合船橋系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)公務(wù)船艇水上綜合執(zhí)法特點(diǎn)，采用綜合船橋網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)技術(shù)、無(wú)線通信系統(tǒng)軟組織技術(shù)和導(dǎo)航信息融合技術(shù)，將船艇的導(dǎo)航駕控功能、通信通聯(lián)功能和公務(wù)執(zhí)法取證功能等多項(xiàng)管控環(huán)節(jié)有機(jī)集成到一個(gè)高度信息化和一體化的綜合航行執(zhí)法系統(tǒng)中。

1 系統(tǒng)組成功能

公務(wù)船艇綜合航行執(zhí)法系統(tǒng)主要由導(dǎo)航駕控子系統(tǒng)、綜合執(zhí)法子系統(tǒng)、綜合通信子系統(tǒng)三部分組成，整個(gè)系統(tǒng)以千兆雙冗余光纖網(wǎng)絡(luò)為主干網(wǎng)絡(luò)。

導(dǎo)航駕控子系統(tǒng)主要由綜合監(jiān)視與報(bào)警終端、雷達(dá)顯控終端、綜合信息顯示終端、電子海圖顯示終端、船艇機(jī)電及日常管理終端等組成，主要提供以下功能：

(1)導(dǎo)航定位、巡邏執(zhí)法路線管理與監(jiān)視、越界報(bào)警、巡邏再現(xiàn)、地理信息顯示等綜合導(dǎo)航功能。

(2)提供綜合駕控信息顯示、航行綜合態(tài)勢(shì)監(jiān)視、輔助避碰等綜合駕控功能。

(3)具備航行狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、重要部位、船艇工況等監(jiān)視與報(bào)警功能。

執(zhí)法取證子系統(tǒng)主要由云臺(tái)跟蹤、白光/紅外攝像、激光測(cè)距、激光炫目設(shè)備和綜合顯控終端組成，具備光電搜索、雷達(dá)指引、手動(dòng)捕捉、自動(dòng)跟蹤、視頻實(shí)時(shí)顯控、實(shí)時(shí)拍照錄像取證、視頻回放再現(xiàn)等功能，可執(zhí)行光電取證、跟蹤監(jiān)視、執(zhí)法取證、攔截驅(qū)離等綜合執(zhí)法任務(wù)。

綜合通信子系統(tǒng)主要由無(wú)線通信設(shè)備、寬帶自組電臺(tái)傳輸設(shè)備、無(wú)線電臺(tái)遙控裝置、通信工作站等設(shè)備組成。該系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程遙控、視頻傳輸、語(yǔ)音通信、鏈路監(jiān)控、報(bào)文收發(fā)、數(shù)據(jù)分發(fā)、隊(duì)列維護(hù)、數(shù)據(jù)記錄、通信設(shè)置等功能。通信子系統(tǒng)還安裝日常管理平臺(tái)，具備日常管理、信息管理、資料管理等功能模塊，為船舶的信息處理和記錄工作提供統(tǒng)一、高效的信息化平臺(tái)。

2 系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)

公務(wù)船艇綜合航行執(zhí)法系統(tǒng)將綜合導(dǎo)航駕控、視頻監(jiān)控、執(zhí)法取證融為一體，形成集導(dǎo)航駕控、視頻監(jiān)控、偵察取證、通信保障、日常管理等多功能體系，具有完善的導(dǎo)航、駕控、避碰、信息集中顯示、監(jiān)測(cè)報(bào)警、通信、航行管理和執(zhí)法取證等多種功能，便于駕控操縱人員觀測(cè)、操縱和指令控制。

2.1 綜合導(dǎo)航駕控能力顯著提高

(1)實(shí)現(xiàn)了綜合駕控信息的集中顯示。系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)設(shè)置了綜合信息顯示工作站，以圖文并茂形式提供本船狀態(tài)數(shù)據(jù)、航路數(shù)據(jù)、環(huán)境參數(shù)和航行態(tài)勢(shì)等綜合信息，便于駕控人員隨時(shí)觀測(cè)航行水域和航路信息，監(jiān)視本船位置、航向、速度、操舵狀態(tài)和主機(jī)推進(jìn)狀態(tài)，掌控船艇的航向和航速，為安全導(dǎo)航和駕控決策提供充分的信息支持。

(2)實(shí)現(xiàn)了綜合駕控信息的共享服務(wù)。系統(tǒng)配有船艇綜合信息服務(wù)器，可在船載雙冗余光纖網(wǎng)、導(dǎo)航儀表網(wǎng)基礎(chǔ)上為船艇航行管理系統(tǒng)提供船艇綜合信息一體化共享服務(wù)。

(3)實(shí)現(xiàn)了航行態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)雷達(dá)信息和電子海圖信息的疊加顯示，將本船和雷達(dá)獲取的周?chē)鷦?dòng)、靜態(tài)目標(biāo)位置及航行信息在電子海圖進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，形成綜合導(dǎo)航態(tài)勢(shì)，以提高駕控操縱人員對(duì)船艇航行態(tài)勢(shì)的認(rèn)知能力，為船艇操控提供實(shí)時(shí)、直觀、綜合性的導(dǎo)航態(tài)勢(shì)信息，極大地提升船艇航行的安全性[2]。

(4)綜合駕控操縱更加便捷實(shí)用。系統(tǒng)按照一體化的設(shè)計(jì)理念，駕駛操縱人員在配備的專(zhuān)用座椅上按照不同駕控要求執(zhí)行多項(xiàng)操作功能，改變了傳統(tǒng)駕控臺(tái)多人多職位操縱模式，真正實(shí)現(xiàn)了“一人船橋”的駕控模式。另外，在結(jié)構(gòu)布局和人機(jī)界面設(shè)計(jì)上更加人性化，系統(tǒng)采用更有助于理解的圖形化界面和操作方式，方便各職位人員使用。

2.2 執(zhí)法取證與監(jiān)視報(bào)警實(shí)時(shí)高效

(1)船艇對(duì)外執(zhí)法取證實(shí)時(shí)高效。系統(tǒng)通過(guò)紅外/白光視頻取證設(shè)備對(duì)船艇外部環(huán)境信息進(jìn)行全時(shí)監(jiān)控，對(duì)船艇執(zhí)勤過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的可疑目標(biāo)和突發(fā)情況進(jìn)行視頻和拍照取證，并通過(guò)無(wú)線通信手段實(shí)時(shí)上傳船隊(duì)或岸基監(jiān)控中心，為日常執(zhí)法巡邏和處置突發(fā)情況提供決策依據(jù)，提高了可視化的執(zhí)法監(jiān)控指揮。

(2)船艇對(duì)內(nèi)監(jiān)視報(bào)警自動(dòng)可視。系統(tǒng)具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、故障報(bào)警功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)控主要船載設(shè)備，按照故障等級(jí)自動(dòng)提示報(bào)警；具有航路監(jiān)視與航行狀態(tài)參量超差報(bào)警功能，當(dāng)船舶遇到危險(xiǎn)時(shí)，可通過(guò)一鍵報(bào)警功能，將遇險(xiǎn)信息發(fā)至監(jiān)控中心，通過(guò)聲音、圖示和文本示警；可在電子海圖上繪制執(zhí)法警戒線，當(dāng)公務(wù)執(zhí)法船艇越界航行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行越界報(bào)警提示；系統(tǒng)配備CCTV監(jiān)視報(bào)警功能，當(dāng)某艙室發(fā)生火災(zāi)或破損等突發(fā)災(zāi)難時(shí)，系統(tǒng)駕控臺(tái)監(jiān)視系統(tǒng)可自動(dòng)切換至該艙室，并發(fā)出聲光報(bào)警，操控人員可按優(yōu)先級(jí)直接查看報(bào)警具體內(nèi)容，并通過(guò)視頻監(jiān)控查看報(bào)警場(chǎng)所情況。

(3)提高了數(shù)據(jù)交換和功能擴(kuò)充能力。通過(guò)開(kāi)放式的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)本船航行、機(jī)艙、視頻及圖像信息等數(shù)據(jù)與其他船艇數(shù)據(jù)、岸基中心數(shù)據(jù)的分發(fā)共享，提高了協(xié)同執(zhí)法能力；通過(guò)系統(tǒng)所提供的開(kāi)放式接口可擴(kuò)充接入衛(wèi)星通信機(jī)和相關(guān)的助航設(shè)備，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展能力。

2.3 多功能工作站使操作更便捷可靠

系統(tǒng)采用多功能標(biāo)準(zhǔn)模塊終端設(shè)計(jì)理念，即每個(gè)工作終端都內(nèi)置了全系統(tǒng)功能模塊，可以在任一標(biāo)準(zhǔn)終端上，根據(jù)需要分別切換綜合信息顯示、導(dǎo)航雷達(dá)、電子海圖、綜合報(bào)警、安全監(jiān)視、機(jī)艙工況、視頻取證等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了不同功能模塊之間的顯示和操作切換。船艇指揮駕控人員可在任意工作終端上操作所有功能模塊，實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)之間的備份，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性，減少了船艇駕控航行人員的工作量。

2.4 提高了船艇通信通暢性和可靠性

系統(tǒng)采用虛擬電臺(tái)技術(shù)，利用通信軟件管理系統(tǒng)將船載各型無(wú)線通信電臺(tái)進(jìn)行有效集成和組合，通過(guò)通信鏈路實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)報(bào)文解析分發(fā)、通信隊(duì)列狀態(tài)維護(hù)等通信系統(tǒng)功能，統(tǒng)一組織、管理、調(diào)度和遙控各型通信設(shè)備，使各型通信設(shè)備協(xié)調(diào)工作，大大提高了船艇通信通暢性和可靠性。

2.5 高速冗余網(wǎng)絡(luò)提升系統(tǒng)綜合性能

系統(tǒng)充分借鑒了國(guó)外船艇成熟的船橋系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，采用船艇雙冗余光纖網(wǎng)絡(luò)作為全船的主干網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)接入船艇導(dǎo)航儀表網(wǎng)、船艇CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)、船艇視頻監(jiān)控網(wǎng)和通信網(wǎng)絡(luò)，共同組成船艇一體化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。該一體化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)采用開(kāi)放式分布式網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理念，在全船重要位置布設(shè)高速冗余的控制網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，可根據(jù)系統(tǒng)功能擴(kuò)展靈活增加相應(yīng)的功能模塊，新增功能無(wú)需重新布設(shè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，提高了系統(tǒng)的靈活性；同時(shí)采用雙冗余的高速光纖網(wǎng)絡(luò)作為主干網(wǎng)絡(luò)，不僅可以抗電磁干擾，提高了安全性，而且?guī)挻螅瑢?shí)時(shí)性好，可以滿足日益增長(zhǎng)的全船內(nèi)部通聯(lián)需求；同時(shí)各接入網(wǎng)絡(luò)具有獨(dú)立的控制網(wǎng)絡(luò)，提高了系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的健壯性，進(jìn)而也提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

2.6 實(shí)現(xiàn)公務(wù)船艇日常信息數(shù)字化管理

系統(tǒng)根據(jù)公務(wù)船艇管理特點(diǎn)和日常執(zhí)法功能需求，可按照公務(wù)船艇實(shí)際業(yè)務(wù)流程和航行慣例進(jìn)行日常管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，提高了日常管理的針對(duì)性和實(shí)用性。船艇系統(tǒng)管理功能需包含航行信息管理、執(zhí)行信息管理、日常資料管理等日常管理功能模塊，為公務(wù)船艇的信息處理和記錄工作提供統(tǒng)一、高效的數(shù)字化管理平臺(tái)。

3 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

3.1 綜合船橋一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)技術(shù)

綜合船橋系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)航、駕控、通信、控制、監(jiān)測(cè)、預(yù)警和安全管理等功能集成于一體的基礎(chǔ)設(shè)施，是系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心技術(shù)。而系統(tǒng)具備這諸多功能，需要配備船載導(dǎo)航儀表網(wǎng)、船載光纖寬帶局域網(wǎng)、船載CCTV視頻監(jiān)視網(wǎng)、船載通信綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)、船-船和船岸無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)，將這諸多的網(wǎng)絡(luò)連成一體，形成連接全系統(tǒng)的多節(jié)點(diǎn)、溝通儀表網(wǎng)絡(luò)、光纖寬帶局域網(wǎng)、視頻監(jiān)視網(wǎng)和綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)的高速度、大容量的船載一體化網(wǎng)絡(luò)；并通過(guò)無(wú)線電通信軟組合多功能臺(tái)配置的網(wǎng)橋?qū)⒋d一體化網(wǎng)絡(luò)與岸基、船隊(duì)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成協(xié)調(diào)一致的、可互連、互通、互操縱的船舶一體化航海信息平臺(tái)架構(gòu)。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，還應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，允許在網(wǎng)絡(luò)上增加新的應(yīng)用節(jié)點(diǎn)、新的系統(tǒng)資源和新的系統(tǒng)需求，各節(jié)點(diǎn)分層模式架構(gòu)支持系統(tǒng)擴(kuò)展；采用平等獨(dú)立的分布式體系結(jié)構(gòu)，確保各信息節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理具有獨(dú)立性，單獨(dú)系統(tǒng)的功能不受其他節(jié)點(diǎn)的控制和限制；一個(gè)節(jié)點(diǎn)的坍塌，不會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的崩潰，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，各節(jié)點(diǎn)分層模式支持針對(duì)不同層次采取安全措施，每層均進(jìn)行嚴(yán)格的安全有效性驗(yàn)證，提高了系統(tǒng)安全性的處理效率，降低了安全性處理的復(fù)雜度。

公務(wù)執(zhí)法船艇受惡劣天氣、潮濕、鹽霧、霉菌、搖擺、振動(dòng)、顛簸、沖擊等惡劣工作環(huán)境影響，還存在較強(qiáng)的電磁干擾。由此，船艇綜合船橋系統(tǒng)的一體化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。為此，除了依據(jù)系統(tǒng)需求恰當(dāng)?shù)貥?gòu)建一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、選擇高可靠的HOTS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)外，還應(yīng)采用適宜的以太環(huán)網(wǎng)技術(shù)和雙冗余接入網(wǎng)技術(shù)，作為保證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和可靠性的主要措施。

考慮到交換式以太網(wǎng)和以太環(huán)網(wǎng)具有相對(duì)較好的帶寬和可靠性，尤其是以太環(huán)網(wǎng)具有良好的冗余自保護(hù)能力，船載一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用光纖以太環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)做主干網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，鏈路雙冗余的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)做接入網(wǎng)架構(gòu)，構(gòu)成船載一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的主體，以期從物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層面提高可靠性。一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主體視圖見(jiàn)圖1。

圖1 綜合船橋系統(tǒng)一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主體視圖

3.2 無(wú)線通信系統(tǒng)軟組合技術(shù)

無(wú)線通信系統(tǒng)主要采用虛擬電臺(tái)軟組合技術(shù)，在一個(gè)開(kāi)放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，把各種無(wú)線電臺(tái)作為傳感設(shè)備，通過(guò)軟件集成和組合，形成船艇一體化的無(wú)線電通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)通信的統(tǒng)一組織、管理、調(diào)度和遙控操作，協(xié)同工作，確保公務(wù)執(zhí)法船艇通信通暢。

無(wú)線通信系統(tǒng)以現(xiàn)有的基本通信能力為基礎(chǔ)，采用時(shí)分多址(TDMA)通信原理，吸取先進(jìn)的自組織通信機(jī)制技術(shù)，采取半自組的方式進(jìn)行通信鏈路的組建、協(xié)調(diào)、動(dòng)作，保證數(shù)據(jù)高效交互。系統(tǒng)采用主臺(tái)協(xié)調(diào)發(fā)送的方式，組織各個(gè)通信單元的數(shù)據(jù)發(fā)送；新加入的副臺(tái)采取“先偵聽(tīng)、后接入”的原則進(jìn)行通信，主臺(tái)收到發(fā)送申請(qǐng)后，再為新加入的臺(tái)站分配新的空間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互使用及高效傳輸。

為達(dá)到開(kāi)放式無(wú)線通信系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，將運(yùn)行于服務(wù)器、電臺(tái)節(jié)點(diǎn)機(jī)、遙控終端、使用終端、控制終端的軟件系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的層次化劃分。一方面提高軟件系統(tǒng)復(fù)用程度，另一方面清晰的層次結(jié)構(gòu)可以使系統(tǒng)具有更高的可維護(hù)性，能夠促使系統(tǒng)在功能變更時(shí)走向良性循環(huán)。

3.3 綜合導(dǎo)航信息融合技術(shù)

船艇導(dǎo)航涉及羅經(jīng)、雷達(dá)、AIS、電子海圖、氣象等種類(lèi)和數(shù)量眾多的傳感器，各種傳感器分布在船艇不同部位，各自所觀測(cè)感知的數(shù)據(jù)和信息是多樣而復(fù)雜的、帶噪聲又不相匹配的。利用綜合導(dǎo)航信息融合技術(shù)，主要把不同類(lèi)別傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值集合當(dāng)成一個(gè)個(gè)測(cè)量子空間，把系統(tǒng)整體當(dāng)成一個(gè)融合信息空間，各個(gè)測(cè)量子空間在進(jìn)行匹配處理基礎(chǔ)上，借助于現(xiàn)代控制理論與估值理論，按照最佳化融合準(zhǔn)則向系統(tǒng)融合信息空間進(jìn)行投影，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、關(guān)聯(lián)、評(píng)估和組合的融合處理過(guò)程，使系統(tǒng)融合信息空間比單個(gè)測(cè)量子空間獲取更高的信息合理性、準(zhǔn)確性和可靠性，達(dá)到最佳的融合效果。

目前，船艇導(dǎo)航信息融合處理方法主要有多位置傳感器信息的融合處理、分段常增益線性濾波方法的融合(估值)處理、自適應(yīng)卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)融合(估值)處理、應(yīng)急綜合導(dǎo)航模式的處理、冗余導(dǎo)航模式處理等信息處理方法，其中：多位置傳感器信息的融合處理主要針對(duì)不同傳感器的測(cè)量精度不一樣、同一個(gè)位置可能得到不同的數(shù)據(jù)的問(wèn)題，對(duì)配置的多個(gè)位置傳感器的位置信息進(jìn)行一致性的融合處理。例如：系統(tǒng)配備有北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)，定位信息需要進(jìn)行融合處理。因?yàn)閮烧呔认喈?dāng)，所以，定位信息(經(jīng)緯度)的融合可以采用下式處理算法：

4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)

根據(jù)不同的船型和客戶(hù)需求，提供各種形態(tài)的結(jié)構(gòu)，主要有環(huán)式、直式和折式三種結(jié)構(gòu)，也可以提供客戶(hù)個(gè)性化定制服務(wù)。系統(tǒng)終端可多可少，亦可靈活配置。綜合執(zhí)法終端和通信工作站可統(tǒng)一配置在駕駛室，也可配置于其他艙室。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)見(jiàn)圖2。

圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)

5 結(jié)論

(1)綜合船橋系統(tǒng)在公務(wù)船艇上的應(yīng)用具有重大價(jià)值。通過(guò)系統(tǒng)提供的船艇航行態(tài)勢(shì)的實(shí)時(shí)、直觀、綜合性顯示監(jiān)控，以及船艇避碰、監(jiān)測(cè)報(bào)警、航行管理等綜合性輔助決策措施，可大大提高船艇駕控人員的操縱便捷性，實(shí)現(xiàn)一人多控。

(2)通過(guò)綜合船橋網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)技術(shù)應(yīng)用，有效融合了船艇各類(lèi)數(shù)據(jù)信息，解決了“信息孤島”問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享服務(wù)。如：執(zhí)法取證光電設(shè)備可利用導(dǎo)航雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)施目標(biāo)指引；執(zhí)法取證視頻可實(shí)時(shí)標(biāo)注船艇位置數(shù)據(jù)信息等。

(3)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)軟組合技術(shù)應(yīng)用，有效整合了船艇無(wú)線通信手段，使船艇與船艇間、船艇與岸基間通信更加暢通快捷，提高了船艇通聯(lián)能力和通信效率。