楊洪 帥康 胡婉婷

摘 要 隨著社會(huì)生產(chǎn)水平的進(jìn)步，目前工業(yè)無(wú)人機(jī)在全球范圍內(nèi)的市場(chǎng)都在不斷擴(kuò)大，涉及到各個(gè)領(lǐng)域，但無(wú)人機(jī)的發(fā)展還存在很多問題，本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，并提出了無(wú)人機(jī)目前存在的一系列問題，針對(duì)問題提出了一系列解決方案，并對(duì)相關(guān)行業(yè)以及市場(chǎng)契機(jī)做出了相關(guān)分析。

關(guān)鍵詞 工業(yè)無(wú)人機(jī) 市場(chǎng)契機(jī) 民用

中圖分類號(hào)：F426 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2020）02-0030-03

1 工業(yè)無(wú)人機(jī)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)

隨著無(wú)人機(jī)逐漸由軍用向民用溢出，國(guó)外出現(xiàn)了像3DRobotics、Parrot、AscTec 之類的無(wú)人機(jī)廠商。但是，由于各國(guó)對(duì)飛行器管制較為嚴(yán)格，國(guó)外無(wú)人機(jī)發(fā)展受到約束，不能大規(guī)模普及開來(lái)。目前，全球大多數(shù)國(guó)家都在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，美國(guó)和歐洲等國(guó)家研發(fā)無(wú)人機(jī)并且運(yùn)用于農(nóng)業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。2020年全球無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)200多億美元。

近年來(lái)，隨著我國(guó)集成制造的普及，無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)零部件生產(chǎn)開始邁向小型化、低成本、低能耗方向發(fā)展，無(wú)人機(jī)制造成本不斷走低，同時(shí)伴隨著人工智能、5G通信等新技術(shù)的逐步完善應(yīng)用，無(wú)人機(jī)行業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，行業(yè)在良好的發(fā)展環(huán)境中迅速增長(zhǎng)，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。2019年底，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量為6320項(xiàng)。2009年之前，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量較少，2011年開始，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量迅速增加。2017年，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量為1702項(xiàng)，是近年來(lái)我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量最高的年份。2019年我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量為783項(xiàng)。

隨著國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展的法律法規(guī)指引也在不斷跟進(jìn)，使無(wú)人機(jī)行業(yè)朝著規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)陸續(xù)制定了相關(guān)政策，未來(lái)國(guó)內(nèi)可能會(huì)開放1000m 高度內(nèi)航空管制，同時(shí)由于無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，不同廠家不同產(chǎn)品的不兼容給新產(chǎn)品的推廣帶來(lái)阻力。我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)經(jīng)歷了一個(gè)迅猛的發(fā)展過(guò)程，不同廠家生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)有著各自的產(chǎn)品特點(diǎn)，不同廠家的無(wú)人機(jī)之間、相同廠家的不同產(chǎn)品之間往往不能做到很好兼容。并且工業(yè)無(wú)人機(jī)的重復(fù)開發(fā)現(xiàn)象嚴(yán)重，缺乏平臺(tái)化、模組化開發(fā)，因此針對(duì)上述市場(chǎng)環(huán)境分析，工業(yè)無(wú)人機(jī)的前景較為廣闊，并且面臨著相當(dāng)具有優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)契機(jī)。[1]

2 工業(yè)無(wú)人機(jī)存在的問題

近年來(lái)，工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域遍及公安、林業(yè)、鐵路、城建、消防等多個(gè)行業(yè)，應(yīng)用方式以無(wú)人機(jī)作為載具掛載功能載荷進(jìn)行空中作業(yè)為主。雖然工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品種類繁多，但普遍存在諸多不足，主要有以下幾點(diǎn)：

2.1 載具與載荷通用性不足

工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用形式一般是，以無(wú)人機(jī)為承載工具，將功能載荷運(yùn)送到空中完成任務(wù)。執(zhí)行不同的任務(wù)一般需要不同的載荷。這意味著，載荷更換的靈活和方便程度，直接影響產(chǎn)品的使用效率。雖然市面產(chǎn)品一般都是將載具無(wú)人機(jī)和功能載荷分開設(shè)計(jì)，但客戶需要使用的各種載荷往往并不相互兼容，即使具有兼容性，也不能實(shí)現(xiàn)不同載荷的快速替換。并且完成替換后，還需要對(duì)載具無(wú)人機(jī)再次進(jìn)行配置甚至是重新編寫固件，才能開始新的作業(yè)。這限制了載具和載荷的充分有效使用。

2.2 可定制性差

目前市售工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品大多采用與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)相同的系統(tǒng)架構(gòu)，即以飛行控制器（簡(jiǎn)稱FC）為中心，慣性測(cè)量單元（簡(jiǎn)稱IMU）、遙控接收機(jī)（簡(jiǎn)稱RCR）為周邊電子模塊的星型架構(gòu)，產(chǎn)品定制涉及底層軟件的修改，并且周邊模塊不能隨意替換和增減，不同的產(chǎn)品具有不同的底層代碼和配置參數(shù)，這都嚴(yán)重限制了定制的靈活度與快捷性。

2.3 缺乏自主集群協(xié)同作業(yè)能力

市售工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品一般只能單機(jī)作業(yè)，如果要求多機(jī)配合作業(yè)，則需要在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和設(shè)置上避免干擾與串控，執(zhí)行作業(yè)前還必須反復(fù)細(xì)致規(guī)劃操作方案，作業(yè)時(shí)也需要多位有經(jīng)驗(yàn)的飛手共同操作以保證安全，這使得集群協(xié)同作業(yè)難以進(jìn)行。

2.4 控制方式單一

目前無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和動(dòng)作控制均采用傳統(tǒng)的推桿、旋鈕、按鈕方式控制，信息回傳也基本局限于顯示器上的圖像和文字顯示，在某些回傳信息頻繁的應(yīng)用中，操作者可能需要不斷在飛行器和顯示器間切換視線，這會(huì)增加飛手誤操作的可能。

2.5 續(xù)航時(shí)間短

市售工業(yè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間最多為40分鐘，這對(duì)于一般的巡檢和救援應(yīng)用而言都顯得較為緊張，在一些要求較長(zhǎng)時(shí)間不間斷作業(yè)的場(chǎng)合下無(wú)法完成任務(wù)。

3 相應(yīng)對(duì)策

針對(duì)上述關(guān)于工業(yè)無(wú)人機(jī)所提出的問題，羅列了以下具體的解決方案：

一是，針對(duì)載具的載荷通用性不足的問題，可采取將工業(yè)無(wú)人機(jī)改造成具有模組化的載具與載荷架構(gòu)，因而可以讓用戶自行快拆快裝不同載荷，飛行器對(duì)新的載具能夠自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)匹配動(dòng)力和通信資源。

二是，采用高度通用的智能裝備數(shù)據(jù)鏈和空地?cái)?shù)據(jù)鏈作為“一戰(zhàn)多機(jī)”和“多機(jī)協(xié)同”的基礎(chǔ)，基于自行設(shè)計(jì)定義的智能數(shù)據(jù)鏈協(xié)議將其移植到航測(cè)平臺(tái)（無(wú)人機(jī)）飛行控制核心和地面數(shù)據(jù)鏈整合單元的嵌入式平臺(tái)上，在最大程度上解決了無(wú)人機(jī)和工作站的通信問題，實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸路徑與需求的高效整合。另外，由于協(xié)議架構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)傳輸模型的應(yīng)用層上，建議可以兼容多種物理層傳輸媒介，如常見開放式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)900MHz/2等等，這將極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)和地面工作站的通信距離，提供多種通信方式選擇，從近距離2km（WiFi 通信）到中遠(yuǎn)距離22-100km（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信），再到遠(yuǎn)距離（3G/4G 通信）。

三是，通過(guò)“一機(jī)多用”、“一站多機(jī)”、“多機(jī)協(xié)同”三個(gè)層次的技術(shù)理念，可實(shí)現(xiàn)不同無(wú)人機(jī)和不同應(yīng)用載荷的快速自由組合和切換，同一地面工作站可以同時(shí)控制多架航測(cè)平臺(tái)（無(wú)人機(jī)）搭載不同任務(wù)設(shè)備從多維度開展作業(yè)，快速擴(kuò)展行業(yè)深度應(yīng)用。

四是，自研跨平臺(tái)的“五遙一體”，將各種數(shù)據(jù)整合在一條完備的數(shù)據(jù)鏈路中，實(shí)現(xiàn)“五遙一體”避免多種通信制式、通信模塊的同時(shí)存在，相互影響，相互干擾；將應(yīng)用層等多參量、異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)融合及ns 級(jí)的全局時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的航測(cè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)。

五是，高能效比與智能動(dòng)力匹配是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重能力強(qiáng)的基礎(chǔ)。航時(shí)與載重是無(wú)人機(jī)空中作業(yè)的軟肋，對(duì)用戶需求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，大部分的應(yīng)用中，航測(cè)平臺(tái)（無(wú)人機(jī)）續(xù)航時(shí)間超過(guò)60分鐘才能良好完成任務(wù)，而業(yè)內(nèi)產(chǎn)品大多達(dá)不到這一指標(biāo)。改善該問題的方向主要有系統(tǒng)架構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三個(gè)方面綜合影響。通過(guò)動(dòng)力算法技術(shù)使得無(wú)人機(jī)能效高，而且能夠根據(jù)具體需求與配置情況，自動(dòng)調(diào)整動(dòng)力特性，因而使得續(xù)航時(shí)間與載重能力達(dá)到同類產(chǎn)品的2-3倍。

4 行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的需求

4.1 電力產(chǎn)業(yè)

電力行業(yè)是工程量巨大、作業(yè)危險(xiǎn)性高的行業(yè)，輸電、發(fā)電等各個(gè)環(huán)節(jié)，都涉及到諸多安全性問題。比如高壓輸電線路的巡檢、高壓鐵塔健康狀況的檢測(cè)、清障等，這些工作如果交由人力完成，不僅工作效率低，而且有一定的危險(xiǎn)性。工業(yè)無(wú)人機(jī)通過(guò)多臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)飛行器搭載各類載荷，能夠完成可見光/紅外/紫外波段的輸電線路高空巡檢工作、高空喊話、及噴火清障功能，且各飛行器之間相互協(xié)同作業(yè)，由地面站統(tǒng)一調(diào)配。借助工業(yè)無(wú)人機(jī)，可以輕松完成電力行業(yè)的大部分故障監(jiān)測(cè)和檢修工作。

4.2 能源行業(yè)

能源行業(yè)大多地處偏僻，像煤礦、油田等地方，占地面積較大，同時(shí)又有巨大工作量，如盤存與測(cè)繪工作，依靠人力往往難以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，航測(cè)AI平臺(tái)為快速的作業(yè)和精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)帶來(lái)新思路，實(shí)用性高，為企業(yè)提供高性價(jià)比的解決方案。在能源行業(yè)中，依靠工業(yè)無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)煤礦的地形勘探和測(cè)繪，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片巡檢和風(fēng)電場(chǎng)的巡視、光伏產(chǎn)業(yè)中太陽(yáng)能電池的故障提取等。

4.3 環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)保行業(yè)中涉及大部分地形復(fù)雜，環(huán)境惡劣的區(qū)域，可能存在一定安全隱患，測(cè)繪、監(jiān)測(cè)、清掃等工作不適宜人工完成。而使用工業(yè)無(wú)人機(jī)，可以輕松穿越各種地形，從容進(jìn)入各種危險(xiǎn)地區(qū)，比如核污染或者生化污染區(qū)域。通過(guò)攜帶不同的載荷，實(shí)現(xiàn)氣象監(jiān)測(cè)，核輻射污染監(jiān)測(cè)，水質(zhì)檢測(cè)等各種應(yīng)用，完美覆蓋整個(gè)環(huán)保行業(yè)。[2]

5 市場(chǎng)契機(jī)

利用PEST分析法，對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)行宏觀環(huán)境分析工業(yè)無(wú)人機(jī)面臨的市場(chǎng)契機(jī)。

5.1 政策環(huán)境

我國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展的法律法規(guī)指引也在不斷跟進(jìn)，使無(wú)人機(jī)行業(yè)朝著規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)陸續(xù)制定了關(guān)于無(wú)人機(jī)的管理相關(guān)政策，未來(lái)國(guó)內(nèi)可能會(huì)開放1000m高度內(nèi)航空管制；2017年5月17號(hào)，民航局下發(fā)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》對(duì)250克以上的民用無(wú)人機(jī)進(jìn)行登記管理。行業(yè)逐步規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化將改善無(wú)人機(jī)行業(yè)的生態(tài)，為團(tuán)隊(duì)的發(fā)展提供更好的環(huán)境。

5.2 經(jīng)濟(jì)環(huán)境

“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)”是時(shí)代發(fā)展的必然結(jié)果，隨著我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的高速發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)行業(yè)不再停留于飛行控制的研究，繼而轉(zhuǎn)向利用通信技術(shù)完成各種任務(wù)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用無(wú)人機(jī)替代人力進(jìn)行作業(yè)，如電力巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，這些領(lǐng)域的作業(yè)往往具有工作耗時(shí)長(zhǎng)、人力成本高、人工作業(yè)危險(xiǎn)的特點(diǎn)。而采用無(wú)人機(jī)作業(yè)，則可以針對(duì)這些問題起到提高工作效率、降低人力成本、降低作業(yè)危險(xiǎn)的效果。這對(duì)企業(yè)提高質(zhì)量起到了關(guān)鍵性的作用。

5.3 社會(huì)環(huán)境

無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，不同廠家不同產(chǎn)品的不兼容給新產(chǎn)品的推廣帶來(lái)阻力。我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)經(jīng)歷了一個(gè)迅猛的發(fā)展過(guò)程，不同廠家生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)有著各自的產(chǎn)品特點(diǎn)，但是不同廠家的無(wú)人機(jī)之間、相同廠家的不同產(chǎn)品之間往往不能做到很好兼容。一是現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)往往是針對(duì)客戶特定需求進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)交付的，因此當(dāng)用戶有了新的應(yīng)用需求情景時(shí)，就需要重新購(gòu)買無(wú)人機(jī)；二是無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的推新速度往往快于其使用壽命，當(dāng)有了新的技術(shù)產(chǎn)品，客戶如果想采購(gòu)就需要承擔(dān)較大的更新成本。這樣的環(huán)境就為新產(chǎn)品的推廣帶來(lái)了阻力。

機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的需求無(wú)法得到很好滿足，除了無(wú)人機(jī)外還有其他的工業(yè)機(jī)器人也在為企業(yè)的生產(chǎn)助力。不同廠家采用不一樣的技術(shù)架構(gòu)，指定不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)客戶需要整合其工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)時(shí)就遇到了麻煩。企業(yè)采用各類機(jī)器人的本意是提升工作效率，但同時(shí)操作不同的機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)往往比較困難，反而降低了工作效率。

5.4 技術(shù)環(huán)境

大部分工業(yè)無(wú)人機(jī)都是消費(fèi)無(wú)人機(jī)的復(fù)刻版，面對(duì)工作環(huán)境存在諸多缺陷。近年工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，但從技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品原理上看，大都是消費(fèi)無(wú)人機(jī)的復(fù)刻版，這樣的出發(fā)點(diǎn)導(dǎo)致市面現(xiàn)有產(chǎn)品存在著諸多缺陷。例如：可靠性不佳，遠(yuǎn)距離通訊不穩(wěn)定、易丟失、效率低，容易出現(xiàn)動(dòng)力丟失導(dǎo)致墜機(jī)的情況；載荷通用性不強(qiáng)，使用者在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行功能更換的時(shí)候，需要涉及繁雜的機(jī)械裝配和軟件配置工作，甚至需要返廠改裝，嚴(yán)重限制了無(wú)人機(jī)的適用范圍和運(yùn)用效率；可定制性差，不同機(jī)型、不同載荷需要采用不同的軟件，難開發(fā)、難維護(hù)、容易留藏隱患，這個(gè)問題在產(chǎn)品系列變多的時(shí)候?qū)⒂绕涿黠@；難以多機(jī)協(xié)同作業(yè)，如果需要多機(jī)共同執(zhí)行任務(wù)，飛行前需要提前規(guī)劃作業(yè)方案，飛行時(shí)需要多位飛手共同操作，執(zhí)行過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)高；續(xù)航時(shí)間短，載重能力差，嚴(yán)重限制了應(yīng)用場(chǎng)景和作業(yè)范圍；控制方式單一，操作局限于遙控器上的推桿和旋鈕，操作時(shí)需要在飛行器和顯示器間頻繁切換視線，操作者易疲勞、易失誤。

工業(yè)無(wú)人機(jī)的重復(fù)開發(fā)現(xiàn)象嚴(yán)重，缺乏平臺(tái)化、模組化開發(fā)。由于工業(yè)無(wú)人機(jī)的開發(fā)往往是針對(duì)客戶的特定需求進(jìn)行的，為了更好的滿足社會(huì)行業(yè)發(fā)展的需要，在開發(fā)時(shí)會(huì)從無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)開始，一直到到掛載系統(tǒng)進(jìn)行從頭設(shè)計(jì)。但是，隨著企業(yè)的技術(shù)逐步積累，無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)等基礎(chǔ)性、平臺(tái)性功能其實(shí)是重復(fù)開發(fā)的，這樣的開發(fā)非常耗時(shí)，也不能對(duì)不同客戶的需求進(jìn)行快速響應(yīng)。如果能仿照個(gè)人計(jì)算機(jī)、或者通用機(jī)械的發(fā)展歷程，采用平臺(tái)化、模組化開發(fā)，將一些重復(fù)模塊進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，那么在面對(duì)紛繁復(fù)雜的客戶需求時(shí)，只需要進(jìn)行模組化拼裝，將極大地提升無(wú)人機(jī)行業(yè)的效率。[3]

參考文獻(xiàn)：

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[2] 燕麗紅，林志雄，王灝.基于嵌入式ARMv7的監(jiān)測(cè)飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2014（23）：70-73.

[3] 胡中華，趙敏.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究及發(fā)展[J].航天電子對(duì)抗，2009（04）：49-51.