】劉京運(yùn)

提到自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV，很多人都不會(huì)感到陌生，其憑借穩(wěn)定的性能在諸多場(chǎng)景中得到了成熟應(yīng)用。與此同時(shí)，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR也在快速興起。前不久，靈動(dòng)科技在北京發(fā)布了Max新品，為AMR的發(fā)展又添了一把火。

近年來，移動(dòng)機(jī)器人在制造、物流等場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛，部署效果不斷提升，吸引了越來越多的關(guān)注目光。著眼一線， AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的應(yīng)用趨于成熟，但隨著人們對(duì)機(jī)器人智能化要求的不斷提升，AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）逐漸走入公眾視野，并憑借靈活、易操作、易部署等特點(diǎn)，收獲市場(chǎng)認(rèn)可。新冠肺炎疫情也深化了人們對(duì)于“自動(dòng)化”的思考，加速了該類移動(dòng)機(jī)器人的落地與推廣步伐。

2020年8月26日，靈動(dòng)科技在北京舉辦了Max新品發(fā)布會(huì)暨渠道合作伙伴簽約儀式，而就在今年4月，這家研發(fā)視覺AMR的企業(yè)剛剛宣布完成B+輪融資。在這場(chǎng)活動(dòng)中，靈動(dòng)科技對(duì)旗下產(chǎn)品進(jìn)行了全方位的展示。除了在舞臺(tái)一角全程擺放了ForwardX Max 600頂升版和ForwardX Max 200頂升版兩款產(chǎn)品外，靈動(dòng)科技還在會(huì)場(chǎng)外的大廳中專門搭建了演示作業(yè)區(qū)，從而讓來自各行各業(yè)的人都能對(duì)其產(chǎn)品有更加直觀的了解。

值得注意的是，盡管演示區(qū)域面積不大，但ForwardX Max 600頂升版、ForwardX Max 200頂升版、ForwardX Flex RFID等產(chǎn)品依然可以在其中“各司其職”，雖然偶爾會(huì)“狹路相逢”，但機(jī)器人每次都能自主采取避讓措施，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

通過CE認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)4小時(shí)快速

部署

會(huì)前，在演示區(qū)域的周圍聚集了很多觀眾，人們時(shí)而觀察、時(shí)而提問，站在人群中的靈動(dòng)科技解決方案總監(jiān)蘇鵬逐一解答。隨著人們對(duì)產(chǎn)品的好奇和熱情的不斷攀升，蘇鵬和一旁的工作人員現(xiàn)場(chǎng)扮演起了工人角色，人機(jī)協(xié)作模擬了產(chǎn)品分揀和搬運(yùn)操作，引得人們拍照記錄。

“其實(shí)，我們今天上午10點(diǎn)才把機(jī)器人裝車運(yùn)來，11點(diǎn)才把設(shè)備搬到現(xiàn)場(chǎng)，事實(shí)上我們是用1小時(shí)做到快速部署?！膘`動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐坦言。通過介紹演示場(chǎng)景的搭建過程，齊歐讓ForwardX Max 600可實(shí)現(xiàn)4小時(shí)快速部署這一概念，在人們心中留下了更貼切的感受。

靈動(dòng)科技將ForwardX Max 600定義為第四代移動(dòng)機(jī)器人的新旗艦。齊歐表示，第一代移動(dòng)機(jī)器人主要依靠磁條等實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，即磁條及導(dǎo)軌AGV;第二代移動(dòng)機(jī)器人可以借助二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，即二維碼AGV;第三代移動(dòng)機(jī)器人引入了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，即激光AGV;第四代移動(dòng)機(jī)器人將視覺導(dǎo)航與Lidar技術(shù)相融合，可實(shí)現(xiàn)類人的自然導(dǎo)航，即V-AMR（Vision Autonomous Mobile Robot，視覺自主移動(dòng)機(jī)器人）。

在現(xiàn)場(chǎng)，齊歐通過一段視頻，展示了靈動(dòng)科技旗下產(chǎn)品基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的場(chǎng)景語義解析能力。從畫面中可以看出，機(jī)器人能夠區(qū)分行進(jìn)途中出現(xiàn)的人與物，識(shí)別車道線，檢測(cè)低矮障礙物等，進(jìn)而在此基礎(chǔ)上做出決策。

據(jù)悉， ForwardX Max 600最高負(fù)重達(dá)600公斤，具備360度低矮避障能力，擁有99.9%安全性，既可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的產(chǎn)線物料、尾料、成品運(yùn)載，又可無縫銜接物流業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)，多場(chǎng)景復(fù)用，柔性智能，穩(wěn)定可靠。此外，在今年7月9日，F(xiàn)orwardX Max 600獲得了CE認(rèn)證。

推出RaaS模式，降本增效30%

以上

RaaS即Robot as a Service，機(jī)器人即服務(wù)，其在制造業(yè)領(lǐng)域的推廣較為深入。近年來，隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流的快速發(fā)展，RaaS模式得到了進(jìn)一步普及，同時(shí)也被更多人所熟知。

在齊歐看來，F(xiàn)orwardX Max 200具備愈發(fā)穩(wěn)定的優(yōu)異性能和高ROI。2019年第三季度，F(xiàn)orwardX Max 200邁出了商用落地的腳步，如今已通過諸多知名企業(yè)的一期項(xiàng)目驗(yàn)收，逐步開展多項(xiàng)二期、三期項(xiàng)目復(fù)制。據(jù)介紹，針對(duì)TCL惠州機(jī)芯廠生產(chǎn)部SMT車間痛點(diǎn)，靈動(dòng)科技與華為、中國(guó)移動(dòng)等公司協(xié)作，快速推出5G版V-AMR，在工廠車間實(shí)現(xiàn)了高效人車混流、自動(dòng)避障、跨樓層自動(dòng)駕駛，形成“一鍵運(yùn)料”全流程閉環(huán)管理，產(chǎn)線降本增效30%以上。

此外，基于靈動(dòng)科技開發(fā)的包含流程引擎、任務(wù)中心和智能排產(chǎn)功能的業(yè)務(wù)中臺(tái)系統(tǒng)，以及面向交付的包含部署工具、二次開發(fā)等模塊的交付平臺(tái)系統(tǒng)，F(xiàn)orwardX Max 200解決方案可支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動(dòng)態(tài)分區(qū)、定時(shí)任務(wù)、即時(shí)任務(wù)等多種物流、制造、零售作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)80%的功能復(fù)用，僅需20%甚至更少的定制開發(fā)。

在上述體系支撐下，靈動(dòng)科技推出了ForwardX Max 200的RaaS模式，希望以此讓中小客戶通過投入較少的租賃服務(wù)費(fèi)用，享受到ForwardX Max 200的高產(chǎn)出、高柔性、高智能。

專家詳解AGV與AMR

提到移動(dòng)機(jī)器人，很多人都會(huì)想到AGV，而與之相比，AMR的優(yōu)點(diǎn)具體表現(xiàn)在哪些方面？針對(duì)這一問題，賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心副總經(jīng)理劉壯做了詳細(xì)解答。

“從概念界定上來看，AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，泛指通過定位、導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸車輛。AMR是指自主移動(dòng)機(jī)器人，相比AGV而言，AMR與人工智能、自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)結(jié)合更加緊密，具備較強(qiáng)的計(jì)算能力，可以通過傳感器對(duì)周邊環(huán)境、數(shù)據(jù)的采集、分析，實(shí)現(xiàn)一定的自主決策能力。”劉壯介紹道。

針對(duì)二者的差別，劉壯從三個(gè)方面做了深入解讀。他指出：“從實(shí)際應(yīng)用來看，與AGV相比，AMR優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在智能化程度高、節(jié)約部署成本、應(yīng)用靈活度較高等方面。一是AGV一般采用提前采集場(chǎng)景全景地圖，基于地圖模型規(guī)劃路徑的方式，傳統(tǒng)AGV在運(yùn)動(dòng)過程中完全遵守控制系統(tǒng)的編程指令，按照預(yù)先設(shè)定的固定路線運(yùn)行，在遇到障礙物時(shí)無法自主繞行。AMR可通過導(dǎo)入地圖、加裝GPS、傳感器、嵌入路徑規(guī)劃算法等方式，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并自主進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃。二是從部署成本來看，AMR省去了傳統(tǒng)AGV安裝電線、磁條、二維碼等設(shè)備的過程，降低了設(shè)備采購(gòu)及廠房基礎(chǔ)設(shè)施改造成本。三是AMR更加適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)于敏捷制造的要求，當(dāng)制造工廠生產(chǎn)單元、供應(yīng)單元、儲(chǔ)存單元等發(fā)生變化時(shí)，AMR可以通過新地圖快速構(gòu)建實(shí)現(xiàn)重新部署，打破了傳統(tǒng)AGV基礎(chǔ)設(shè)施限制、線路固定的應(yīng)用瓶頸?！?/p>

劉壯介紹，2019年，我國(guó)新增各類移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）3.3萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到61億元，市場(chǎng)增速保持在40%以上。他強(qiáng)調(diào)，受新冠肺炎疫情影響，我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)曾一度面臨企業(yè)復(fù)產(chǎn)復(fù)工的壓力，上述移動(dòng)機(jī)器人依托“無人化、自動(dòng)化、柔性化”等優(yōu)勢(shì)，可在一定程度上緩解企業(yè)員工緊缺的不利影響。特別是在我國(guó)新冠肺炎后疫情時(shí)代，大量依賴人工的傳統(tǒng)制造業(yè)將會(huì)更清楚地認(rèn)識(shí)到開展智能化改造的重要性和緊迫性。因此，國(guó)內(nèi)新一輪制造業(yè)智能化改造也將帶動(dòng)該類移動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用部署。