熊安迪

焊接有著“工業(yè)裁縫”之稱。從航空航天、船舶制造，到建筑、汽車、家電，諸多的制造行業(yè)都離不開焊接。在9月15日召開的第22屆中國國際工業(yè)博覽會上，新松的“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)首發(fā)亮相。

新松在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有近30年的研發(fā)和制造歷史，歷經(jīng)數(shù)千個項目案例的工程應(yīng)用驗證。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一大品類，新松對機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)的集成技術(shù)也有10余年的經(jīng)驗積累。如今，新松在焊接領(lǐng)域再度自我升級，專門為弧焊應(yīng)用而定制開發(fā)出全新產(chǎn)品——“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)。

9月15日，第22屆中國國際工業(yè)博覽會的第一天，新松“火弧”機(jī)器人智能焊接新松在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有近30年的研發(fā)和制造歷史，歷經(jīng)數(shù)千個項目案例的工程應(yīng)用驗證。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一大品類，新松對機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)的集成技術(shù)也有10余年的經(jīng)驗積累。如今，新松在焊接領(lǐng)域再度自我升級，專門為弧焊應(yīng)用而定制開發(fā)出全新產(chǎn)品——“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)。

9月15日，第22屆中國國際工業(yè)博覽會的第一天，新松“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)在展會現(xiàn)場發(fā)布，吸引了眾多客戶咨詢，當(dāng)場達(dá)成了近200套的訂購量。

解決焊接的常見難題

一身淺灰色的防燙工作服，一頂安全帽，一副面罩，一雙手套，一雙老式大頭皮鞋……在路過建筑施工場地時，我們不時能夠看到“全副武裝”的電焊工人拿著電焊槍工作的身影。在制造工廠中，這樣的場面更是屢見不鮮。

焊接是一項煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊工在作業(yè)中時刻面對著弧光、火花飛濺、煙塵、高頻電磁場，可能對身體健康造成嚴(yán)重危害。焊接對焊工的操作技能和實踐經(jīng)驗也有著嚴(yán)格要求。另外，對焊接需求高的企業(yè)，往往存在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工作點位多、工序繁瑣、勞動密集等問題，產(chǎn)能難以得到提升。焊接機(jī)器人在一定程度上替代了人工焊接，降低了工廠對工人的依賴，提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

目前生產(chǎn)制造應(yīng)用的焊接用機(jī)器人主要有點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人三類。新松此次推出的“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)，顧名思義，專門用于弧焊。

弧焊利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量，將焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固的接頭。在弧焊工藝中，被焊工件在局部加熱熔化和冷卻的過程中會產(chǎn)生變形，直接影響焊接質(zhì)量。這就要求機(jī)器人在強(qiáng)烈的弧光、噪音、煙塵等因素的干擾下，依然能夠清晰地“看”到變化，并不斷“思考”如何調(diào)整焊槍的位置及姿態(tài)，以實現(xiàn)最優(yōu)的焊接效果。

“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)通過智能焊接軟件包的焊縫電弧跟蹤、多層多道焊接、接觸尋位、離線編程等關(guān)鍵智能技術(shù)，保證焊縫過程質(zhì)量高、焊縫穩(wěn)定，使工廠的產(chǎn)能以及產(chǎn)品的一致性和合格率都得到顯著的提升。

安全穩(wěn)定的高性能“焊將”

“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)集機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工藝系統(tǒng)于一身。“火弧”焊接機(jī)器人是該系統(tǒng)的一部分，適合對弧焊有高要求的各種場景應(yīng)用。天津新松副總經(jīng)理呂忠偉表示，更優(yōu)化的結(jié)構(gòu)、更靈活的配置和更高的效率是這款產(chǎn)品最值得稱道的地方。

采用流線型外觀設(shè)計的“火弧”焊接機(jī)器人，手臂纖細(xì)且呈中空弓形，在焊接過程中最大限度地減少了工件的干涉，確保了機(jī)器人的最佳姿態(tài)，可進(jìn)行無干擾高密度布局。送絲機(jī)能夠緊湊地在該機(jī)器人本體上集成，有效提高了送絲的穩(wěn)定性。

該機(jī)器人采用了汽車發(fā)動機(jī)專用鋁合金的特殊鑄造工藝，實現(xiàn)了輕量化設(shè)計。而這種輕量化的設(shè)計使機(jī)器人除坐式狀態(tài)之外，還能夠以吊裝的狀態(tài)工作，靈活地作業(yè)于回轉(zhuǎn)半徑小的狹窄的區(qū)域。設(shè)計科學(xué)的集成式走線管，也提升了該機(jī)器人面對復(fù)雜焊接環(huán)境的適用性。模塊化的設(shè)計便于維護(hù)和修理，該機(jī)器人有豐富的外部接口，支持?jǐn)U展和定制應(yīng)用。

此外，這款機(jī)器人還具有卓越的動力性能，即使在苛刻生產(chǎn)節(jié)拍下，也能高精度、高速度、高穩(wěn)定性地執(zhí)行作業(yè)，保證焊接質(zhì)量，節(jié)省工作時間，降低產(chǎn)品返修率，在提高生產(chǎn)效率的同時，降低企業(yè)的運(yùn)營成本。

“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)采用新松全新升級的機(jī)器人控制系統(tǒng)，運(yùn)用雙冗余安全回路保障安全穩(wěn)定。其配備的智能冷卻系統(tǒng)采用智能溫控，實時監(jiān)控柜內(nèi)溫度，在工廠中環(huán)保降噪。而穩(wěn)定、抗干擾的工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使作業(yè)通訊速度更快，傳輸距離更遠(yuǎn)。

人機(jī)交互友好是“火弧”焊接機(jī)器人的另一特征。它配備8英寸的高清觸摸顯示屏，功能化的圖標(biāo)和簡約的菜單非常方便使用，按鍵操作與手持方式也符合人體工程學(xué)，讓工人作業(yè)的操作更加舒適。

技術(shù)自主化 選配定制化

“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)集成了多功能焊接軟件包，具有擺動庫、斷續(xù)焊、電弧重啟、斷點恢復(fù)等多種功能。這些功能使其在面對復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境時，能夠靈活地適應(yīng)新的加工任務(wù)，快速地復(fù)制高質(zhì)量的焊接工藝。除了勝任規(guī)模化法人生產(chǎn)任務(wù)，客戶也能夠通過該系統(tǒng)進(jìn)行小批量、定制化的生產(chǎn)。這對于有弧焊需求的中小制造商來說是一個福音。

客戶可根據(jù)自身的實際需求選配多種套餐。其離線編程系統(tǒng)能夠幫助客戶實現(xiàn)間接的示教，使焊接機(jī)器人完成預(yù)期的焊接動作，快速投產(chǎn);接觸傳感檢測功能能夠自動尋找焊接的起始位置，從而提升焊接精度;焊縫跟蹤功能能夠?qū)崟r修正焊縫偏差，完成智能焊接;坡口自適應(yīng)功能能夠自動調(diào)整焊接規(guī)范，保證成型均勻;焊接專家數(shù)據(jù)庫則能夠精密地設(shè)定焊接參數(shù)，實現(xiàn)理想的焊接效果。

“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)從控制系統(tǒng)到機(jī)器人本體，均由新松公司自主研發(fā)和設(shè)計。其機(jī)器人焊機(jī)暫載率高（弧焊電源運(yùn)行長，能夠24小時連續(xù)生產(chǎn)），送絲速度快（電流大，效率高），且熔敷率高（有效附著在焊接部位的金屬重量占熔融焊條、焊絲重量的比例高），保證了優(yōu)秀的焊接效果。同時，該系統(tǒng)還有重載荷、高強(qiáng)度的空冷槍和頸焊槍等周邊配套。

該焊接系統(tǒng)經(jīng)過了零件、部件、整機(jī)、系統(tǒng)的逐級測試，新松的工程師在生產(chǎn)制造過程中精益求精，對產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把控。該系統(tǒng)實現(xiàn)了核心技術(shù)自主化和系統(tǒng)設(shè)計一體化，也為給客戶按需定制、縮短采購周期提供了有力保障。

新松的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國?！盎鸹　睓C(jī)器人智能焊接系統(tǒng)的售前、售后技術(shù)服務(wù)將都可借助這一網(wǎng)絡(luò)，發(fā)揮本地服務(wù)、及時響應(yīng)、高效溝通的優(yōu)勢。位于天津港保稅區(qū)的天津新松是新松在京津冀布局的區(qū)域核心。據(jù)悉，新松“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)以天津新松為中心，進(jìn)行研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、制造及銷售。