吳重光

（北京化工大學(xué)，北京 100029）

【系列講座④ITS在化工職業(yè)教育中應(yīng)用系列軟件⑶回顧】

便攜式智能型特種作業(yè)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)AI3-TZZY 融入了智能化危險與可操作性分析（HAZOP）方法、人工智能新一代專家系統(tǒng)AI3 技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)和個性化仿真培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)，構(gòu)成了預(yù)防人為失誤的智能仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。AI3-TZZY 具備自動“導(dǎo)航”功能；采用獨創(chuàng)的“三段評價”（操作步驟評價、操作質(zhì)量評價和操作安全評價）方法，自動評價學(xué)員的培訓(xùn)操作和事故排除成績；具有對于生產(chǎn)崗位主要危險的自動“安全關(guān)注點”查詢功能；采用通用性強的“三要素”（開關(guān)、手操器和控制器）工藝操作法進行培訓(xùn)和考核；提供在線位號說明和隨時可以打開的開車要點查詢畫面。AI3-TZZY 培訓(xùn)內(nèi)容精簡、重點突出，高精度仿真建模，提供全套操作演示錄像，并已出版配套的系列化專業(yè)指導(dǎo)書，適用于化學(xué)工程專業(yè)、自動化與過程控制專業(yè)、安全工程專業(yè)、過程裝備與控制工程專業(yè)、信息、計算機科學(xué)和人工智能專業(yè)，以及企業(yè)安全評價工程技術(shù)人員、過程工業(yè)監(jiān)控、故障診斷和安全管理技術(shù)人員、危險化學(xué)品特種作業(yè)的工程師與操作工人。

在系列講座④ITS在化工職業(yè)教育中應(yīng)用系列軟件⑶中，我們介紹了智能仿真培訓(xùn)系統(tǒng)AI3-TZZY 軟件，本講將介紹多功能過程與控制實驗系統(tǒng)MPCE-2000 軟件。

多功能過程與控制實驗系統(tǒng)MPCE-1000，是一種用高精度仿真模型為基礎(chǔ)的半實物仿真實驗系統(tǒng)。MPCE-1000 的優(yōu)點是：集多種教學(xué)和實驗功能于一身、真實感強、一機多用、無須物料、沒有產(chǎn)物和副產(chǎn)物、節(jié)能、安全、環(huán)保等理想的實驗系統(tǒng)，是智能教學(xué)實驗技術(shù)的一個創(chuàng)新。經(jīng)過15年推廣應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)MPCE-1000 也存在著系統(tǒng)由復(fù)雜的計算機控制系統(tǒng)構(gòu)成，用戶單位沒有能力維護；系統(tǒng)占地較大，價格較高，無法實現(xiàn)整班學(xué)生同時實驗等不足，因此特意推出了全軟件模式多功能過程與控制實驗系統(tǒng)MPCE-2000，只需一臺電腦可以完成所有實驗。沒有硬件維修、價格低、可以應(yīng)對大量學(xué)生同時實驗。

1 MPCE-1000 實驗系統(tǒng)的創(chuàng)新背景

多少年來，高職高專、高等院?；瘜W(xué)工程、精細(xì)化工、應(yīng)用化學(xué)、高分子化學(xué)等專業(yè)，以及環(huán)境科學(xué)、生命科學(xué)、自動化過程控制專業(yè)和過程裝備與控制工程等專業(yè)的教師們一直期待著有一種理想的多功能化工過程與控制實驗系統(tǒng)。這種系統(tǒng)：能夠兼容連續(xù)和間歇兩種典型的化學(xué)反應(yīng)；具有工業(yè)級規(guī)模動態(tài)特性；沒有危險性；無反應(yīng)產(chǎn)物污染、沒有后處理問題；不消耗物料；消耗最少的能源；除了化學(xué)反應(yīng)實驗外，還可以進行流體力學(xué)、傳熱和氣體壓縮等多種工程試驗；還可以靈活地進行多種過程控制實驗與訓(xùn)練；同時具有投資省、運行和維護費用省等優(yōu)點。

然而，在新一代多功能過程及控制實驗系統(tǒng)MPCE-1000 研制成功之前，這一理想幾乎不可能全部實現(xiàn)。因為，傳統(tǒng)的實驗技術(shù)存在著如下無法克服的弱點：

任何放熱化學(xué)反應(yīng)都有爆炸危險性，導(dǎo)致無法在學(xué)校實驗室中進行此類常見的、典型的反應(yīng)動力學(xué)實驗。

●任何化學(xué)反應(yīng)都要消耗物料，產(chǎn)生主產(chǎn)物、副產(chǎn)物和需要后處理的汽相和液相物質(zhì)，必須具備后處理和環(huán)境保護措施。連續(xù)反應(yīng)處理量大，此類問題尤其突出。

●實驗裝置的尺寸過小，導(dǎo)致系統(tǒng)時間常數(shù)比真實系統(tǒng)小得多，動態(tài)特性與實際工業(yè)系統(tǒng)差異很大，學(xué)生得不到工業(yè)規(guī)模大型系統(tǒng)的特性感受。特別是過程控制實驗的差異使得實驗嚴(yán)重脫離實際。

●由于實驗裝置尺寸過小的原因，流動特性受管壁邊界層的影響大，流動非線性強，無法穩(wěn)定，導(dǎo)致測試結(jié)果偏差大，沒有重復(fù)性。正因為如此，國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定，只有管徑大于50 毫米、流動達(dá)到一定的流速制訂標(biāo)準(zhǔn)才有意義。

●不得已，反應(yīng)過程的工藝介質(zhì)一般用水，即所謂冷模實驗。此種實驗過程物理性質(zhì)單一，表達(dá)不了實際工藝物料復(fù)雜多樣的物理化學(xué)特性，除了流體流動與傳熱實驗外，化學(xué)反應(yīng)、物料混合、組分變化、酸堿度變化、氣體壓縮、復(fù)雜的傳質(zhì)過程等都無法實現(xiàn)。因此，普遍存在著實驗過程單調(diào)、知識點少等問題。

●無法進行高危險性、超極限性過程的安全保護實驗。因為，傳統(tǒng)的冷模實驗系統(tǒng)本身十分簡單，沒有高危險性、超極限性（如反應(yīng)超溫、超壓、爆炸等）現(xiàn)象，當(dāng)然，基于安全要求也不允許進行破壞性實驗。

●難于對實驗流程、實驗項目、實驗內(nèi)容進行重組和變化，限制了實驗規(guī)模和種類。實驗裝置部件有限，重組和變化的內(nèi)容有限。此外，重組和變化需要附加管路和閥門，變化實驗內(nèi)容的初始化時間長（例如：等待系統(tǒng)降溫時間很長），而且全面的重組和變化必須對設(shè)備進行重新機電組裝，這對參與實驗的師生幾乎沒有可行性。

●難于對全部變量和操作進行實時監(jiān)測，無法實現(xiàn)高完備性和高分辨率故障診斷，因此也無法實現(xiàn)智能化實驗。

以上弱點或難題，在新一代多功能過程與控制實驗系統(tǒng)中幾乎全部得到解決。新一代實驗系統(tǒng)，通過將小型半實物過程系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)、高精度過程系統(tǒng)仿真模型、控制系統(tǒng)組態(tài)軟件（包括：PID 控制器單元、典型傳遞函數(shù)單元、多種控制閥特性、典型外作用函數(shù)、限幅器、算術(shù)運算器、選擇器、繼電器特性、隨機信號器等）集成，實現(xiàn)了集多種教學(xué)和實驗功能于一身、真實感強、一機多用、無須物料、沒有產(chǎn)物和副產(chǎn)物、節(jié)能、安全、環(huán)保等理想實驗系統(tǒng)的要求，是智能教學(xué)實驗技術(shù)的一個創(chuàng)新。由于采用了半實物模擬新技術(shù)，在同一個實驗盤臺上可以通過計算機監(jiān)控軟件控制，自動組合成多種工藝過程實驗項目，不須投料、節(jié)能環(huán)保、沒有危險、任意即開即停。實驗內(nèi)容可以全面重組和變化，一秒鐘即可實現(xiàn)，易如反掌。

MPCE-1000 實現(xiàn)了集多種教學(xué)和實驗功能于一身，不但達(dá)到了工業(yè)級高精度、高重復(fù)性的基礎(chǔ)驗證型實驗要求，而且滿足了多層次、多用途、多功能的綜合型、設(shè)計型、創(chuàng)新型、探索型實驗要求。本實驗系統(tǒng)是教學(xué)實驗技術(shù)的一個革命性突破，在2004年高等學(xué)校本科教學(xué)工作水平評估中成為重大“亮點”。多功能過程與控制實驗系統(tǒng)如圖1所示。

2006年采用該系統(tǒng)成功舉辦了“西門子杯全國大學(xué)生過程與控制仿真挑戰(zhàn)賽和上海華誼化工集團高級技師技能大賽，2007 成功舉辦了第二屆“西門子杯全國大學(xué)生過程與控制仿真挑戰(zhàn)賽。目前“西門子杯大賽”已經(jīng)列入教育部高等學(xué)校系列競賽，截至2019年共計舉辦14 屆，參賽人次達(dá)到數(shù)萬，今后每年將繼續(xù)舉辦。MPCE-1000 也推出了全軟件版，以便各地高等學(xué)校大規(guī)模推廣使用。

2 MPCE-1000 實驗系統(tǒng)的構(gòu)成

MPCE 實驗系統(tǒng)由小型流程設(shè)備盤臺、數(shù)字式軟儀表與接口硬件、系統(tǒng)監(jiān)控軟件及過程模型軟件等4 部分組成。4 個部分通過小型實時數(shù)據(jù)庫、實時數(shù)字通信協(xié)調(diào)運行，通過一臺小型工業(yè)控制計算機和I/O 系統(tǒng)實時控制，完成復(fù)雜的化工過程與控制模擬實驗。

圖1 多功能過程與控制實驗系統(tǒng)

2.1 小型流程設(shè)備盤臺

圖2 MPCE 多功能過程與控制仿真實驗系統(tǒng)總貌

如圖2所示，在鋼結(jié)構(gòu)的盤臺上安裝著由不銹鋼制的比例縮小的流程設(shè)備模型。主設(shè)備包括：1 臺臥式儲罐、2 臺高位計量罐、1 臺帶攪拌器的釜式反應(yīng)器、1 臺列管式熱交換器、3 臺離心泵、10 個手動/自動雙效閥門和若干管路系統(tǒng)。在垂直的儀表盤面上分布有壓力（P）、流量（F）、溫度（T）、物位（L）、功率（N）、組成（A）和閥位（V）等傳感器（變送器）插孔和數(shù)字式軟儀表。本盤臺是直接操作和運行過程系統(tǒng)的環(huán)境。本環(huán)境給操作學(xué)員以全真實的空間位置感覺、全真實的操作力度感覺和過程變化的時間特性感覺。由于真實過程裝置的壓力、流量、溫度、物位、功率、組成也是無法直接觀察的，必須通過儀表檢測，因此，本系統(tǒng)和真實系統(tǒng)的觀測界面完全一致。

圖3 MPCE 實驗系統(tǒng)流程

盤臺檢測點、操作點與控制點。如圖3所示，小型流程盤臺上可以變化組合的檢測點、操作點與控制點統(tǒng)計如下：

電子閥（雙效）10 個 （V1（V10，既能定義為手動閥門，也能定義為控制閥）

電子開關(guān) 4 個 （S2、S4、S5、S8）

開關(guān)閥 4 個 （S1、S3、S6、S7，用于快開特性閥門的操作）

流量檢測點 10 個 （F1～F10）

液位檢測點 4 個 （L1～L4）

壓力檢測點 7 個 （P1～P7）

溫度檢測點 6 個 （T1～T6）

功率檢測點 1 個 （N）

組份檢測點 1 個 （A）

指示燈 2 個 （D1、D2）

所有檢測點、操作點與控制點全部通過模擬量輸入輸出（AI/AO）和數(shù)字量輸入輸出（DI/DO）接口模塊與下位微型工業(yè)控制計算機相連，經(jīng)過數(shù)據(jù)實時處理后通過以太網(wǎng)與上位微型計算機中運行的仿真模型實時通訊。上位微型計算機除了運行仿真模型外，還運行集成為一個整體的實驗系統(tǒng)監(jiān)控軟件、過程控制軟件、人/機界面軟件和控制系統(tǒng)組態(tài)軟件。下位機具有標(biāo)準(zhǔn)接口電路與外部控制系統(tǒng)聯(lián)機功能。上位機具有以太網(wǎng)與外部計算機系統(tǒng)聯(lián)機功能。

圖4 MPCE 的多種工藝過程組合

圖4 表達(dá)了MPCE 實驗系統(tǒng)的多種工藝過程組合實驗?zāi)Ｊ健１緦嶒炏到y(tǒng)可以通過軟件切換進行多種實驗項目。包括離心泵與液位系統(tǒng)開、停車試驗，離心泵特性測試，故障實驗和控制系統(tǒng)實驗；三級液位系統(tǒng)可以進行串聯(lián)容器物料平衡實驗與計算，液位自衡實驗及流體力學(xué)實驗，多級液位控制實驗和訓(xùn)練；氣體壓縮系統(tǒng)可以進行管路阻力和壓降試驗、氣體體積流量換算實驗、透平式氣體壓縮機特性試驗和氣體壓力與流量控制實驗和訓(xùn)練；列管式熱交換器傳熱系統(tǒng)可以進行多工況對數(shù)溫差測試與核算、多工況總傳熱系數(shù)測試與核算、列管式熱交換過程溫度控制實驗和訓(xùn)練。

2.2 連續(xù)反應(yīng)過程

選擇工業(yè)常見的帶攪拌的釜式連續(xù)反應(yīng)系統(tǒng)（CSTR），同時又是高分子聚合反應(yīng)，具有廣泛的代表性。本實驗是當(dāng)前工藝全實物實驗根本無法進行的高危險性實驗，又是非常需要的反應(yīng)動力學(xué)實驗內(nèi)容。此外，全實物實驗還面臨物料消耗、能量消耗、反應(yīng)產(chǎn)物的處理、廢氣廢液的處理和環(huán)境污染問題，以上各項問題比間歇反應(yīng)更嚴(yán)重，因為連續(xù)反應(yīng)的處理量大大超過間歇過程。國內(nèi)現(xiàn)有的連續(xù)反應(yīng)實驗系統(tǒng)實際上都是水位及流量系統(tǒng)，無法進行反應(yīng)實驗。本實驗系統(tǒng)可以進行連續(xù)反應(yīng)開、停車試驗；多因素（進料量、冷卻量、催化劑量、攪拌等）影響試驗與分析；全混流連續(xù)反應(yīng)平均停留時間測試與估算；全混流連續(xù)反應(yīng)平均轉(zhuǎn)化率測試與產(chǎn)量計算；多組分汽液平衡壓力測試與估算；本實驗系統(tǒng)還可以進行安全分析和過程控制實驗與訓(xùn)練。

2.3 間歇反應(yīng)過程

在精細(xì)化工、催化劑制備、制藥業(yè)、溶劑與染料中間體等行業(yè)具有廣泛的代表性。本實驗系統(tǒng)選擇了間歇反應(yīng)過程中最為復(fù)雜的一種，具有主副反應(yīng)的競爭、放熱劇烈、壓力隨溫度急劇變化等特點，是當(dāng)前工藝全實物實驗根本無法進行的高危險性實驗，又是非常需要的反應(yīng)動力學(xué)實驗內(nèi)容。與連續(xù)反應(yīng)相同，全實物實驗還面臨物料消耗、能量消耗、反應(yīng)產(chǎn)物的處理、廢氣廢液的處理和環(huán)境污染問題。國內(nèi)現(xiàn)有的間歇反應(yīng)實驗系統(tǒng)實際上都是水位及流量系統(tǒng)，根本沒有反應(yīng)現(xiàn)象。本間歇反應(yīng)實驗系統(tǒng)可以進行開、停車試驗；多因素影響試驗與分析；物料量的計量與核算；主、副反應(yīng)競爭試驗與分析；反應(yīng)主產(chǎn)物濃度變化規(guī)律測試與分析；反應(yīng)溫度變化規(guī)律測試與分析；反應(yīng)壓力變化規(guī)律測試與分析等。此外還可以進行安全分析、間歇過程控制、故障診斷和先進控制實驗與訓(xùn)練。

2.4 彩色液晶顯示器

采用1 臺大尺寸高分辨率彩色液晶顯示器，安裝在盤臺左上方（如圖3所示）。液晶顯示器上自動顯示15個任意選定的指示儀表。其中最上排設(shè)有5個“棒圖”顯示儀。當(dāng)用兩端有插頭的黑色軟線將流程中的變量傳感器測量點連接到液晶顯示器下方的上數(shù)第1排1（5 號黑色插孔時，被檢測變量即被指定到對應(yīng)的5 個“棒圖”顯示儀中的某一個，包括變量位號、上下限指示都自動被指定并立即顯示。上數(shù)第2 排和第3 排6（15 號黑色插孔對應(yīng)10 個“數(shù)字”顯示儀，直接進行變量數(shù)值顯示。這種顯示方式具有很大的靈活性，使用者可以通過黑色軟線將盤臺上的任一個變量連接到任一個指示儀表上讀取數(shù)據(jù)?？梢苑Q其為插線組態(tài)法。

3 動態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型

本實驗系統(tǒng)采用動態(tài)定量仿真數(shù)學(xué)模型模擬真實工藝流程，并提供各變量隨時間變化的瞬態(tài)值。具體分為以下5 種流程的動態(tài)仿真模型：

①離心泵及三級液位動態(tài)仿真模型

②壓縮機與壓力系統(tǒng)動態(tài)仿真模型

③熱交換器過程動態(tài)仿真模型

④連續(xù)反應(yīng)（CSTR）動態(tài)仿真模型

⑤間歇反應(yīng)動態(tài)仿真模型

為了高逼真地進行過程的開、停車、正常運行和故障狀態(tài)的操作及控制，本系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型考慮了如下幾個重要方面。

①動態(tài)模型能反映被仿真裝置的實際尺寸，包括設(shè)備尺寸、管道尺寸、閥門尺寸等，能反映系統(tǒng)物料和能量的變化與傳遞的定量關(guān)系。

②動態(tài)模型能反映被仿真系統(tǒng)的物理化學(xué)變化的規(guī)律，如反應(yīng)動力學(xué)特性、氣液平衡特性、這些特性常常是非線性的。

③動態(tài)模型能反映被仿真系統(tǒng)的動態(tài)時間常數(shù)、慣性、時間滯后、多容和高階特性。

④動態(tài)模型的求解速度達(dá)到實時要求、求解精度滿足實驗要求。

為了進行復(fù)雜的控制實驗，除了過程模型外還特別開發(fā)了常用控制算法模塊庫，例如：PID 控制器，典型傳遞函數(shù)、外作用函數(shù)、限幅器、算術(shù)運算器、選擇器、繼電器特性、隨機信號器等，可以方便地通過“軟連接”組態(tài)方法構(gòu)造多種多樣的控制系統(tǒng)。配合小型專用實時數(shù)據(jù)庫及高速模型計算技術(shù)，本實驗系統(tǒng)中的動態(tài)數(shù)學(xué)模型軟件能夠在監(jiān)控軟件的控制下完成過程系統(tǒng)的實時仿真計算。

4 控制系統(tǒng)圖形化組態(tài)

為了靈活地設(shè)計組合多種多樣的控制方案，本實驗系統(tǒng)提供自行開發(fā)的、專用的控制系統(tǒng)圖形組態(tài)軟件。能夠在計算機“桌面”上通過圖形軟連接、在“菜單”提示下填寫參數(shù)和數(shù)據(jù)等方法完成控制系統(tǒng)組態(tài)。這種組態(tài)方法與集散型控制系統(tǒng)（DCS）組態(tài)完全相同，并進一步增加了控制算法的組態(tài)設(shè)計功能。也就是說集成了DCS和MATLAB的雙重功能，并且更直觀、更簡明、更符合控制技能實驗的要求?？刂葡到y(tǒng)圖形組態(tài)軟件提供以下具體功能。

①提供常見的PID 控制算法，允許配置參數(shù)。

②控制方案的組態(tài)設(shè)計功能，允許自行設(shè)計控制方案，包括控制與被控制變量的選擇、算法的選擇以及復(fù)雜控制實驗等。

圖6 傳遞函數(shù)仿真模型組態(tài)

③控制算法的組態(tài)設(shè)計功能，提供兩種方式的控制算法組態(tài)：提供圖形化控制算法組態(tài)工具，可以對通道模型、非線性環(huán)節(jié)、邏輯算法及傳遞函數(shù)等進行自定義；提供標(biāo)準(zhǔn)DLL 工程，將其它計算機語言所寫的控制算法動態(tài)鏈接到當(dāng)前控制回路中。

圖7 熱交換系統(tǒng)動態(tài)解耦控制實驗組態(tài)

④信號發(fā)生器組態(tài)。提供常用的信號發(fā)生器，與當(dāng)前的現(xiàn)場信號進行疊加。

⑤信號輸出組態(tài)。提供信號輸出顯示、歷史趨勢記錄、文件保存等功能，以便進行信號后處理。

⑥提供響應(yīng)曲線圖形分析的輔助功能，例如：作水平和切線輔助線、曲線的二維任意放大縮小、任意移動位置、任意讀取時間和參數(shù)坐標(biāo)值等，大大方便了實驗分析工作。

⑦通過組態(tài)定義可以實現(xiàn)狹義對象特性測試和廣義對象特性測試。這是其它實驗系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的功能。

⑧通過實時通信外接SDG 實時故障診斷軟件平臺，輔助教師實現(xiàn)實驗過程的智能工況分析、智能解釋和智能指導(dǎo)。

MPCE 控制系統(tǒng)組態(tài)畫面如圖5所示。采用多窗口聯(lián)合顯示、設(shè)計和操作功能完備，非常直觀、快捷和方便。由于所設(shè)計的控制方案直接與動態(tài)仿真對象相連，因此立即可以實施與實際工業(yè)系統(tǒng)十分逼近的控制方案的試驗、修改和實施多種干擾信號影響下的調(diào)試。是一種理想的多功能實驗教學(xué)設(shè)備。

MPCE 提供的多種類型仿真建模基本模塊，可以完成如高階微分方程的仿真建模，見表1所示。一個四階微分方程對應(yīng)的傳遞函數(shù)仿真模型組態(tài)圖實例，如圖6所示。運用MPCE 提供的建模組件實現(xiàn)的熱交換系統(tǒng)動態(tài)解耦控制實驗組態(tài)圖實例，如圖7所示。顯然，MPCE 是一種無縫連接高精度化工單元仿真模型的，同時又具有類似于美國MATLAB 和SIMULINK 雙重功能的過程控制實驗軟件平臺。

為了方便使用，控制系統(tǒng)圖形組態(tài)軟件具有錯誤組態(tài)方案的智能化自診斷功能。當(dāng)組態(tài)的方案不合理時，軟件能給出提示。此外，還具有智能化自動排序功能。本軟件采用深層知識“專家系統(tǒng)”推理方法，對組態(tài)生成的控制系統(tǒng)計算順序進行優(yōu)化排序，能夠保證計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

5 實驗系統(tǒng)監(jiān)控

盤臺上的所有操作點和顯示變量都能由軟件控制，可以在瞬間設(shè)定新的狀態(tài)，稱其為狀態(tài)“全恢復(fù)”功能。本功能是實驗系統(tǒng)的一大特色，利用本特點可以任意設(shè)定干擾、故障狀態(tài)或某一特定狀態(tài)、重演過去記錄的狀態(tài)及某時間段落的變化狀態(tài)等。實物實驗系統(tǒng)無法實現(xiàn)這些功能。

實驗系統(tǒng)監(jiān)控軟件對每一項實驗提供工程管理，便于選擇不同的實驗，以及對當(dāng)前的實驗進行管理。具體分為以下功能。

①實驗開始、暫停、恢復(fù)及自檢驗功能；

②實驗項目切換；

③實驗項目當(dāng)前狀態(tài)（又稱為“快照”）存儲；

④運行時參數(shù)的隨機或動態(tài)改變；

⑤多畫面切換。

【系列講座⑥現(xiàn)代化工智能型全流程仿真訓(xùn)練技術(shù)預(yù)告】

現(xiàn)代化工智能型全流程仿真工廠基于MPCE-1000 技術(shù)，區(qū)別是裝置規(guī)模大，設(shè)備管路呈三維空間分布。通過將小型半實物流程裝置、微機控制系統(tǒng)與全數(shù)字仿真技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)了集多種教學(xué)和實訓(xùn)功能于一身、全工況可操作、真實感強、一機多用、無須物料、沒有產(chǎn)物和副產(chǎn)物、維修簡單、節(jié)能、安全、環(huán)保、投資省、見效快等理想實訓(xùn)系統(tǒng)的要求，是過程工業(yè)實訓(xùn)技術(shù)的一個新的飛躍。