蘇金濤，張 華，肖自兵，姚運(yùn)啟

(江蘇自動化研究所，江蘇 連云港 222061)

0 引 言

水面艦艇、反潛直升機(jī)、固定翼反潛機(jī)等傳統(tǒng)有人反潛作戰(zhàn)平臺，以及水下對潛警戒網(wǎng)絡(luò)和天基對潛警戒網(wǎng)絡(luò)，共同構(gòu)筑了當(dāng)前最普遍的反潛作戰(zhàn)體系[1]。但潛艇戰(zhàn)和反潛戰(zhàn)歷來是不對稱作戰(zhàn)，現(xiàn)有反潛作戰(zhàn)體系仍存在高成本、效率低、制海力不足等諸多短板。無人作戰(zhàn)系統(tǒng)及無人集群技術(shù)發(fā)展，為開發(fā)新的反潛作戰(zhàn)模式提供了基礎(chǔ)。國內(nèi)外近年來開發(fā)了反潛無人水面艇（USV）、無人潛航器（UUV）和無人機(jī)（UAV），并進(jìn)行了單系統(tǒng)和集群搜潛、攻潛試驗(yàn)，積極開發(fā)新的反潛作戰(zhàn)模式，快速推動無人作戰(zhàn)系統(tǒng)及無人集群在反潛戰(zhàn)中的應(yīng)用。

1 典型無人反潛系統(tǒng)

構(gòu)成無人反潛集群的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)主要有UUV，USV和UAV等。這些無人作戰(zhàn)系統(tǒng)通過搭載反潛戰(zhàn)載荷（載荷組成一般包括探潛設(shè)備、處理設(shè)備和攻潛武器等），形成反潛型無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，感知水下環(huán)境信息和潛艇目標(biāo)信息，對潛艇目標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位、識別、跟蹤和打擊。

1.1 UUV反潛系統(tǒng)

UUV的類型很多，用途也很廣泛，反潛是其主要用途之一。UUV反潛系統(tǒng)應(yīng)用模式主要包括：1）掌控風(fēng)險(xiǎn)；2）海戰(zhàn)場防護(hù)；3）航道保護(hù)。掌控風(fēng)險(xiǎn)指的是利用UUV對敵方潛艇基地、港口內(nèi)的或通過其必

經(jīng)之地的所有潛艇進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤，即所謂的“源頭監(jiān)視”，能防患于未然，發(fā)揮很好的預(yù)警作用；海戰(zhàn)場防護(hù)指的是對航母編隊(duì)或大型遠(yuǎn)海打擊編隊(duì)的作戰(zhàn)區(qū)域進(jìn)行水下反潛，保持水下安全；航道保護(hù)則是對上述編隊(duì)從一個(gè)作戰(zhàn)區(qū)域向下一個(gè)作戰(zhàn)區(qū)域轉(zhuǎn)移時(shí)，航道的水下反潛和保護(hù)[2]。這3種應(yīng)用模式中，第1種被認(rèn)為最有效，它不僅在戰(zhàn)時(shí)可使用，戰(zhàn)前也可獲取敵方潛艇情報(bào)，為作戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。典型的UUV反潛系統(tǒng)，如美軍的“曼塔”[3]如圖1所示。

圖1 美軍UUV反潛系統(tǒng)“曼塔”Fig. 1 The anti-submarine system MANTA

為了執(zhí)行反潛任務(wù)，UUV—般都裝有聲吶傳感器或磁異探測器，典型的由前視聲吶、側(cè)掃聲吶。為提高遠(yuǎn)程探測能力，中、大型UUV還可裝備水平拖曳線列陣聲吶或在UUV漂浮、坐底情況下使用垂直線列陣聲吶。除了應(yīng)用自身的傳感器外，UUV還可以借助水下傳感器場或母船的支持執(zhí)行反潛任務(wù)。為對付隱身型潛艇目標(biāo)，可與水下傳感器場或母船，以及USV等其他無人作戰(zhàn)系統(tǒng)構(gòu)成多基地主動探測方式。中、大型UUV可搭載魚雷武器，根據(jù)作戰(zhàn)態(tài)勢遙控或自主對潛艇目標(biāo)進(jìn)行攻擊[4]。

1.2 USV反潛系統(tǒng)

反潛是USV最有前途的任務(wù)領(lǐng)域，USV用于反潛，一是中、小型USV作為水面艦船舷外反潛手段或作為近岸反潛手段，可由母船或基地遙控，以及采用自主/半自主方式工作；二是正在開發(fā)的大型反潛USV，可在廣闊海域、較長時(shí)間內(nèi)獨(dú)立執(zhí)行搜索、跟蹤、識別、攻擊潛艇目標(biāo)的任務(wù)[5-6]。其中隨艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)，USV可作為重要反潛方向上前出兵力，彌補(bǔ)艦艇水下探測距離不足的短板，彌補(bǔ)艦載反潛直升機(jī)留空時(shí)間短的短板，改善編隊(duì)反潛機(jī)資源有限的窘境，拓展艦艇水下探測范圍和攻擊范圍，對確認(rèn)目標(biāo)及時(shí)進(jìn)行誘騙和首輪打擊，在這種任務(wù)中，USV可擔(dān)負(fù)應(yīng)招搜潛、巡邏搜潛、檢查搜潛等具體反潛任務(wù)。大型USV執(zhí)行反潛作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，可不受限于母艦的束縛，成為一個(gè)完全獨(dú)立的反潛作戰(zhàn)平臺，在海戰(zhàn)場作戰(zhàn)體系的支撐下，完成水面艦艇、潛艇、反潛機(jī)等原

傳統(tǒng)反潛作戰(zhàn)體系兵力完成的任務(wù)。典型的USV反潛系統(tǒng)，如以色列的“海鷗”無人艇[7]如圖2所示。美國的長航時(shí)海上無人跟蹤艇[8]如圖3所示。

圖2 以色列Seagull USV反潛作戰(zhàn)試驗(yàn)Fig. 2 The anti-submarine war experiment of the Seagull USV

圖3 美國長航時(shí)海上無人跟蹤艇反潛作戰(zhàn)概念Fig. 3 The anti-submarine war concept of the ACTUV

為執(zhí)行反潛任務(wù)，USV一般都裝有拖曳線陣陣聲吶、吊放聲吶和舷外聲源、聲吶浮標(biāo)、磁探儀等聲學(xué)及非聲學(xué)反潛設(shè)備。同時(shí)使用多艘USV時(shí)可進(jìn)行多基地主動探測，USV與水下傳感器場、母船，以及UUV等也可構(gòu)成多基地主動探測方式。此外，USV與UAV等也可構(gòu)成異構(gòu)集群反潛系統(tǒng)。中、大型USV還可搭載魚雷、深水炸彈等反潛武器，根據(jù)作戰(zhàn)態(tài)勢遙控或自主對潛艇目標(biāo)進(jìn)行攻擊。

1.3 UAV反潛系統(tǒng)

UAV成本低、留空時(shí)間長、機(jī)動性能好、搜索范圍廣等特點(diǎn)，使其在反潛戰(zhàn)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[9-10]，目前及今后一段時(shí)間內(nèi)，UAV可執(zhí)行的反潛戰(zhàn)任務(wù)主要包括：1）潛艇等水下目標(biāo)信息收集和分發(fā)；2）反潛器材布放和潛艇等水下目標(biāo)信息收集；3）反潛器材和反潛武器投放。用于潛艇等水下目標(biāo)信息收集和分發(fā)時(shí)，由反潛作戰(zhàn)體系中其他兵力（例如反潛機(jī)、反潛直升機(jī)等）布放聲吶浮標(biāo)，利用UAV長航時(shí)留空特點(diǎn)，進(jìn)行聲吶浮標(biāo)探測信息收集和處理，并將信息分發(fā)至反潛作戰(zhàn)指揮控制中心及其他反潛作戰(zhàn)平臺；用于反潛器材布放和潛艇等水下目標(biāo)信息收集時(shí)，UAV自身攜帶聲吶浮標(biāo)，可長航時(shí)留空，根據(jù)反潛作戰(zhàn)指揮控制中心指令或自主在既定海域布放浮標(biāo)，并進(jìn)行浮標(biāo)探測信息收集處理，然后將信息分發(fā)至反潛作戰(zhàn)指揮控制中心和其他反潛作戰(zhàn)平臺；用于反潛器材和反潛武器投放時(shí)，UAV攜帶深彈、輕型魚

雷、誘餌等攻潛武器或?qū)蛊鞑?，根?jù)反潛作戰(zhàn)指揮控制中心指令或根據(jù)自身布放的聲吶浮標(biāo)探測的潛艇目標(biāo)信息，投放攻潛武器或?qū)蛊鞑模瑓f(xié)同對既定潛艇目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)離、攻擊或干擾、欺騙。典型的UAV反潛系統(tǒng)，如美國的MQ-9反潛無人機(jī)[11]如圖4所示。

圖4 美國MQ-9反潛無人機(jī)Fig. 4 The MQ-9 anti-submarine UAV

UAV用于獲取水下信息時(shí)，主要使用磁傳感器、電場傳感器或聲吶浮標(biāo)，利用磁異常探測、電場探測、聲探測可以發(fā)現(xiàn)水下的潛艇目標(biāo)。此外，UAV可與水面艦艇、USV等構(gòu)成異構(gòu)有人-無人協(xié)同反潛系統(tǒng)，對潛進(jìn)行多基地主動探測。UAV用于攻擊、對抗?jié)撏r(shí)，主要使用深彈、輕型魚雷、誘餌等攻潛武器或?qū)蛊鞑摹?/p>

2 典型無人反潛系統(tǒng)特點(diǎn)分析

2.1 UUV反潛系統(tǒng)特點(diǎn)

UUV反潛系統(tǒng)的特點(diǎn)主要有：

1）UUV與潛艇工作于同一介質(zhì)中，通過UUV姿態(tài)的調(diào)整，使得其自身處于最有利的對潛探測深度，從而使得其所攜帶的探測器處于最佳工作深度，最大可能的發(fā)揮探測裝備的性能。

2）UUV可以利用其自身機(jī)動性，抵近水下傳感器場，利用水聲通信方式，方便與水下固定式聲吶陣列、磁陣列，以及反潛浮標(biāo)等節(jié)點(diǎn)構(gòu)成水下網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)體系。

3）UUV可工作于一定水深處，受海面惡劣海況影響較小，可保證在一定海況下的任務(wù)適應(yīng)性。

4）為保證一定的續(xù)航力，UUV一般工作航速較低，不能快速覆蓋大范圍區(qū)域，對潛艇的持續(xù)跟蹤能力較弱。

5）小型UUV雖然隱蔽性較好，適合遂行抵近探測任務(wù)，但探測載荷搭載能力有限，搭載的反潛傳感器性能較低，大型UUV探測載荷能力高，但隱蔽性上相對較差；

6）由于水下通信距離短、通信效率低下，UUV探測信息的“上岸”問題依然是實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用上的瓶頸，不能與母艦指揮控制系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)有效的信息交互，大部分情況下只能采用 “事后處理”的方式進(jìn)行探測信息處理和分析，極大地限制了作戰(zhàn)響應(yīng)和作戰(zhàn)應(yīng)用場景，多UUV集群協(xié)同的問題同樣受通信鏈路的限制，不能實(shí)現(xiàn)大范圍廣域控制。

2.2 USV反潛系統(tǒng)特點(diǎn)

USV反潛系統(tǒng)的特點(diǎn)主要有：

1）USV可以攜帶拖曳線列陣聲吶、拖曳變深聲吶、主動聲源、聲吶浮標(biāo)、磁探儀等多種反潛載荷，甚至比較容易攜帶魚雷、深彈等攻潛武器，帶載能力強(qiáng)，可針對不同的反潛任務(wù)適配不同的反潛戰(zhàn)載荷，任務(wù)適應(yīng)性高。

2）USV一般航程較遠(yuǎn)，工作時(shí)間有保障，可在任務(wù)海區(qū)形成較長時(shí)間的對水下控制力，適合對抗以慢速、隱蔽見長的潛艇目標(biāo)。

3）一般小型、中型USV由于尺寸和排水量限制，海況適應(yīng)性較差，對反潛工作的海況環(huán)境條件要求比較高。

4）雖然與其他的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)相比，具有較長的自持力，但仍需要母艦保障，一般大型USV才具備獨(dú)立、遠(yuǎn)距離遂行反潛任務(wù)的能力。

5）USV的對外通信也受到諸多限制，依靠自身攜帶的通信手段，并不能有效地與母艦或岸基進(jìn)行直接、高帶寬、任務(wù)級通信；通過衛(wèi)通等手段進(jìn)行信息傳遞，又需要大幅提高USV的反潛自主處理能力；在實(shí)際作戰(zhàn)任務(wù)中USV可通過UAV進(jìn)行中繼通信。

2.3 USV反潛系統(tǒng)特點(diǎn)

UAV反潛系統(tǒng)的特點(diǎn)主要有：

1）UAV是航空反潛平臺在無人反潛系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸，其飛行安全要求較有人駕駛飛機(jī)大幅降低，不但可以比有人駕駛飛機(jī)更低的高度上穩(wěn)定飛行，而且還可在高海況等復(fù)雜氣象條件下使用，從而實(shí)現(xiàn)更佳的反潛效果。

2）快速性是UAV較其他無人反潛系統(tǒng)最主要的特點(diǎn)，UAV可以以較快的速度抵達(dá)任務(wù)海域，而且能在較短的時(shí)間內(nèi)覆蓋較大的海域，可較好地對抗機(jī)動能力強(qiáng)的潛艇目標(biāo)。

3）UAV具有一定的工作高度，可以比較容易地與母艦和（或）岸基進(jìn)行相互通信，不僅可形成較大的反潛任務(wù)半徑，而且為實(shí)現(xiàn)“人在回路”掃除了技術(shù)障礙，保證了UAV用于反潛任務(wù)的實(shí)戰(zhàn)化。

4）UAV用于反潛的短板是帶載能力有限，其對起飛重量要求嚴(yán)格，相對于重量、尺寸都較大的反潛設(shè)備，一般微小型UAV不具備搭載能力，中型UAV帶載能力也較弱，所攜帶的反潛器材覆蓋海域面積有限。

5）同時(shí)UAV在艦上起飛、降落仍存在著較大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，使得當(dāng)前UAV隨艦艇（編隊(duì)）遂行反潛任務(wù)的可能性較小，一般以岸基為中心進(jìn)行作戰(zhàn)。

3 無人反潛集群構(gòu)成分析

基于對各型無人反潛系統(tǒng)特點(diǎn)分析，可以發(fā)現(xiàn)，由于當(dāng)前USV/UUV/UAV本身固有的不足，單USV/UUV/UAV反潛作戰(zhàn)效能有限，這與傳統(tǒng)有人反潛作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展相似，只有所有的反潛作戰(zhàn)元素構(gòu)成體系，相互配合，才能充分發(fā)揮各個(gè)反潛作戰(zhàn)元素的長處，取長補(bǔ)短，最大程度地發(fā)揮反潛體系作戰(zhàn)效能。

此外，反潛體系所發(fā)揮的作戰(zhàn)效能，不僅與反潛兵力相關(guān)，還與反潛兵力所絞聯(lián)的指揮控制和作戰(zhàn)保障相關(guān)，反潛兵力只有在得到指揮控制系統(tǒng)和作戰(zhàn)保障系統(tǒng)的強(qiáng)力支撐下，才能更好地發(fā)揮固有的能力，這就需要建立反潛兵力與指揮控制系統(tǒng)和作戰(zhàn)保障系統(tǒng)之間的可靠交互鏈路，對于無人反潛系統(tǒng)而言，這一點(diǎn)尤為重要。

同構(gòu)無人集群執(zhí)行反潛作戰(zhàn)任務(wù)，雖然能夠擴(kuò)大任務(wù)區(qū)域覆蓋率和降低任務(wù)響應(yīng)時(shí)間，但固結(jié)于單無人作戰(zhàn)系統(tǒng)上的短板并沒有得到本質(zhì)改善，或者改善的費(fèi)效比太高。例如，USV反潛集群并不能改變其作戰(zhàn)半徑的限制。提高UAV反潛集群的反潛載荷帶載量，需要UAV集群中UAV的數(shù)量達(dá)到一定的規(guī)模，單機(jī)、單次任務(wù)執(zhí)行的效率太低，必然帶來費(fèi)用的提升，這顯然不是明智之舉。同時(shí)，無人集群的構(gòu)建，與特定的反潛應(yīng)用場景也有必然的相關(guān)性，隨艦作戰(zhàn)與近岸作戰(zhàn)場景下的不同反潛任務(wù)，對無人集群的支持和限制也會有所不同。

無人集群的構(gòu)成與其作戰(zhàn)對象之間是最直接的關(guān)系，無人集群中各無人作戰(zhàn)系統(tǒng)帶載的反潛載荷直接作用于海洋環(huán)境和潛艇目標(biāo)。現(xiàn)代潛艇技術(shù)的發(fā)展很快，隱身性在不斷提高，使得反潛也變得越來越困難，特別是對低噪聲隱身潛艇，必須采取新的措施來應(yīng)對。例如，采用低頻主動聲吶探測潛艇，并結(jié)合使用其他非聲探測手段[12]。但是，收發(fā)合置式低頻主動聲吶尺寸、重量、系統(tǒng)復(fù)雜度、工作能源需求等方面的要求都使得其安裝于無人系統(tǒng)存在很大困難。如何發(fā)揮各種無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)，構(gòu)成收發(fā)分置的多基地主動反潛聲吶系統(tǒng)，不僅是裝備技術(shù)方面的問題，也是反潛戰(zhàn)術(shù)上的問題，對于開發(fā)無人集群反潛作戰(zhàn)概念與系統(tǒng)至關(guān)重要。

通過對各型無人反潛系統(tǒng)特點(diǎn)的分析，合理地配置一個(gè)無人反潛集群，應(yīng)綜合以下因素：

1）無人反潛集群所搭載的反潛載荷對潛探測的有效性；

2）無人反潛集群對作戰(zhàn)海域控制的廣域性和持久性；

3）無人反潛集群的任務(wù)響應(yīng)性；

4）無人反潛集群作戰(zhàn)半徑、作戰(zhàn)環(huán)境等任務(wù)適應(yīng)性；

5）無人反潛集群與指揮控制和作戰(zhàn)保障的匹配性。

4 無人集群協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念開發(fā)

4.1 近岸無人集群協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念

近現(xiàn)代以來的局部戰(zhàn)爭表明，利用潛艇從水下發(fā)射導(dǎo)彈進(jìn)行對陸攻擊是最主要的作戰(zhàn)模式之一。近年來，隨著無人技術(shù)和水下運(yùn)載技術(shù)的發(fā)展，UUV等水下作戰(zhàn)平臺和蛙人的作戰(zhàn)能力得到快速提升，通過潛艇輸送將UUV和蛙人輸送到近岸距離內(nèi)，利用UUV和蛙人進(jìn)行滲透作戰(zhàn)，也對一個(gè)國家的海軍基地和重要經(jīng)濟(jì)設(shè)施構(gòu)成很大威脅。有效地控制近岸海域水下空間，不僅能遏制敵對國家潛艇的活動，而且能夠大大拓寬己方對海防御的空間。

傳統(tǒng)反潛作戰(zhàn)模式下，在近岸海域，一般通過護(hù)衛(wèi)艦并輔以有限的海底固定反潛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行反潛作戰(zhàn)，但只能對重點(diǎn)海域進(jìn)行監(jiān)控，要達(dá)到全海域全時(shí)段水下控制，所需要付出的軍事成本異常昂貴，從效費(fèi)比的觀點(diǎn)來看是根本不可能實(shí)現(xiàn)。UAV和USV技術(shù)的發(fā)展，使得UAV和USV在近岸使用條件和保障條件已經(jīng)逐步成熟，為解決反潛作戰(zhàn)的難題提供了新的思路。無人集群反潛要兼顧多種制約因素，才能達(dá)到切實(shí)可行，并達(dá)到預(yù)期的反潛效果?；诖?，對于近岸反潛作戰(zhàn)需求，所構(gòu)想的一種基于無人集群的協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念如圖5所示。

圖5 無人集群近岸協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念圖Fig. 5 The concept of the near-shore unmanned cluster collaborative anti-submarine operation

無人反潛集群由無人機(jī)和無人艇組成，采用固定翼長航時(shí)無人機(jī)和中大型無人艇。其中無人機(jī)攜帶聲吶浮標(biāo)載荷和通信中繼載荷，無人艇攜帶搜潛載荷和（或）反潛魚雷載荷。無人艇部署于近岸敏感海域，當(dāng)需要執(zhí)行反潛任務(wù)時(shí)，無人機(jī)快速抵達(dá)任務(wù)海域投放聲吶浮標(biāo)，進(jìn)行對潛搜索，一旦發(fā)現(xiàn)可疑潛艇目標(biāo)，在岸基指揮控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)下或無人集群自主協(xié)同下，指揮無人艇抵近對可疑目標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)、跟蹤，甚至打擊。

4.2 近岸無人集群協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念分析

由無人艇和無人機(jī)構(gòu)成的岸基無人反潛集群，其反潛作戰(zhàn)概念體現(xiàn)在對既有反潛作戰(zhàn)體系作戰(zhàn)能力不足的彌補(bǔ)，又立足于實(shí)際技術(shù)實(shí)現(xiàn)條件，分析如下：

1）中大型無人艇帶載能力強(qiáng)，可攜帶精確搜潛載荷和魚雷載荷，單次任務(wù)時(shí)間較長，航程較大，可根據(jù)反潛需要部署于某一海域范圍內(nèi)，長久值班；同時(shí)又具有較高的機(jī)動性，可根據(jù)反潛需要進(jìn)行快速部署和轉(zhuǎn)移，能夠有效拓展對潛確認(rèn)和打擊距離，使得系統(tǒng)對海域控制范圍大大增加；

2）固定翼長航時(shí)無人機(jī)可攜帶可觀的反潛設(shè)備（主要為聲吶浮標(biāo)及相應(yīng)配套設(shè)備），搭載反潛設(shè)備量可滿足一定范圍內(nèi)對潛警戒、探測的需求，探測器材布放及時(shí)，布放區(qū)域大；留空時(shí)間長，能長久工作于任務(wù)海區(qū)，保持對潛探測的持續(xù)性；機(jī)動性強(qiáng)，在對潛預(yù)警信息或情報(bào)信息支持下，可快速到達(dá)任務(wù)海區(qū)，可有效避免了由于潛艇機(jī)動帶來的目標(biāo)丟失；能為無人艇提供持續(xù)目標(biāo)指示；

3）中大型無人艇和固定翼長航時(shí)無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可滿足較高海況下反潛任務(wù)需求，反潛任務(wù)出勤率有保障；無人艇與無人機(jī)依托岸基碼頭和機(jī)場，布放與回收不存在相關(guān)技術(shù)問題，集群可得到較好的運(yùn)行保障；

4）在集群中，固定翼長航時(shí)無人機(jī)同時(shí)作為集群元素之間，以及集群與岸基信息連通的節(jié)點(diǎn)，無人集群與指揮控制系統(tǒng)間的直接相互聯(lián)絡(luò)可保證反潛任務(wù)對于通信能力的要求，集群的反潛任務(wù)半徑有保證。

對比本文前述分析，該無人集群協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念具有較高的可行性。

5 結(jié) 語

通過整合各型異構(gòu)無人反潛系統(tǒng)的優(yōu)勢，形成無人集群協(xié)同反潛系統(tǒng)，可彌補(bǔ)現(xiàn)有反潛作戰(zhàn)體系對潛艇發(fā)現(xiàn)、跟蹤和打擊能力的不足，實(shí)現(xiàn)對更加廣域海區(qū)的水下控制，提高執(zhí)行反潛任務(wù)的效率和效費(fèi)比，使之前不可能完成的任務(wù)變?yōu)榭赡埽浞值窒麧撏?zhàn)帶來的不對稱性，從而帶來傳統(tǒng)反潛作戰(zhàn)模式的改變，充分滿足未來反潛作戰(zhàn)發(fā)展趨勢的要求。無人集群協(xié)同反潛作戰(zhàn)概念開發(fā)仍處于起步階段，通過演示驗(yàn)證試驗(yàn)對無人集群協(xié)同反潛概念進(jìn)行論證和完善是后續(xù)工作的重點(diǎn)，相應(yīng)地也能牽引無人協(xié)同反潛技術(shù)、裝備的發(fā)展。