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美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室恢復(fù)“機(jī)器飛行員”無人空中平臺的試飛

2020-11-06 08:43
無人機(jī) 2020年9期
關(guān)鍵詞:測試項(xiàng)目美國空軍內(nèi)置

美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)快速創(chuàng)新中心(CRI)和DZYNE 技術(shù)公司恢復(fù)了“機(jī)器飛行員”(ROBOpilot)無人空中平臺的飛行測試,并于9月24日在美國猶他州的杜格威試驗(yàn)場(Dugway)成功完成了第4次飛行測試,“機(jī)器飛行員”飛行了大約2.2h,完成了所有測試項(xiàng)目。

“機(jī)器飛行員”是一種外置工具包,可將通用飛機(jī)快速、經(jīng)濟(jì)地轉(zhuǎn)換為無人駕駛飛機(jī),只需卸下飛行員座椅并將機(jī)器人連接到座椅導(dǎo)軌上,無需對飛機(jī)進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)修改。該系統(tǒng)可以自主執(zhí)行飛行任務(wù),卸下后即可使飛機(jī)恢復(fù)有人機(jī)配置。“機(jī)器飛行員”以與飛行員相同的方式與飛機(jī)進(jìn)行交互,包括推動(dòng)方向舵和制動(dòng)器、控制油門、讀取儀表盤儀表等。但其也具有自己的內(nèi)置傳感器,例如GPS和慣性測量單元等,內(nèi)置計(jì)算機(jī)可分析所有信息,以決定如何最好地控制飛行。

“機(jī)器飛行員”曾于2019年8月首飛,但在一次兩小時(shí)飛行后的著陸事故中損壞。安全調(diào)查委員會對事故進(jìn)行了調(diào)查,AFRL快速創(chuàng)新中心和DZYNE團(tuán)隊(duì)分析了調(diào)查結(jié)果、確定了事故原因和修正措施,并在向AFRL領(lǐng)導(dǎo)層、安全調(diào)查監(jiān)管機(jī)構(gòu)和AFRL飛行測試批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)匯報(bào)后,恢復(fù)了ROBOpilot的飛行試驗(yàn)。9月24日試飛使用的是一架全新的塞斯納206飛機(jī),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)重新完成了2019年首飛時(shí)的飛行測試項(xiàng)目。

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