美國(guó)空軍簽署價(jià)值9000萬(wàn)美元的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)合同

SRC公司8月24日宣布贏得一份價(jià)值9000萬(wàn)美元的合同，為美國(guó)空軍的反小型無(wú)人機(jī)工作提供支持。根據(jù)這份無(wú)限期交付無(wú)限量合同，美國(guó)空軍將購(gòu)買SRC公司的反小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)部件，SRC還提供升級(jí)、維護(hù)、安裝支持以及設(shè)計(jì)和分析支持。

SRC還將在“ 多環(huán)境領(lǐng)域無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用”（MEDUSA，后稱美杜莎）中維護(hù)其產(chǎn)品?！懊蓝派笔且粋€(gè)指揮和控制系統(tǒng)，可將多個(gè)反無(wú)人機(jī)設(shè)備和相關(guān)組件連接在一起，以探測(cè)和擊落小型無(wú)人機(jī)。據(jù)第380遠(yuǎn)征安全部隊(duì)的中隊(duì)軍官布里吉特·帕拉西奧斯上尉透露，“美杜莎”綜合系統(tǒng)首先被安裝在阿聯(lián)酋的阿爾達(dá)夫拉（Al Dhafra）空軍基地。

帕拉西奧斯上尉在2020年3月的一份聲明中表示，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)非常獨(dú)特，因?yàn)槠鋵?duì)于空軍整體而言是一種較新的裝備?！懊蓝派笔怯脕?yè)敉诵⌒蜔o(wú)人機(jī)的先進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠快速部署到無(wú)人機(jī)對(duì)軍事人員或資源構(gòu)成重大威脅的地區(qū)。阿爾達(dá)夫拉空軍基地是這一能力的試驗(yàn)基地，并將在未來繼續(xù)開發(fā)反無(wú)人機(jī)操作的藍(lán)圖。

SRC公司是研發(fā)低空、低速、小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合打擊系統(tǒng)的公司，其綜合打擊系統(tǒng)是美國(guó)陸軍聯(lián)合反小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)辦公室批準(zhǔn)的8種臨時(shí)反小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之一，可用于跨軍種部署。該辦公室還批準(zhǔn)了“美杜莎”系統(tǒng)在整個(gè)美國(guó)聯(lián)合部隊(duì)中的使用。美國(guó)陸軍還在7月23日授予了SRC公司4.26億美元的合同，負(fù)責(zé)固定地點(diǎn)-低空、慢速、小型反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一體化擊潰系統(tǒng)（FS-LIDS）的開發(fā)、生產(chǎn)及部署。

（李悅霖）

自主無(wú)人水面艇集成GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

SBG系統(tǒng)公司的“埃克諾克斯”（Ekinox）2-D雙天線GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已集成到波蘭第一艘自主無(wú)人水面艇“海德龍”（HydroDron）中，該平臺(tái)是一艘長(zhǎng)4m、寬2m的雙體船，使用輕質(zhì)耐用材料建造，設(shè)計(jì)目的是在大型船只難以到達(dá)或不可能到達(dá)的水域進(jìn)行水文測(cè)量。

這種機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)的無(wú)人艇能達(dá)到10節(jié)以上的航行速度，可從汽車拖車或更大的載人船上運(yùn)輸與發(fā)射。其具有自主導(dǎo)航和自動(dòng)三維水文學(xué)功能，使用自適應(yīng)軌跡規(guī)劃和對(duì)近實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)三維分析能力來執(zhí)行水深測(cè)量、聲納和其他測(cè)量任務(wù)。

“?？酥Z克斯”2-D系統(tǒng)具有一個(gè)測(cè)量級(jí)IMU和雙天線RTK GNSS接收器，為無(wú)人艇提供方位、升沉和厘米級(jí)精確位置數(shù)據(jù)。其具有低SWAP（尺寸，重量和功率）、占用空間小以及堅(jiān)固的IP68防護(hù)等級(jí)外殼等特點(diǎn)，故非常適于空間受限和具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。

“?？酥Z克斯”2-D系統(tǒng)還集成了一個(gè)8Gb的數(shù)據(jù)記錄器，用于操作后分析或后處理。數(shù)據(jù)也可使用SBG的內(nèi)部Qinertia PPK軟件進(jìn)行后處理，該軟件通過結(jié)合慣性數(shù)據(jù)與原始GNSS觀測(cè)值來提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，可從全球164個(gè)國(guó)家的7000多個(gè)基站獲得離線的最新RTK校正。

除了“埃克諾克斯”2-D系統(tǒng)，“海德龍”還集成了多種其他測(cè)量設(shè)備以提供任務(wù)靈活性，包括：

●集成了測(cè)深和聲納系統(tǒng)的ping DSP 3ds - dx -450三維側(cè)掃聲納；

●用于數(shù)據(jù)采集的Getac S410工業(yè)計(jì)算機(jī)；

●來自Syqwest的hydrobox HD單波束雙頻聲納；

●Echologger EU400高頻單束聲納；

●Velodyne VLP-16激光雷達(dá)。

傳感器系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)平臺(tái)周圍環(huán)境，包括兩個(gè)垂直探頭、兩個(gè)攝像機(jī)（旋轉(zhuǎn)和固定）和一個(gè)氣象站，以提供更強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知。除了典型的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之外，還記錄來自兩個(gè)攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)、天氣信息、電池電壓水平和每個(gè)浮子下的當(dāng)前深度。雷達(dá)和兩個(gè)激光測(cè)距儀（船頭和船尾）用于該單元的防撞系統(tǒng)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)被傳輸?shù)胶０墩荆０墩居蓛蓚€(gè)控制臺(tái)組成，為一個(gè)專用的導(dǎo)航控制臺(tái)和一個(gè)基于Getac計(jì)算機(jī)的水文控制臺(tái)。

（李悅霖）

高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)起飛

由日本軟銀和航空環(huán)境公司（AeroVironment）組成的合資企業(yè)高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司（HAPSMobile），已完成其太陽(yáng)能平流層無(wú)人機(jī)的第4次試飛。與之前的測(cè)試相比，第4次試飛的飛行時(shí)間更長(zhǎng)，飛行高度更高。目前，該無(wú)人機(jī)正被開發(fā)成移動(dòng)通信的飛行基站。

該飛翼布局無(wú)人機(jī)的翼展為79.2m，以前被稱為Hawk30，后來改名為“太陽(yáng)滑翔機(jī)”（Sunglider）。該機(jī)于2019年9月在加利福尼亞州的NASA阿姆斯特朗飛行研究中心首飛，此次試飛是在新墨西哥州美國(guó)太空港的第一次飛行。

高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司在2020年6月宣布，除了從夏威夷拉奈島飛行的現(xiàn)有計(jì)劃外，還選擇美國(guó)太空港作為測(cè)試地點(diǎn)。這是因?yàn)樾履鞲缰莸牡乩砦恢脼闇y(cè)試的進(jìn)度安排提供了靈活性，從而有機(jī)會(huì)開展更多頻次的試飛，更自由地執(zhí)行不同類型的測(cè)試。

該公司計(jì)劃在新墨西哥州的自建設(shè)施進(jìn)行平流層飛行，并表示“太陽(yáng)滑翔機(jī)”在第4次飛行中完成了所有預(yù)定的測(cè)試目標(biāo)，包括飛行速度的變化、陡峭轉(zhuǎn)彎、機(jī)上平衡控制以及通信中斷時(shí)的自動(dòng)飛行控制。隨著無(wú)人機(jī)的所有基本測(cè)試已完成，下一步開始為平流層試飛做準(zhǔn)備。

高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司已和盧旺達(dá)信息通信技術(shù)與創(chuàng)新部簽署了一份諒解備忘錄，將利用其高空平臺(tái)提供移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連接的事宜展開聯(lián)合研究。另外，谷歌母公司阿爾法貝塔的子公司——潛鳥公司（Loon），已開始利用其平流層氣球在肯尼亞提供移動(dòng)連接服務(wù)。潛鳥公司與高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司也有戰(zhàn)略合作關(guān)系，兩者共同為“太陽(yáng)滑翔機(jī)”無(wú)人機(jī)開發(fā)通信載荷。

（李悅霖）

英國(guó)推進(jìn)無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)

交通部的合作組織CPC選擇了ANRA 技術(shù)公司、阿爾法貝塔的翼公司（Wing）、“仰角”公司（Altitude Angel）、通用電氣的艾爾克斯公司（AiRXOS）和柯林斯航宇公司參，共同開發(fā)UTM系統(tǒng)項(xiàng)目的第三階段。

為期9個(gè)月的該項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，旨在為飛行在120m以下的無(wú)人機(jī)的操控、運(yùn)營(yíng)和測(cè)試構(gòu)建一個(gè)開放訪問的UTM框架。目標(biāo)是創(chuàng)建包括UTM服務(wù)提供商（UTMSP）、政府和無(wú)人機(jī)操控員在內(nèi)的互操作數(shù)據(jù)共享平臺(tái)。參與公司將在“多UTMSP操作環(huán)境”中進(jìn)行仿真試驗(yàn)和實(shí)飛試驗(yàn)，從而開發(fā)出“獨(dú)立、自引導(dǎo)和可擴(kuò)展的系統(tǒng)”，以管理和跟蹤飛行中的無(wú)人機(jī)。

CPC組織的首席技術(shù)專家阿杰·莫達(dá)（Ajay Modha）表示這是一個(gè)令人興奮的機(jī)會(huì)，可以展示英國(guó)特有的UTM生態(tài)系統(tǒng)，也是降低無(wú)人機(jī)操作技術(shù)和障礙的關(guān)鍵一步。一個(gè)關(guān)鍵目標(biāo)是，通過展示這種能力來支持近期和未來市場(chǎng)的需求與雄心。

英國(guó)這一項(xiàng)目與美國(guó)、法國(guó)、瑞士和澳大利亞的UTM系統(tǒng)開發(fā)同步進(jìn)行。翼公司UTM項(xiàng)目負(fù)責(zé)人雷納爾多·內(nèi)格羅（Reinaldo Negron）表示，澳大利亞、歐洲和美國(guó)通過采取依靠全行業(yè)協(xié)作的開放方法，在UTM開發(fā)上取已得了重大進(jìn)展。CPC正努力推動(dòng)最符合英國(guó)情況的現(xiàn)代解決方案，將使UTM的開發(fā)時(shí)間從幾年縮短到幾個(gè)月，可顯著降低成本。

（李悅霖）

韓國(guó)防部發(fā)布的“中期防御計(jì)劃”將加強(qiáng)無(wú)人機(jī)使用

根據(jù)韓國(guó)國(guó)防部發(fā)布的“2021-25中期防御計(jì)劃”，韓國(guó)陸、海、空三軍未來將獲得一系列具備作戰(zhàn)能力的無(wú)人機(jī)。

采用STATA 8.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)數(shù)資料采用x2檢驗(yàn)，以P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

韓國(guó)空軍將在2025年之前裝備自主研發(fā)的高空無(wú)人機(jī)MUAV，該無(wú)人機(jī)作為一種中高長(zhǎng)航時(shí)(MALE)無(wú)人機(jī)，翼展25m，機(jī)長(zhǎng)13m，機(jī)高3m。配備一臺(tái)1200hp的渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)，最大升限為14000m。

韓國(guó)空軍還計(jì)劃在2020年底前建立第39個(gè)偵察飛行中隊(duì)，并預(yù)計(jì)在2021年上半年實(shí)現(xiàn)MUAV無(wú)人機(jī)的批量生產(chǎn)。屆時(shí)，該偵察飛行中隊(duì)將分別裝備MUAV無(wú)人機(jī)和RQ-4“全球鷹”無(wú)人機(jī)。此外，韓國(guó)的國(guó)防預(yù)算中還要求在2021到2025年間發(fā)展隱身無(wú)人機(jī)。

亞馬遜獲頒FAA 無(wú)人機(jī)135部承運(yùn)人資質(zhì)

8月29日，經(jīng)過2年多的申請(qǐng)和審查后，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）向亞馬遜頒發(fā)了無(wú)人機(jī)135部承運(yùn)人牌照，這是FAA針對(duì)無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸應(yīng)用頒發(fā)的第3張牌照。FAA在2019年分別向阿爾法貝塔下屬的翼（Wing）公司和USP公司下屬子公司頒發(fā)了該牌照，目前還有另外6家企業(yè)正在申請(qǐng)無(wú)人機(jī)135部承運(yùn)人牌照。

針對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)和市場(chǎng)應(yīng)用的強(qiáng)烈需求，F(xiàn)AA在2018年初正式將無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸納入135部商業(yè)運(yùn)輸承運(yùn)人范疇，申請(qǐng)人必須按照135部承運(yùn)人的審定要求進(jìn)行申請(qǐng)，F(xiàn)AA對(duì)申請(qǐng)人進(jìn)行5個(gè)步驟的審定，包括對(duì)飛行器的設(shè)計(jì)審查（DA）和運(yùn)行審查。根據(jù)FAA對(duì)無(wú)人機(jī)貨運(yùn)的規(guī)定：“135部承運(yùn)人認(rèn)證是小型無(wú)人機(jī)攜帶他人財(cái)產(chǎn)進(jìn)行視距外有償飛行的唯一途徑?！?/p>

FA A 的第一張無(wú)人機(jī)135部承運(yùn)人牌照在2019年4月發(fā)給了翼無(wú)人機(jī)公司，第二張是2019年9月發(fā)給了UPS快遞公司下屬的前向飛行（Flight Forward）公司。翼無(wú)人機(jī)公司憑此牌照于2019年10月起在美國(guó)弗吉尼亞州和澳洲開始了針對(duì)個(gè)人用戶的試運(yùn)行小件貨物無(wú)人機(jī)快遞服務(wù)，而UPS公司獲得牌照后重點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)醫(yī)院的醫(yī)療物資無(wú)人機(jī)快遞測(cè)試，已在北卡羅來納州醫(yī)院進(jìn)行試運(yùn)行。

亞馬遜CEO杰夫·貝索斯在2013年第一次公開表示亞馬遜正在研制貨運(yùn)無(wú)人機(jī)，現(xiàn)終于在7年后獲得了運(yùn)營(yíng)牌照，具備了無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸?shù)暮戏ㄉ矸荨嗰R遜的牌照申請(qǐng)就用了兩年多的時(shí)間，不過從2019年6月開始，F(xiàn)AA已經(jīng)批準(zhǔn)亞馬遜進(jìn)行貨運(yùn)無(wú)人機(jī)在特定空域內(nèi)的測(cè)試飛行。

亞馬遜的無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)由Prime Air部門負(fù)責(zé)。亞馬遜將繼續(xù)開發(fā)和完善無(wú)人機(jī)物流技術(shù)，以將快遞無(wú)人機(jī)完全整合到空域中，為此將與FAA和和各國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)密切合作，最終實(shí)現(xiàn)亞馬遜的“30分鐘從下單到快遞上門的愿景?！?/p>

美國(guó)升降機(jī)公司發(fā)布美空軍“敏捷至上”項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)機(jī)型

8月28日，美國(guó)升降機(jī)飛行器公司（LIFT）發(fā)布了其參與美國(guó)空軍“敏捷至上”電動(dòng)垂直起降飛行器項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)機(jī)型機(jī)。該飛行器名為“六邊形”（Hexa），采用多旋翼設(shè)計(jì)，其旋翼多達(dá)18個(gè)，配有單人座艙。

據(jù)該公司稱，六邊形”飛行器的每個(gè)旋翼均配有獨(dú)立的電機(jī)、電池和控制器，因此單一旋翼的失效不會(huì)造成整架飛行器癱瘓，只會(huì)損失約5.5%的推力。而在最多6個(gè)旋翼失效的情況下，該機(jī)仍有足夠的動(dòng)力和懸停時(shí)間確保安全著陸。據(jù)悉，“六邊形”的每臺(tái)電機(jī)功率為7kW，且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低廉，便于制造且無(wú)需額外的制冷組件。此外，該機(jī)還具備可選有人駕駛模式，必要時(shí)可作為無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)。

艾克森推出無(wú)證也能在市區(qū)飛行的系繩式無(wú)人機(jī)

隨著技術(shù)的日漸成熟，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景也在迅速擴(kuò)大。遺憾的是，普通消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間相對(duì)較短，且操作人員也需要獲得事先的認(rèn)證。不過近日，從事公共安全技術(shù)的艾克森（Axon）公司提出了基于系繩的“福托凱特”（Fotokite）無(wú)人機(jī)方案，很適合在警方巡查等場(chǎng)合下使用。

作為一架帶有長(zhǎng)卷繩的電驅(qū)動(dòng)四軸飛行器，可由放置在地面的大容量電池（或電源插座）來供電，并將實(shí)時(shí)高清視頻回傳至地面。只要電力保障充足，“福托凱特”無(wú)人機(jī)就能夠在空中滯留遠(yuǎn)長(zhǎng)于普通消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的時(shí)間。而且除了通過平板電腦進(jìn)行手動(dòng)控制，該機(jī)還能夠按照預(yù)設(shè)的高度和方向自主飛行。

最新消息是，由于“福托凱特”無(wú)人機(jī)能夠安全地拴在地面上使用，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）還允許其在無(wú)需獲得授權(quán)的情況下在市區(qū)內(nèi)飛行。此外，“福托凱特”被整合到了該公司新推出的艾克森Air 系統(tǒng)中，以便警務(wù)人員能夠即時(shí)部署無(wú)人機(jī)，而不必等待持證上崗的無(wú)人機(jī)操控人員抵達(dá)犯罪或事故現(xiàn)場(chǎng)。

艾克森公司表示，“福托凱特”無(wú)人機(jī)能夠在最高46m的高度長(zhǎng)時(shí)間懸停，為客戶提供連續(xù)的實(shí)時(shí)鳥瞰視角。并且艾克森Air 可用于交通管理、例行監(jiān)視、搜索、以及應(yīng)急救援等場(chǎng)合。雖然價(jià)格尚未公布，但美國(guó)和加拿大的執(zhí)法機(jī)構(gòu)有望在2021年將該無(wú)人機(jī)投入實(shí)際使用。

電動(dòng)縱列式無(wú)人直升機(jī)高效運(yùn)輸貨物

目前運(yùn)送較重貨物的無(wú)人機(jī)，最常見的構(gòu)型是六旋翼或八旋翼布局。但210TL“艾維無(wú)人機(jī)”（Avidrone，下稱210TL）構(gòu)型卻不同，采用了縱列式無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)。210TL由加拿大初創(chuàng)公司艾維無(wú)人機(jī)航宇（Avidrone Aerospace）公司制造。

210TL無(wú)人直升機(jī)機(jī)身由水平導(dǎo)桿連接。外形酷似波音 “支奴干”（Chinook）重型直升機(jī)。用戶可根據(jù)貨物尺寸和形狀定制貨物掛裝系統(tǒng)，配置不同尺寸的貨箱，也可以選擇標(biāo)準(zhǔn)掛裝系統(tǒng)。

運(yùn)輸貨物時(shí)，先在電腦上利用艾維無(wú)人機(jī)公司自主研發(fā)的飛行控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)航線。設(shè)定好航線后，210TL可自主飛往目的地并降落，通過水平導(dǎo)桿上的軌道掛鉤投放貨物，該機(jī)完成第一次投遞任務(wù)后，返回起飛點(diǎn)或飛往下一個(gè)指定地點(diǎn)。

該公司透露，210TL“艾維無(wú)人機(jī)”的鋰電池組充電時(shí)間為1.3h，航程可達(dá)120km，最大飛行速度100km/h，攜帶貨物的最大重量為25kg。雖然常見的多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，但其動(dòng)力和任務(wù)載荷能力均不如210TL。在給定電池容量下，210TL的航程是同規(guī)格多旋翼無(wú)人機(jī)的10倍，載貨重量是多旋翼無(wú)人機(jī)的5倍。

土耳其阿金希察打無(wú)人機(jī)第二架原型機(jī)完成首飛

土耳其“阿金?！保ˋkinci）察打無(wú)人機(jī)的第二架原型機(jī)于8月13日成功進(jìn)行了首飛，完成了系統(tǒng)驗(yàn)證/作戰(zhàn)識(shí)別等相關(guān)測(cè)試工作。土耳其貝卡爾（Baykar）公司于2017年5月開始進(jìn)行“阿金?！睙o(wú)人機(jī)的開發(fā)。首架原型機(jī)在完成所有地面測(cè)試項(xiàng)目后，于2019年12月完成首飛。

“阿金希”察打無(wú)人機(jī)為新型重型無(wú)人機(jī)，翼展20m，配裝兩臺(tái)烏克蘭AI-450渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)。該無(wú)人機(jī)配裝了人工智能（AI）航空電子設(shè)備，可進(jìn)行實(shí)時(shí)高效的信號(hào)處理，具有傳感器數(shù)據(jù)融合與態(tài)勢(shì)感知能力。在作戰(zhàn)應(yīng)用方面，該機(jī)可具備與有人機(jī)類似的作戰(zhàn)能力，通過機(jī)上電子支援系統(tǒng)、雙衛(wèi)星通信系統(tǒng)、火控雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)、防撞雷達(dá)等機(jī)載系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，能夠有效執(zhí)行空空、空地等多種作戰(zhàn)任務(wù)。另外，貝卡爾公司還將為該機(jī)配裝有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以全面提升飛機(jī)的空空作戰(zhàn)、合成孔徑雷達(dá)成像、氣象等綜合性能。

該機(jī)可掛載的武器主要包括小型智能彈藥（MAM-L/MAM-C、Bozok）、標(biāo)槍導(dǎo)彈（Cirit）、L-UMTAS導(dǎo)彈、杰達(dá)姆（JDAM）MK-81/82/83制導(dǎo)炸彈、Gokdogan/Bozdogan空空導(dǎo)彈和防區(qū)外導(dǎo)彈SOM-A等，具備綜合多任務(wù)作戰(zhàn)能力。

另外，貝卡爾公司于8月29-30日還對(duì)“阿金?！钡牡谌茉蜋C(jī)進(jìn)行了載荷測(cè)試。載荷測(cè)試有助于評(píng)估系統(tǒng)在正常/預(yù)期峰值載荷條件下的狀態(tài)，確定無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的最大飛行載荷能力和系統(tǒng)瓶頸，并據(jù)此推斷導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降的因素。

UAVOS公司推出SumoAir城市空中出租車概念

UAVOS公司推出了名為SumoAir的空中出租車概念，旨在通過該項(xiàng)目進(jìn)一步探索和了解電動(dòng)飛機(jī)和城市空中機(jī)動(dòng)市場(chǎng)的基本技術(shù)。

SumoAir是一種無(wú)人直升機(jī)，機(jī)長(zhǎng)11.5m，機(jī)寬7.5m，可承載1680kg的任務(wù)載荷。該機(jī)由兩個(gè)大的水平主旋翼進(jìn)行縱列式安裝，每組旋翼由三片長(zhǎng)7m的槳葉組成；兩個(gè)主旋翼由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速約為520r/min，以確保低噪音。此外，該機(jī)還擁有具備兩個(gè)冗余的高升力推進(jìn)裝置以及可以連接到汽車或飛行模塊的駕駛艙，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自主操作。

SumoAir空中出租車概念的優(yōu)勢(shì)還包括，其具有自主飛行和著陸能力，安全性更高。該機(jī)其巡航速度預(yù)計(jì)可達(dá)到140km/h，續(xù)航時(shí)間可達(dá)1.3h，可搭載5名乘客，巡航高度為2500m。

UAVOS公司表示到2030年時(shí)，美國(guó)將有43個(gè)人口超過1000萬(wàn)的城市。尤其是洛杉磯等交通擁擠的城市，通勤人員每年要在交通堵塞中花費(fèi)近100個(gè)小時(shí)，預(yù)計(jì)自主飛行器屆時(shí)會(huì)減輕城市道路的交通負(fù)擔(dān)。

除了法規(guī)、安全和成本之外，還有一些因素對(duì)城市空中機(jī)動(dòng)市場(chǎng)至關(guān)重要。與航空、汽車、電信、軟件、網(wǎng)絡(luò)安全和房地產(chǎn)等不同行業(yè)的不同參與者合作將加速空中出租車的開發(fā)與運(yùn)營(yíng)，政府也通過了支持商業(yè)空中出租車服務(wù)的法規(guī)。在不久的將來，空中出租車可能是城市共享乘車的理想選擇。

由“塞斯納”208B改裝的無(wú)人機(jī)亮相

美國(guó)初創(chuàng)公司X翼公司（Xwing）已將“塞斯納”208B（Cessna 208B）單發(fā)渦槳飛機(jī)改裝為無(wú)人機(jī)，并開展了多次自主飛行試驗(yàn)。8月20日，X翼公司對(duì)外公開了無(wú)人化改裝的“塞斯納”208B試飛視頻。

成立于2016年的X翼公司位于美國(guó)舊金山，長(zhǎng)期與波音、空客等航空界知名企業(yè)開展合作，專注研發(fā)各型飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。該公司之所以首選“塞斯納”208B進(jìn)行無(wú)人化改裝，因?yàn)樵撔蜋C(jī)是在美國(guó)被廣泛應(yīng)用的支線貨運(yùn)機(jī)型之一，能盡量減少適航審定的不確定性。該公司期望在2022年通過美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）的適航審定，將改裝后的無(wú)人機(jī)推向支線貨運(yùn)市場(chǎng)。

X翼公司自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)已集成到無(wú)人化改裝的“塞斯納”208B，采用了感知與規(guī)避技術(shù)，配置了ADS-B應(yīng)答機(jī)、視覺識(shí)別系統(tǒng)和激光雷達(dá)。該機(jī)通過與空中交通管制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，保障了飛行安全。

該公司表示，每架“塞斯納”208B無(wú)人化改裝的成本不會(huì)低于50萬(wàn)美元，但即使改裝成本超過100萬(wàn)美元，對(duì)貨運(yùn)航空公司來說也很劃算，并能很快收回成本。一名地面操控員可以同時(shí)控制多架無(wú)人化改裝的塞斯納208B，降低了20%～30%的直接運(yùn)營(yíng)成本，簡(jiǎn)化的操控過程大幅降低了人員培訓(xùn)的難度、時(shí)間和成本。

第二架X-61A“小精靈”無(wú)人機(jī)完成飛行測(cè)試

2020年8月25日，動(dòng)力系統(tǒng)公司（Dynetics）宣布于7月在猶他州杜格威試驗(yàn)場(chǎng)成功完成了第二架X-61A“小精靈”（Gremlins）無(wú)人機(jī)以及其空中回收系統(tǒng)的測(cè)試。美國(guó)國(guó)防預(yù)研局（DARPA）的“小精靈”項(xiàng)目的首要目標(biāo)是，演示多個(gè)低成本可重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)的空中發(fā)射和回收能力。

2019年11月，X-61A“小精靈”無(wú)人機(jī)成功完成了首次試飛，測(cè)試內(nèi)容包括C-130A的載具攜帶任務(wù)和“小精靈”無(wú)人機(jī)的空射發(fā)射和自由飛行，持續(xù)1小時(shí)41分鐘。本次的第二次試飛持續(xù)了2小時(shí)12分鐘，“小精靈”無(wú)人機(jī)與C-130一起編隊(duì)飛行，距離C-130后方38m，低于C-130高度38m。在測(cè)試結(jié)束時(shí)，“小精靈”無(wú)人機(jī)使用降落傘系統(tǒng)在地面回收。

本次測(cè)試涉及“小精靈”系統(tǒng)的所有組成部分，包括“小精靈”無(wú)人機(jī)、發(fā)射和回收系統(tǒng)、機(jī)載操作員控制站以及“小精靈”指揮、控制和通信系統(tǒng)。測(cè)試的重點(diǎn)是降低風(fēng)險(xiǎn)，以及系統(tǒng)和子系統(tǒng)的性能驗(yàn)證，為今年晚些時(shí)候的空中回收測(cè)試做準(zhǔn)備。

“小精靈”的項(xiàng)目經(jīng)理蒂姆·基特表示，團(tuán)隊(duì)朝著空中回收邁出了重要的一步，而且離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)已經(jīng)非常接近，測(cè)試的第二架“小精靈”無(wú)人機(jī)表現(xiàn)優(yōu)異。此外，本次測(cè)試還首次進(jìn)行了多次捕獲試驗(yàn)，主動(dòng)控制“小精靈”無(wú)人機(jī)連接到穩(wěn)定的拖曳式對(duì)接裝置上，證明了回收系統(tǒng)具有將無(wú)人機(jī)安全回收和妥善放置的能力。從測(cè)試中收集的數(shù)據(jù)將為“小精靈”自主對(duì)接系統(tǒng)的最終調(diào)整提供必要的信息。

目前，自主、分布式的空中行動(dòng)被認(rèn)為是一種改變戰(zhàn)場(chǎng)游戲規(guī)則的能力，快速可靠的空中回收對(duì)于這種能力而言是必要的支持。

RQ-170高空無(wú)人偵察機(jī)與多型隱身戰(zhàn)斗機(jī)滲透演練

8月4-6日，美國(guó)空軍在內(nèi)華達(dá)州內(nèi)利斯空軍基地打響了一場(chǎng)大型編隊(duì)滲透演習(xí)，以突防某防空網(wǎng)為作戰(zhàn)背景，重點(diǎn)演練非隱身戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)敵防空網(wǎng)進(jìn)行壓制、摧毀，協(xié)助隱身戰(zhàn)斗機(jī)完成對(duì)假想敵防空網(wǎng)的滲透。

演練最值得關(guān)注的一個(gè)細(xì)節(jié)是，美軍絕密的第44偵察中隊(duì)派出至少一架RQ-170“哨兵”（下稱RQ-170）隱身無(wú)人偵察機(jī)參演。演習(xí)的重點(diǎn)是隱身滲透至作戰(zhàn)區(qū)，壓制和摧毀敵防空系統(tǒng)，以及實(shí)施電子戰(zhàn)攻擊。RQ-170由洛克希德-馬丁公司研制，是一種高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī)，采用無(wú)尾飛翼布局設(shè)計(jì)，外形和B-2隱身轟炸機(jī)頗為相似，主要執(zhí)行偵察、監(jiān)視任務(wù)。

這是RQ-170首次公開與B-2協(xié)同作戰(zhàn)，目前尚不清楚RQ-170在演習(xí)中發(fā)揮何種作用，但可以判斷，該機(jī)在絕密的第44偵察中隊(duì)服役，戰(zhàn)術(shù)地位獲得極大提升，開始成為B-2轟炸機(jī)的得力助手。

據(jù)美國(guó)空軍作戰(zhàn)司令部透露，此次演習(xí)耗資140萬(wàn)美元。旨在優(yōu)化對(duì)敵防空壓制（SEAD）、低可觀測(cè)性（LO）以及第四、第五代電子攻擊互通性。演練涉及美軍現(xiàn)役6種戰(zhàn)斗機(jī)，其中包括隱身戰(zhàn)斗機(jī)F-22、F-35A、B-2、RQ-170四種型號(hào)，非隱身戰(zhàn)斗機(jī)F-15E、EA-18G兩種。

這次演練被稱為L(zhǎng)FTE大型編隊(duì)滲透演習(xí)任務(wù)，演練的結(jié)果會(huì)被美國(guó)空軍列入優(yōu)先考慮的作戰(zhàn)方案，美國(guó)空軍的F-15E戰(zhàn)斗機(jī)和海軍的EA-18G電子戰(zhàn)飛機(jī)的參與，進(jìn)一步說明這是?？章?lián)合的一次大型作戰(zhàn)演練。

蝙蝠飛機(jī)公司推出貨運(yùn)eVTOL無(wú)人機(jī)系列

蝙蝠飛機(jī)公司于2020年9月1日推出了2 型“努瓦”（Nuuva）系列貨運(yùn)電動(dòng)垂直起降（eVTOL）無(wú)人機(jī)，分別是重型的V300和小型的V20。

“努瓦”V300是蝙蝠公司的貨運(yùn)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品，可以定制，搭載的任務(wù)載荷可重達(dá)460kg，采用混合電推進(jìn)系統(tǒng)，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和可靠性，預(yù)計(jì)于2023年下半年投入服務(wù)。該機(jī)可裝載多達(dá)3個(gè)貨盤，采用自主飛行模式，由數(shù)字飛行控制系統(tǒng)控制，執(zhí)行預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行計(jì)劃，并可通過通信系統(tǒng)確保地面操作員管理飛行狀態(tài)。

在起降階段，該機(jī)由8套獨(dú)立的電池組供電，驅(qū)動(dòng)蝙蝠公司自有的E-811電動(dòng)機(jī)提供升力。電推進(jìn)系統(tǒng)具備集成的健康監(jiān)控系統(tǒng)，可在潛在故障發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警。電池組可拆卸后接入“天充”（SkyCharge）充電站進(jìn)行充電，該充電站由蝙蝠公司與綠色動(dòng)力公司合作。巡航階段的動(dòng)力由后機(jī)身內(nèi)燃機(jī)提供。

“努瓦”V300可針對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行定制。對(duì)于優(yōu)先考慮航程的應(yīng)用場(chǎng)景，可適當(dāng)降低運(yùn)載能力和結(jié)冰防護(hù)能力，從而裝載更多燃油。典型的應(yīng)用場(chǎng)景是搭載50kg任務(wù)載荷，進(jìn)行航程2500km、巡航高度2400m的飛行。當(dāng)適當(dāng)降低巡航高度和航程時(shí)，載重可增至460kg。

“努瓦”系列的小型產(chǎn)品V20飛行器與V300有相近的架構(gòu)和特征，但載荷較?。?0kg），首批交付時(shí)間預(yù)計(jì)為2021年。

無(wú)人機(jī)交付公司完成“禿鷹”無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試

加拿大無(wú)人機(jī)交付（Drone Delivery）公司成功完成了“禿鷹”（Condor）無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試，并計(jì)劃在2020年四季度完成進(jìn)一步測(cè)試，為市場(chǎng)化推廣做準(zhǔn)備。

“禿鷹”無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)交付公司最大型的無(wú)人機(jī)，設(shè)計(jì)航程為200km，可搭載重180kg的任務(wù)載荷，并集成了該公司專利的FLYTE管理軟件系統(tǒng)。

在本次飛行測(cè)試過程中，“禿鷹”無(wú)人機(jī)主要完成的測(cè)試內(nèi)容包括：三模通信系統(tǒng)測(cè)試(衛(wèi)星通信、蜂窩通信及900MHz射頻通信)，三重冗余導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試，三重冗余自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人駕駛飛行(在該公司的操作控制中心操控)，飛行穩(wěn)定性和性能，綜合油耗等。

無(wú)人機(jī)交付公司表示，還將在2020年底完成“羅賓”（Robin）XL無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品測(cè)試。該公司的三型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品“麻雀”（Sparrow）、“羅賓”XL和“禿鷹”，分別具有不同的設(shè)計(jì)航程和任務(wù)載荷能力，被其認(rèn)為具有市場(chǎng)化、多功能化的應(yīng)用前景廣闊。

塞納航空航天公司為北約開發(fā)新型無(wú)人機(jī)吊艙

“灰鷹”增程無(wú)人機(jī)采用山貓公司的改進(jìn)型軟件框架

山貓（Lynx）軟件技術(shù)公司在8月26日宣布，通用原子公司（GA-ASI）在“灰鷹”增程型無(wú)人機(jī)（GE-ER）上采用了其LYNX MOSA.ic軟件框架。“灰鷹”增程型是一種多任務(wù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，配裝了彩色/熱像儀、雷達(dá)等多型傳感器，可在地面控制站經(jīng)由衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路/視距數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。據(jù)山貓軟件技術(shù)公司稱，LYNX MOSA.ic是實(shí)現(xiàn)“灰鷹”增程型無(wú)人機(jī)軟件現(xiàn)代化目標(biāo)的重要舉措，可顯著提升系統(tǒng)的安全性和成本效率，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能靈活擴(kuò)展，提升系統(tǒng)魯棒性。

“灰鷹”增程型無(wú)人機(jī)軟件現(xiàn)代化的早期目標(biāo)，是在賽靈思（Xilinx）公司的Zynq UltraScale +自適應(yīng)多處理器片上實(shí)現(xiàn)高級(jí)視頻編解碼功能。LYNX MOSA.ic軟件框架能夠使系統(tǒng)在高度復(fù)雜的關(guān)鍵環(huán)境中，對(duì)各種硬件資源進(jìn)行高效、合理的分配，將網(wǎng)絡(luò)域、安全域、多媒體資源域等實(shí)施安全分區(qū)。同時(shí)，基于該框架，能夠在不破壞硬件依賴性/系統(tǒng)性能、確定性等前提下實(shí)現(xiàn)賽靈思硬件的嵌入，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種更高效且強(qiáng)大的功能。

席貝爾公司驗(yàn)證無(wú)人直升機(jī)與海上平臺(tái)間的運(yùn)輸與搜救能力

席貝爾公司（Schiebel）與北歐無(wú)人駕駛（Nordic Unmanned）公司合作，為挪威能源公司艾克諾爾（Equinor）演示了“坎姆考普特”（CAMCOPTER）S-100無(wú)人直升機(jī)與“巨魔”（Troll）A海上平臺(tái)之間的貨運(yùn)能力和海上搜救能力。

這是世界上首個(gè)在海岸和活躍油氣平臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸/搜救的全尺寸海上運(yùn)輸無(wú)人機(jī)。在演示驗(yàn)證過程中，海上油氣生產(chǎn)平臺(tái)“巨魔”A給出了特需備件需求指令，“坎姆考普特”S-100成功攜帶3D打印備件，從蒙斯塔德（Mongstad）出發(fā)，飛行100km后在“巨魔”A平臺(tái)成功著陸并完成交付。

另外，此次演示驗(yàn)證還包括搜索/救援（SAR）任務(wù)?！翱材房计仗亍盨-100無(wú)人直升機(jī)基于L3哈里斯公司的“威斯康姆”（Wescam）實(shí)時(shí)光電/紅外（EO / IR）系統(tǒng)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS），精確傳輸定位數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)圖像，迅速發(fā)現(xiàn)了搜救目標(biāo)（人形假目標(biāo)）。席貝爾公司稱，本次演示驗(yàn)證試驗(yàn)充分展示“坎姆考普特”S-100無(wú)人直升機(jī)的卓越性能，尤其是在海上、惡劣天氣等條件下，其智能輔助能力優(yōu)秀的幫助完成了任務(wù)。

精密鷹公司獲得兩項(xiàng)無(wú)人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)專利

精密鷹（PrecisionHawk）公司獲得兩項(xiàng)無(wú)人機(jī)空中交通管理（UTM）系統(tǒng)專利。

第一項(xiàng)專利技術(shù)是無(wú)人機(jī)向飛行服務(wù)器發(fā)送實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)以避免空中碰撞；第二項(xiàng)專利技術(shù)是通過在飛行前將飛行計(jì)劃傳送給交通管理服務(wù)器，以查看是否存在潛在的飛行沖突，幫助無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商避免碰撞。交通管理服務(wù)器還可接收來自其他無(wú)人機(jī)和有人機(jī)的類似數(shù)據(jù)。如果有碰撞可能，交通管理服務(wù)器會(huì)向無(wú)人機(jī)發(fā)送警報(bào)，以便操作員調(diào)整飛行計(jì)劃。精密鷹公司認(rèn)為這兩項(xiàng)最新專利將有助于開發(fā)安全可靠的無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)。