高 震 齊向陽 丁 超 常 雷

(天津工業(yè)大學(xué) 機械工程學(xué)院 天津 300387)

一、仿真流程

首先根據(jù)高速電主軸中所選用的軸承參數(shù)以及規(guī)定的轉(zhuǎn)速和確定的預(yù)緊力來計算出軸承生熱，然后根據(jù)冷卻條件計算出相應(yīng)的對流換熱系數(shù)，再通過ansys進行所劃分的第一個時間步的仿真。根據(jù)得到的溫度再進行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)變形場仿真，在變形場中得到需要的重要數(shù)據(jù)，更新一些重要參數(shù)，重新進行下一時間步的仿真，直到最后達到穩(wěn)定狀態(tài)。

二、高速電主軸邊界條件計算

軸承的生熱計算[1]，電機的生熱計算[2]，空氣的對流換熱系數(shù)[3]，接觸熱阻的計算[4]計算不再贅述，軸承和電機的參數(shù)如表1所示。

表1 具體參數(shù)

冷卻液對流換熱系數(shù)可借由仿真得到。由于流道位置的情況很復(fù)雜，通過理論的計算很難得到準(zhǔn)確的數(shù)值，因此利用有限元仿真，提取表面的關(guān)鍵數(shù)值可以得到比較準(zhǔn)確的對流換熱系數(shù)，再將系數(shù)導(dǎo)入到瞬態(tài)熱仿真。

三、仿真過程

(一)瞬態(tài)溫度場和結(jié)構(gòu)場仿真

瞬態(tài)溫度模塊與接觸熱阻相關(guān)的條件是熱傳導(dǎo)系數(shù)，因此需要進行轉(zhuǎn)化，計算公式[4]如下所示：

Tr——熱傳導(dǎo)系數(shù)；

A——滾動環(huán)與軸承內(nèi)圈接觸面積，s。

將相應(yīng)的條件加載到瞬態(tài)溫度場模塊中進行第一個時間步的溫度仿真。

(二)采集重要參數(shù)

1.軸承內(nèi)外圈的受熱改變量

首先對徑向改變進行采集，將軸承內(nèi)圈外表面以及軸承外圈內(nèi)表面相對于初始狀態(tài)發(fā)生的變形量進行采集，在采集了每一個節(jié)點的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)進行求平均值操作，將結(jié)果作為軸承內(nèi)外圈的徑向變形。然后對軸向位移進行采集，由于軸承在運動過程中，沿軸向方向也會發(fā)生變形，因此記錄下軸承內(nèi)外圈兩個端面相對于軸向方向發(fā)生的變形，然后進行求平均值作為軸向位移情況.

2.滾動體熱膨脹

滾動體熱膨脹的情況可以根據(jù)滾動體表面的溫度情況進行計算。先對滾動體的表面進行溫度提取，將提取的數(shù)據(jù)進行求平均值，然后結(jié)合滾動體膨脹公式[5]就可以得到需要的結(jié)果

(三)參數(shù)處理

軸承內(nèi)外圈的軸向位移和徑向變形主要影響了軸承的接觸角，進而改變軸承載荷來改變軸承的生熱，借助軸承動力學(xué)模型[8]來進行處理：

該模型缺少了對軸承在受熱變形條件下的分析，由于軸承受熱變形主要影響了球內(nèi)圈溝道曲率中心與外圈溝道曲率中心之間的軸向距離和徑向距離，因此需要將熱變形和熱位移的情況加入進去。最后計算出變化的軸承接觸角以及軸承載荷。

根據(jù)計算結(jié)果更新軸承載荷情況，然后重新計算軸承生熱。

接下來考慮預(yù)緊力的情況，本次仿真所用主軸軸承的安裝方式為定位預(yù)緊，根據(jù)前面所采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)緊力的更新，并將更新的預(yù)緊力重新加載到下一個時間步的仿真，直到最后達到平衡。

(四)對比與分析

首先針對主軸內(nèi)部溫度情況，在前后軸承以及電機定轉(zhuǎn)子的同一軸向位置放置溫度探針，將過程中溫升的變化情況進行采集

最后可得由于定子的位置更靠近冷卻液，冷卻液的強制對流換熱能力比較強，因此它的溫度在穩(wěn)定狀態(tài)下是小于轉(zhuǎn)子的，這就說明了冷卻液對于主軸散熱的重要作用。

在前軸承的外圈位置放置溫度探針，兩種仿真方式進行對比，可以發(fā)現(xiàn)，兩種仿真方式的結(jié)果趨勢上是基本相同的，最后的溫度值有一定差距，但相差不大。前期曲線趨勢上升很快主要是因為熱傳導(dǎo)的過程不是一蹴而就的，需要一定時間。由于時間步設(shè)置了比較長的時間，因此在傳熱剛剛開始的時候軸承生熱等一些重要數(shù)據(jù)沒有及時更新，因此前期的溫度曲線在傳統(tǒng)仿真上。

考慮預(yù)緊力的情況，傳統(tǒng)仿真的方式是在初始條件設(shè)置好的前提下進行仿真，直到得到最后的結(jié)果，因此預(yù)緊力的加載一直是一個定值。而熱結(jié)構(gòu)耦合仿真是通過不斷更新預(yù)緊力的方式進行仿真，預(yù)緊力在過程中是不斷變小的。

四、結(jié)語

(1)通過對最終的仿真結(jié)果進行分析可以發(fā)現(xiàn)，高速電主軸的內(nèi)部是一個溫度分布極不均的情況。由于冷卻液是從前軸承左側(cè)流入到達右側(cè)的時候溫度是高于入口的，因此前軸承右側(cè)的溫度是比較高的。分析表明，仿真結(jié)果基本符合現(xiàn)實;

(2)主軸的前后軸承以及定轉(zhuǎn)子的溫度對比表明，在主軸的運轉(zhuǎn)過程中，冷卻液的強制對流換熱是主軸散熱的主要方式，也是最有效的方式。要減小主軸的溫升可以適當(dāng)加大冷卻液的流量或者降低冷卻液的入口溫度;

(3)通過對結(jié)果溫度進行比較可以看出，這種仿真方式在結(jié)果上與傳統(tǒng)的很接近，相差了3℃，證明是可行的。而預(yù)緊力的情況表明，這種仿真方式要更加接近現(xiàn)實的工況條件下的主軸狀態(tài)。