石翔文 劉宏達(dá) 時明亮 劉婷婷 于靖博

摘 要：結(jié)合車輛倒車過程中可能出現(xiàn)的問題，特別是在駕駛員注意力未集中或視野受到阻礙的情況下，都有可能極大提高事故發(fā)生概率，因此設(shè)計了一種作用于后視盲區(qū)的倒車輔助裝置。該裝置通過機(jī)械部件與電子測距系統(tǒng)相輔相成，實現(xiàn)倒車過程中針對汽車與障礙物之間距離的時刻變化，實時給予汽車駕駛員反饋，并在達(dá)到臨界危險極值前予以緊急自動剎車，從而達(dá)到降低危險事故的目的。

關(guān)鍵詞：倒車輔助;裝置設(shè)計;安全

中圖分類號：U463 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）20-48-03

Dalian Ocean University， Liaoning Dalian 116023 ）

Abstract： The probability of accidents may be greatly increased because of the drivers distraction or dead zone during the reversing. Therefore， a kind of reverse assist device which acts on the blind area of rear vision is designed. The device complements each other through mechanical parts and electronic distance measurement system. It can give real-time feedback to the driver of the vehicle in the process of reversing， and make emergency automatic brake before reaching the critical danger extreme value， so as to reduce the danger accident.

Keywords： Park assist; Device design; Security

CLC NO.： U463 ?Document Code： A ?Article ID： 1671-7988（2020）20-48-03

前言

汽車行業(yè)發(fā)展至今，無論從駕駛速度還是使用舒適度日臻趨于完美，但對于常規(guī)車輛使用的安全性方面，尤其是倒車安全，受到車輛本身的可靠性以及駕駛員的技術(shù)和狀態(tài)的影響，并無確切標(biāo)準(zhǔn)來衡量，每年都有大量在倒車過程中發(fā)生事故的報道，因此倒車安全是關(guān)系到人員生命和財產(chǎn)安全的大事，也是許多汽車廠商和用戶所關(guān)心的眾多問題之一。

由圖1可得知，我國歷年交通事故雖有下降，其原因與汽車性能不斷提升和人們道路安全意識的不斷提高有關(guān)，但其中倒車事故的發(fā)生依然占有很大比重，為了解決駕駛員在倒車過程中由于視野盲區(qū)以及駕駛員倒車技術(shù)有待加強(qiáng)而產(chǎn)生的事故，設(shè)計了這種結(jié)構(gòu)簡單，使用安全的倒車輔助裝置，能夠同時實現(xiàn)蜂鳴提醒和自動剎車兩項實用功能，以防止車輛繼續(xù)運動而發(fā)生不必要的事故，以保障車輛及車外人員財產(chǎn)的安全。

1 裝置原理

包含安裝在車輛防撞后方鋼梁上的紅外線發(fā)射設(shè)備，分別負(fù)責(zé)對后方及地面距離進(jìn)行判定。外管發(fā)射脈沖信號，遇到障礙物后，發(fā)生反射，紅外信號經(jīng)過障礙物反射會有一部分被雪崩光電二極管光電探測器接收并且轉(zhuǎn)換為電信號，其后經(jīng)過紅外線信號計算模塊輸入到濾波處理模塊。其后進(jìn)行控制操作，控制器模塊通過電機(jī)連接在剎車片下方位置，電機(jī)與傳動部件及汽車剎車片相連形成聯(lián)動關(guān)系。

其中距離計算模塊用于持續(xù)監(jiān)測車輛與其后方車輛或障礙物的距離信息，并將信息傳達(dá)至控制器模塊，控制器模塊通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動齒輪傳動，從而壓縮剎車助力器降低速度，達(dá)到停車的目的。

2 工作流程

首先，濾波處理模塊持續(xù)工作，采集車輛后方與障礙物或車輛的位置距離信息，將信息傳遞給距離計算模塊，并且將車距信息與裝置內(nèi)置閾值相對比。由于裝置采用對地與對后方雙線監(jiān)測，因此該程序分為兩部分，第一部分為對后方檢測，本裝置擬采用500mm為第一閾值，400mm為第二閾值，300mm為第三閾值。當(dāng)所測車距信息數(shù)值小于一級閾值時，啟動蜂鳴器報警，當(dāng)所測車距信息數(shù)值小于二級閾值時，蜂鳴器持續(xù)警報并增大蜂鳴頻率，由于控制器模塊啟動所需時間相對較長，因此在此閾值狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)啟動。當(dāng)所測車距信息數(shù)值小于三級閾值時，啟動控制單元。第二部分對地面距離監(jiān)測，擬設(shè)置閾值小于300mm以檢測后方地面突起，設(shè)置閾值大于400mm以檢測后方地面凹陷，見圖2所示。

3 控制系統(tǒng)設(shè)計

在車輛掛倒擋時，紅外信號開始產(chǎn)發(fā)出，單片機(jī)收到信號后開始工作，產(chǎn)生紅外信號，單片機(jī)通過紅外信號計算模塊的信息，可以測算出在探測范圍內(nèi)有無障礙物，以及障礙物的距離，并在達(dá)到閾值時能夠下達(dá)相應(yīng)的命令給蜂鳴器和電機(jī)，從而使車輛做出反應(yīng)，并進(jìn)入循環(huán)判定的過程，在車輛速度為零時，程序停止判定，檢測終止（如圖3所示）。

本設(shè)計將單片機(jī)和傳統(tǒng)機(jī)械相結(jié)合。單片機(jī)采用STC公司生產(chǎn)的STC89C52。它是一種低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K的系統(tǒng)可編程閃存。可以完美運行本設(shè)計程序，其冗余的的部分可便于后續(xù)更新開發(fā)使用。

4 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

4.1 主要部件設(shè)計

機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計的電動機(jī)及齒輪軸承的裝配圖，與剎車片控制模塊相連（如圖4所示）。

該裝置以電機(jī)外套齒輪為主，其中齒輪選用的是一種特殊齒輪，其棘齒為可調(diào)節(jié)角度的活動齒，通過和軸承鏈接的外殼部分與轉(zhuǎn)動中的內(nèi)齒輪形成相對運動，拓開活動齒進(jìn)行傳動工作，在工作停止后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)使齒輪收回齒腔。該設(shè)計解決了在解決裝置運行后，腳踏板歸位抬起時所受到的電機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力問題，使該狀態(tài)下齒輪非嚙合狀態(tài)，進(jìn)行空轉(zhuǎn)。齒輪部分如圖5所示。

蜂鳴器會根據(jù)不同的距離信息，以不同頻率蜂鳴來提示障礙物與車身后保險杠的距離。駕駛者可通過不同頻率的聲音，來判斷障礙物距離。與蜂鳴器驅(qū)動模塊相連。

5 系統(tǒng)測試及分析

5.1 實車可靠監(jiān)測

6 結(jié)論與展望

該設(shè)計初衷是為了將倒車變得更可靠和安全。通過簡單的結(jié)構(gòu)以及低廉成本的材料要求，同時擁有性能可靠，性價比較高等特點。在當(dāng)今設(shè)計要求實用性與經(jīng)濟(jì)型并存的時代，其能夠滿足在汽車日常安全駕駛領(lǐng)域的要求，可謂是非常實用的優(yōu)化設(shè)計。

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