孫靜

（天津城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學院 天津市 300134）

1 工業(yè)機器人的概念與特點

1.1 工業(yè)機器人的概述

機器人技術(shù)高度集成了許多有著高含量的技術(shù)。結(jié)合現(xiàn)代發(fā)展前沿的電子信息技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感和人工智能等高超的技術(shù)，已經(jīng)成為社會發(fā)展中電子信息技術(shù)和制造方面的典型代表，智能機器人高效率的發(fā)展水平，反映出一個國家的創(chuàng)新能力。智能機器人的發(fā)展也標志著社會工業(yè)操作的整體水平，代表著國家的先進生產(chǎn)力。

1.2 工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器人劃分為半自動和全自動兩種，它的行進指令都是由專業(yè)人員進行編程，利用計算機進行控制來執(zhí)行完成下指令人員的任務(wù)，以此來滿足對于固定工作的需求，工業(yè)機器人的創(chuàng)新，為人們節(jié)省了日常時間，提供了便利，提高了人們的生活質(zhì)量。

工業(yè)機器人在改造創(chuàng)新過程中可以結(jié)合計算機編程，人格化，通用性和其他技術(shù)，它們在開發(fā)過程中經(jīng)過多次實驗，對工業(yè)機器人進行改進和升級，現(xiàn)已經(jīng)充分應(yīng)用到工業(yè)產(chǎn)品的制造中，可以說在車輛制造和安裝、工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)、傳統(tǒng)的人力勞動等都有涉及到，很大程度的改善了人們的生活以及工作的環(huán)境。

工業(yè)機器人普遍應(yīng)用于企業(yè)當中，這標志著我國的工業(yè)發(fā)展將進入了一個嶄新的階段。工業(yè)機器人的快速發(fā)展現(xiàn)在已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的勞動力，為人們大大節(jié)省了勞動時間，工業(yè)機器人不僅降低了企業(yè)的勞動成本，減少了管理過程中的消耗，還提升了各個企業(yè)之間的競爭力。

2 工業(yè)機器人的發(fā)展歷程

在中國，工業(yè)機器人的發(fā)展主要分為三個階段。

（1）這一階段的機器人發(fā)展相對來說比較簡單，依靠人工的力量采用機械的方法使之操作，沒有現(xiàn)如今的高科技，例如監(jiān)測等設(shè)備，因此工作中的應(yīng)用有一定的限制，所要達到的水平也不高。在那個階段的工業(yè)施工中，只有簡單機器人的操作，實現(xiàn)起來比較容易達到要求，因此，相對于簡單的依靠人工的方式來說，還是有一定的可選擇性，應(yīng)用在工作中也就可以理解。

（2）這第二階段的工業(yè)機器人是通過相關(guān)人員的操作，使得機器人可以在現(xiàn)實環(huán)境中進一步進行探索考究，根據(jù)計算機編制的程序，植入到機器人的核心芯片中，這要的操作，機器人就可以在人為不干擾的情況下進行工作，這第二階段的機器人還將具有可觀的感覺功能，這樣就解決了機器人的操作可以遠程進行控制，這種操作狀態(tài)就是工業(yè)機器人在第二階段的發(fā)展和進步。

（3）階段的機器人就是目前工業(yè)施工中應(yīng)用最廣泛的一種。它的具體操作就是將電子芯片植入到機器人中，其兼具的功能也將更多，操作性能也將更加可觀。它可以將收集到的信息進行判斷和處理，分析數(shù)據(jù)，得到結(jié)論，從而下發(fā)命令。這樣的機器人更加先進，處理數(shù)據(jù)也將更加準確和快速，可以和人類的思維相同。同樣，它也可以操作人類所不能及的工作，在復雜的工業(yè)操作中展現(xiàn)出它優(yōu)秀的一面，因此，這樣的機器人也很受大家的歡迎，所以對它的量產(chǎn)也是很迅速。

目前而言，智能機器人的研究一直在行進之中，從未間斷。正因為如此，現(xiàn)在的機器人種類更加豐富，功能也越來越全面，操作越來越簡單，對收集到的數(shù)據(jù)處理也更加快速和準確，單獨完成芯片交給的工作能力越發(fā)凸顯，技術(shù)操作發(fā)達。但是在現(xiàn)實中的工業(yè)操作領(lǐng)域，還是以第一階段的機器人為主要的施工部分，那是因為第一階段的機器人技術(shù)已經(jīng)相當嫻熟，技術(shù)已經(jīng)能達到大家預(yù)期的要求。所花費的成本也在工業(yè)管理人員的可接受成本范圍之內(nèi)，投入的成本不高，這也是目前第一種機器人使用最為廣泛的因素。

3 電子信息技術(shù)在工業(yè)機器人研發(fā)中的應(yīng)用

現(xiàn)如今工業(yè)機器人在不斷的發(fā)展，研發(fā)，操作技術(shù)也慢慢嫻熟，而且在工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和運用也得到了很好的使用，自然在諸多領(lǐng)域中冶都有涉及，這其中，第三種機器人也就是電子信息技術(shù)類的操作在這三種機器人中運用更加頻繁和得到人們的認可。

3.1 電子信息技術(shù)嵌入機器人驅(qū)動方式

電子信息技術(shù)的發(fā)展無論在哪些領(lǐng)域都有較大的運用，其重要的功能不能忽視，尤其在工業(yè)機器人的應(yīng)用中體現(xiàn)最為廣泛。這種技術(shù)的高速發(fā)展，不斷升級的版本也越來越多，這里首先就是日本國家科研人員研究的電動工業(yè)機器人，機器人智能技術(shù)，意味著工業(yè)機器人的研究已經(jīng)到了智能化發(fā)展，整個研發(fā)是以電動方式作為驅(qū)動，這種技術(shù)使得工業(yè)機器人動力充沛，精度準確，取代了液壓驅(qū)動的方法。直流驅(qū)動自然也就被交流驅(qū)動取代，這種技術(shù)沒有影響機器人工作的正常程序，電力使用上更加優(yōu)化資源配置，同時企業(yè)的發(fā)展中節(jié)約了一大筆成本費用，這種驅(qū)動方式在更多領(lǐng)域發(fā)展更好。

3.2 電子信息技術(shù)的嵌入對工業(yè)機器人的促進作用

工業(yè)中的機器人，發(fā)展技術(shù)逐漸成熟，對程序的控制也越來越先進，電子信息技術(shù)如何更好的植入到機器人中，保證其工作的質(zhì)量，從而促使機器人完成更多的復雜工作，而且完成的工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量也將得到保障，這就對電子信息技術(shù)提出了更高的要求，隨著社會的進步和發(fā)展，電子信息技術(shù)逐漸應(yīng)用到各個領(lǐng)域，控制好計算機技術(shù)，使得這種技術(shù)更好的應(yīng)用于現(xiàn)實工作中?？梢钥闯?，電子信息技術(shù)有了很大的提升和進步。因此，更好地提升電子信息技術(shù)，完善操作流程，增加使用功能，利用網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)將多臺工業(yè)機器人進行信息共享，也是將來機器人的發(fā)展勢頭。

3.3 電子信息技術(shù)嵌入機器人的設(shè)計流程

技術(shù)研發(fā)人員設(shè)計怎樣的機器人，首先就要有設(shè)計思路和基本框架，思考過程中相對來說就是把握數(shù)據(jù)處理的準確性，人工的操作是有限的，對精度的計算還有一定的差距，這就要借助計算機完成這樣的工作，這是基礎(chǔ)，然而將電子信息技術(shù)植入到機器人的設(shè)計程序中，就改變了機器人設(shè)計的過程，這樣考慮可以提高機器人的功能和設(shè)計要求，多種功能給人帶來的選擇也就更多。

3.4 電子信息技術(shù)嵌入機器人傳感裝置

機器人的發(fā)展，以智能為主，而智能機器人，傳感器是其核心部分，機器人具有傳感器，可以檢測自身的功能和所運轉(zhuǎn)的速度，與外面的情況相接觸自然也就很敏感，通過傳感器，將信息傳輸?shù)接嬎銠C，經(jīng)過計算機的準確計算，向機器人發(fā)出指令，使得機器人完成需要的工作，這樣的操作流程必須精確。如今隨著科技的進步，傳感器的功能也越發(fā)全面，對數(shù)據(jù)的分析也更加透徹，再加上一些輔助的設(shè)備，工業(yè)機器人發(fā)展更加迅速，智能化的程度也越來越高，應(yīng)用越發(fā)廣泛。

3.5 電子信息技術(shù)嵌入機器人控制系統(tǒng)

控制機器人完成各種目標，是通過機器人的控制系統(tǒng)，對機器人下發(fā)指令，使得機器人各個關(guān)節(jié)相互配合行動。工業(yè)機器人要從工作，裝備配備等多種環(huán)節(jié)，支配自身工作，體現(xiàn)了電子信息系統(tǒng)的控制能力。目前，電子信息技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)機器人中得到應(yīng)用，且類型較多，功能叫全，社會中最普遍的就是開閉環(huán)系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)等，多種控制系統(tǒng)，機器人的控制作業(yè)選擇性也就越多，設(shè)置不同的控制系統(tǒng)，工作的作業(yè)方式方法也就有所不同，機器人行業(yè)就更加豐富。機器人的生產(chǎn)達到量化，走進社會的各個角落。

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，智能化系統(tǒng)是機器人組裝的關(guān)鍵核心，主機包括芯片、機座等，行走的機器人首先要有行走裝置，工業(yè)機器人有旋轉(zhuǎn)自由度，動力系統(tǒng)也是很重要的部分，可以促使機器人完成相應(yīng)的動作，這是通過發(fā)出指令進行控制，企業(yè)發(fā)展，逐漸將機器人引進更加多功能的工作，智能化的程度也越來越高，工業(yè)發(fā)展慢慢的就有智能機器人取代，工作效率將會大幅度的提升，因此，機器人的綜合競爭力也會提高，為企業(yè)的發(fā)展提供更多的效益。

4 電子信息技術(shù)未來的發(fā)展趨勢

電子信息技術(shù)已經(jīng)嵌入到各行各業(yè)的發(fā)展中，電子機器人在各方面都有了很大的改進，例如電子信息的處理、網(wǎng)上的安全性能、傳感裝置和其他控制系統(tǒng)等方面。電子信息技術(shù)的優(yōu)化帶給社會多方面的便捷，所以，現(xiàn)在的科研人員都致力于機器人的研究，繼續(xù)改進并完善電子信息技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)、大規(guī)模和個性化的信息技術(shù)等方面嵌入到機器人中，更大范圍的滿足人們的需求。

4.1 網(wǎng)絡(luò)化

伴隨著人工智能的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的制造，電子信息技術(shù)的走向?qū)⑵蚓W(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展，致力于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及虛擬網(wǎng)絡(luò)的實施，簡單的解釋就是在距離的限制下，快速的給予人與人之間的傳遞渠道，實現(xiàn)遠程的寄件或傳遞情感的操作，遠程控制的一種方法，人們可以通過這種網(wǎng)絡(luò)化的方式，大幅的提升生活質(zhì)量，提高企業(yè)中的工作效率。

4.2 規(guī)模化與個性化

伴隨著現(xiàn)代社會人們高質(zhì)量的生活，致使國外的一些電子信息技術(shù)快速發(fā)展，新品研發(fā)的五花八門，而企業(yè)所推出的產(chǎn)品，就要不斷的提高質(zhì)量。隨之而來的，將會是各大企業(yè)電子信息技術(shù)的規(guī)?；c個性化的展現(xiàn)，這就明顯的對比出了發(fā)達國家與發(fā)展中國家之間存在的差異?？梢哉f，規(guī)?；c個性化的出現(xiàn)將會是未來社會在電子信息領(lǐng)域中，產(chǎn)品的發(fā)展方向，相對于規(guī)模化與個性化這兩方面來說，規(guī)?；梢杂欣陔娮有畔⒓夹g(shù)企業(yè)的發(fā)展，獲得最大的效益。

4.3 信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合

我國電子信息技術(shù)的發(fā)展，將制造業(yè)推向智能化制造、環(huán)境友好型制造以及服務(wù)型制造的發(fā)展中來。在未來的社會發(fā)展中，智能化生產(chǎn)方向的運作將會使信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，以一個全新的技術(shù)展現(xiàn)在大家面前，為大家?guī)硇枨蠛屠妗?/p>

步入21世紀，展現(xiàn)在人類面前的是一個全新的世界，經(jīng)濟全球化的趨勢已經(jīng)形成，利用電子信息技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，在制造、銷售、服務(wù)等方面的產(chǎn)業(yè)鏈將會越來越清楚，產(chǎn)品的分類也會多元化。發(fā)達國家也會利用自身先進的技術(shù)優(yōu)勢，成為電子信息技術(shù)研發(fā)的主要領(lǐng)域，在機器人的研究上相對其他發(fā)展中國家將更勝一籌。一些低利潤的制造業(yè)和工業(yè)產(chǎn)品也會轉(zhuǎn)移到發(fā)展中國家，美國、德國、日本、英國等發(fā)達國家不會錯失電子信息這個機遇，會用各種方法占據(jù)電子信息的市場，拉開與其他國家的距離。

4.4 電子信息產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存

隨著社會電子信息的發(fā)展，電子信息產(chǎn)業(yè)也迎來了機遇，機遇的出現(xiàn)預(yù)示著電子信息產(chǎn)業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)。無論在生產(chǎn)線還是制造業(yè)中都缺少不了電子信息的存在，它所扮演的角色無可替代。所以，無論是企業(yè)還是社會都要做好產(chǎn)業(yè)鏈變革的準備，提前為企業(yè)和社會的發(fā)展做好產(chǎn)業(yè)的布局。在電子信息的發(fā)展中通過對電子信息的芯片、控制等方面做出改變，平衡好質(zhì)量與發(fā)展及應(yīng)用的關(guān)系，借助電子信息這個機遇取得新的進展。

5 結(jié)語

機器人技術(shù)的水平彰顯了一個國家的發(fā)展，它可以提高企業(yè)的經(jīng)濟，所以國家大力推崇企業(yè)在機器人技術(shù)上有所創(chuàng)新，來推動企業(yè)的發(fā)展，能更好的進行企業(yè)的轉(zhuǎn)型。就技術(shù)創(chuàng)新和機器人的發(fā)展，國家給予資金、技術(shù)多方面的支持，希望能夠帶給機器人產(chǎn)業(yè)更大的發(fā)展空間?，F(xiàn)在的計算機在進步，隨之發(fā)展的還有工業(yè)機器人，并逐步投用到工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)于生活等各個方面，以此來提高企業(yè)在經(jīng)濟方面的發(fā)展效率，體現(xiàn)出機器人發(fā)展的價值所在。隨著信息技術(shù)應(yīng)用于機器人技術(shù)，使得機器人技術(shù)的整體水平得到了很大的提升，為社會的長久發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。