馬亞超,張 鵬,黃志強(qiáng),2,牛世偉,謝 豆,鄧 嶸
(1.西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,四川成都610500;2.西南石油大學(xué)石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610500)
在我國,PDC(polycrystalline diamond compact,聚晶金剛石復(fù)合片)鉆頭是油氣勘探開采的主要鉆井裝備,其鉆井進(jìn)尺占比達(dá)85%以上[1]。PDC鉆頭壽命及鉆井效率等性能的提升對(duì)加快油氣勘探開采進(jìn)度、平衡能源供需以及確保能源安全具有重要意義。
然而,PDC鉆頭在鉆遇硬度大、溫度高的深層和超深層等難鉆地層時(shí),通常會(huì)受到溫度和載荷的強(qiáng)復(fù)合作用,其切削齒磨損明顯,這對(duì)PDC鉆頭性能和壽命的影響非常明顯[2]。據(jù)某油田現(xiàn)場數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)可知,PDC鉆頭在鉆遇硬巖層時(shí),其50%的失效形式是磨損[3]。美國NOV(National Oilwell Varco)公司的 DSH816M 型PDC鉆頭在鉆進(jìn)高溫地?zé)峋畷r(shí),僅鉆進(jìn)720 m就發(fā)生了失效,失效形式以磨損和崩齒為主[4]?;诖?,國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)PDC鉆頭的磨損開展了大量研究。
針對(duì)PDC鉆頭磨損的研究方法可分為兩大類。一類為整體分析法,即對(duì)鉆頭整體進(jìn)行磨損分析。其中應(yīng)用最為廣泛的是機(jī)械比能法,該概念最早由Teale于1964年提出[5];1992年,Pessier等利用機(jī)械比能法定性分析了鉆頭的磨損鈍化情況[6]。自2010年以來,國內(nèi)外學(xué)者基于機(jī)械比能法,結(jié)合不同的鉆頭鉆速模型,提出了多種可對(duì)鉆頭磨損等級(jí)進(jìn)行精確預(yù)測的鉆頭磨損監(jiān)測方法,均取得了較好的應(yīng)用效果[7-9],如張輝等提出了包含巖性識(shí)別和鉆頭磨損預(yù)測的雙重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,較為準(zhǔn)確地預(yù)測了鉆頭的磨損狀況[10]。另一類為部分到整體的分析方法,即基于單顆切削齒磨損模型推導(dǎo)整個(gè)鉆頭的磨損狀況。例如:Liu等基于切削齒磨損量與巖石石英含量、巖石強(qiáng)度、鉆柱軸向力和相對(duì)滑動(dòng)距離成正比的基本關(guān)系,推導(dǎo)了切削齒體積磨損量計(jì)算模型,并采用迭代方法實(shí)時(shí)計(jì)算了鉆頭的磨損等級(jí)[11];Gouda等根據(jù)切削齒的破巖機(jī)理,建立了切削齒的磨損高度模型,用于評(píng)估PDC鉆頭的磨損程度[12],結(jié)果表明該模型能準(zhǔn)確分析PDC鉆頭的磨損規(guī)律及其切削齒的磨損差異;高明洋等指出,在高溫硬地層中完全忽略PDC鉆頭各切削齒的關(guān)聯(lián)性會(huì)造成理論鉆進(jìn)效果與實(shí)際鉆進(jìn)效果的差異過大[13];王濱、張棟等發(fā)現(xiàn)在不同鉆井工況和布齒結(jié)構(gòu)下PDC鉆頭的磨損規(guī)律有顯著差別,其磨損最嚴(yán)重的部位為冠頂部位或者外錐部位[14-15]。綜上所述,PDC鉆頭不同部位切削齒的磨損存在差異,需要考慮切削齒間的關(guān)聯(lián)性。鑒于部分到整體的分析方法能準(zhǔn)確分析PDC鉆頭上每顆切削齒的磨損情況,本文選擇該方法作為主要分析方法,用于研究考慮各切削齒相互關(guān)聯(lián)下PDC鉆頭的動(dòng)態(tài)磨損規(guī)律。
PDC鉆頭的磨損速度隨著其切削齒溫度、切削受力和磨損的變化而變化,是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化過程。準(zhǔn)確預(yù)測PDC鉆頭的動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)是改善PDC鉆頭磨損后的受力狀況、減緩PDC鉆頭磨損以及提升PDC鉆頭壽命和鉆井性能的基礎(chǔ)?;诖耍紤]切削齒相互關(guān)聯(lián)破巖的情況,對(duì)變溫變載影響下PDC鉆頭的動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)進(jìn)行研究,以探尋PDC鉆頭的磨損規(guī)律,旨在為考慮磨損的PDC鉆頭布齒設(shè)計(jì)、地?zé)徙@頭設(shè)計(jì)和鉆頭壽命預(yù)測等提供一定的理論依據(jù)。
切削齒是PDC鉆頭的主要切削單元,圖1(a)所示為PDC鉆頭三維破巖模型。當(dāng)切削齒繞PDC鉆頭中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí),切削齒在平面M上的投影如圖1(b)所示,由內(nèi)向外對(duì)平面M上的切削齒投影依次進(jìn)行編號(hào)。為模擬PDC鉆頭真實(shí)破巖工況,令第i顆切削齒及其相鄰齒在繞中心軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng),第i顆切削齒與巖石的實(shí)際接觸區(qū)域?yàn)閳D1(c)所示的陰影部分。切削齒與巖石的實(shí)際接觸區(qū)域特征可以用切削面積和切削弧長來表征,如圖1(d)表示,切削面積與切削弧長亦稱為切削幾何參數(shù)。
PDC鉆頭切削齒的切削幾何參數(shù)、受力大小和磨損程度之間的相互關(guān)系如圖2所示。切削幾何參數(shù)直接決定了切削齒的受力大小;切削齒的受力大小及其形狀影響切削齒齒體溫度;切削齒齒體溫度和受力大小影響其磨損程度;當(dāng)切削齒磨損后,其形狀發(fā)生改變,使得切削幾何參數(shù)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致切削齒的受力大小和齒體溫度改變,致使切削齒磨損程度進(jìn)一步改變。綜上,PDC鉆頭切削齒的齒體溫度、受力大小及磨損程度具有相互關(guān)聯(lián)、動(dòng)態(tài)變化的特征。
圖2 PDC鉆頭切削齒切削幾何參數(shù)、受力大小和磨損程度之間的相互關(guān)系Fig.2 Interrelation between cutting geometric parameters,force and wear degree of PDC bit cutting tooth
為準(zhǔn)確預(yù)測PDC鉆頭的動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì),對(duì)其切削齒的線磨損模型展開研究。
磨料磨損是PDC鉆頭切削齒的主要磨損失效形式。由庫茲涅佐夫理論和赫魯紹夫的磨料磨損理論可知[16],體積磨損量與物體之間的接觸力和相對(duì)滑動(dòng)距離成正比關(guān)系,則PDC鉆頭切削齒的體積磨損量Qz可表示為:
式中:fp——破巖時(shí)切削齒所受正壓力(軸向力);
Ls——切削齒與巖石間的相對(duì)滑動(dòng)距離;
fwz——巖石研磨特性系數(shù),其值等于單位正壓力下滑動(dòng)單位距離的切削齒的體積磨損量。
為考慮溫度對(duì)PDC鉆頭切削齒磨損的影響,在式(1)的基礎(chǔ)上,引入關(guān)于溫度的函數(shù)(fT),則PDC鉆頭切削齒的體積磨損量可表示為:
圖3 PDC鉆頭切削齒磨損等級(jí)示意圖Fig.3 Schematic diagram of wear grade of PDC bit cutting tooth
圖4 鉆井后磨損的PDC鉆頭切削齒Fig.4 Cutting teeth of worn PDC bit after drilling
為構(gòu)建PDC鉆頭切削齒的線磨損模型,結(jié)合切削齒的幾何特征,建立切削齒體積磨損量與磨損高度間的函數(shù)關(guān)系。如圖5所示,斜線紋理區(qū)域?yàn)榍邢鼾X的聚晶金剛石層,是PDC鉆頭的主要切削部分,破巖時(shí)正壓力以及摩擦生熱主要作用于該層;網(wǎng)格紋理區(qū)域?yàn)榍邢鼾X的硬質(zhì)合金層(碳化鎢層),起支撐作用。PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層的耐磨性遠(yuǎn)強(qiáng)于硬質(zhì)合金層,整個(gè)鉆頭的磨損速度取決于聚晶金剛石層的磨損速度。
圖5 PDC鉆頭切削齒磨損階段示意圖Fig.5 Schematic diagram of wear stage of PDC bit cutting tooth
由圖5可知,PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層的磨損可以分為2個(gè)階段:
磨損階段1:切削齒聚晶金剛石層發(fā)生磨損,其磨損長度Lh1逐漸增大。
磨損階段2:達(dá)到一定磨損高度后,切削齒聚晶金剛石層的磨損長度Lh1保持不變。
通過圖5所示的幾何關(guān)系,得到PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層在不同磨損階段的磨損長度:
式中:Lt1——切削齒聚晶金剛石層的厚度;
α——切削齒的前傾角。
在圖5中,PDC鉆頭切削齒的磨損截面形狀為三角形。當(dāng)切削齒磨損高度為hw時(shí),該三角形的面積As為:
式中:h——磨損截面的底邊長度。
PDC鉆頭磨損切削齒的齒面示意圖如圖6所示,其中網(wǎng)格紋理部分代表磨損區(qū)域。在切削齒齒面上建立平面坐標(biāo)系XOY,則x處對(duì)應(yīng)的切削齒磨損高度hx可以表示為:
式中:rc——切削齒半徑。
圖6 PDC鉆頭切削齒齒面示意圖Fig.6 Schematic diagram of PDC bit cutting tooth surface
聯(lián)立式(4)和式(5)可得,PDC鉆頭切削齒的體積磨損量為:
式中:Xw為磨損寬度的一半,即磨損高度為hw時(shí)對(duì)應(yīng)的磨損寬度為2Xw。
當(dāng)PDC鉆頭切削齒處于磨損階段1時(shí),其聚晶金剛石層的體積磨損量可由式(7)直接求得;當(dāng)處于磨損階段2時(shí),其聚晶金剛石層的體積磨損量可由切削齒總體積磨損量減去硬質(zhì)合金層體積磨損量得到。綜上,PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層的體積磨損量Q與磨損高度hw之間的函數(shù)關(guān)系為:
其中:
為驗(yàn)證式(8)的正確性,采用Pro/E三維建模軟件對(duì)直徑為19 mm、聚晶金剛石層厚度為2 mm及前傾角為20°的PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層在不同磨損高度下的體積磨損量進(jìn)行仿真分析,并與利用式(8)計(jì)算得到的結(jié)果對(duì)比,如表1所示。結(jié)果表明兩者的誤差很小,在0.1%以下,說明本文構(gòu)建的函數(shù)關(guān)系是正確的。
鑒于PDC鉆頭的磨損速度取決于其切削齒聚晶金剛石層的磨損速度,用式(8)中的Q代替式(2)中Qz,可近似得到PDC鉆頭切削齒的線磨損模型,表示為:
式中:fw——單位正壓力下滑動(dòng)單位距離的切削齒聚晶金剛石層的體積磨損量。
式(9)中切削齒所受正壓力fp和溫度函數(shù)(fT)為關(guān)鍵的未知參數(shù),下文將對(duì)這2個(gè)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析。
表1 PDC鉆頭切削齒聚晶金剛石層體積磨損量的仿真值和計(jì)算值對(duì)比Table 1 Comparison of simulated and calculated valuesofvolume wearofpolycrystalline diamond layer of PDC bit cutting tooth
2.4.1 切削齒所受正壓力fp分析
PDC鉆頭切削齒破巖時(shí)主要受切向力ft和正壓力fp的作用,則切削齒破巖時(shí)的受力模型可表示為[17]:
其中:
式中:d——切削齒直徑;
K——地層可鉆等級(jí);
A——切削面積;
L——實(shí)際切削弧長;
Le——等效切削弧長。
式(10)中的切削面積A和實(shí)際切削弧長L可采用零點(diǎn)遍歷法[18]進(jìn)行求解。為驗(yàn)證零點(diǎn)遍歷法和切削齒受力模型的正確性,制造了常規(guī)PDC鉆頭和力平衡PDC鉆頭,并對(duì)其在全新狀態(tài)下和磨損狀態(tài)下的破巖受力進(jìn)行測試,試驗(yàn)現(xiàn)場如圖7所示。
圖7 PDC鉆頭破巖受力測試試驗(yàn)現(xiàn)場Fig.7 Force test site of PDC bit during breaking rock
采用零點(diǎn)遍歷法和切削齒受力模型計(jì)算得到常規(guī)PDC鉆頭和力平衡PDC鉆頭的鉆壓(weight on bit,WOB)和側(cè)向力,并與試驗(yàn)測試得到的平均值進(jìn)行對(duì)比,如表2所示。結(jié)果表明,PDC鉆頭鉆壓和側(cè)向力的計(jì)算值與實(shí)測值之間的最大相對(duì)誤差分別為5.77%和11.10%,由此說明所采用的零點(diǎn)遍歷法和建立的切削齒受力模型是正確可行的。
表2 PDC鉆頭鉆壓和側(cè)向力的實(shí)測值和計(jì)算值對(duì)比Table 2 Comparison of measured and calculated values of weight on bit and side force of PDC bit
2.4.2 溫度函數(shù)f(T)分析
1)PDC鉆頭切削齒磨損面溫度計(jì)算。
在破巖過程中,PDC鉆頭切削齒除了受環(huán)境溫度的影響外,還受到其與巖石相互作用產(chǎn)生的摩擦熱的影響。根據(jù)摩擦生熱的基本理論及相關(guān)研究[19-20],得到PDC鉆頭切削齒磨損面的溫度模型,表示為:
式中:T——切削齒磨損面的溫度;
μ——切削齒與巖石間的摩擦系數(shù);
v——切削齒與巖石的相對(duì)滑動(dòng)速度;
(fh)t——熱響應(yīng)函數(shù),為關(guān)于對(duì)流傳熱系數(shù)的函數(shù);
Aw——切削齒磨損端面面積;
Kh2——巖石的熱傳導(dǎo)性;
X2——巖石的熱擴(kuò)散率;
Lh——切削齒的磨損長度;
Tf——鉆井液的溫度。
2)溫度函數(shù)的構(gòu)建。
在磨料磨損模型[16]的基礎(chǔ)上,結(jié)合溫度對(duì)PDC鉆頭切削齒磨損的影響[21-22],構(gòu)建切削齒在室溫(25℃)到750℃范圍內(nèi)的溫度函數(shù)模型,如式(12)所示。當(dāng)溫度高于750℃時(shí),認(rèn)為切削齒失效[4]。
將式(10)和式(12)代入式(9),即可得到PDC鉆頭切削齒的線磨損模型。
為了得到PDC鉆頭切削齒線磨損模型的顯式表達(dá)式,采用擬合方法進(jìn)行近似表達(dá)。下文將對(duì)切削齒直徑為19 mm的PDC鉆頭的切削齒線磨損模型進(jìn)行顯示化處理。
令:
式中:Qw——PDC鉆頭切削齒的體積磨損當(dāng)量。
分析切削齒磨損高度hw=0~9.5 mm時(shí)切削齒的體積磨損當(dāng)量Qw(Qw=Qtan α),并采用對(duì)數(shù)函數(shù)對(duì)hw與Qw之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行擬合,擬合曲線如圖8所示。結(jié)果表明擬合誤差較小,R2=0.992 96,即擬合優(yōu)度高。
由圖8可得,切削齒磨損高度與其體積磨損當(dāng)量的函數(shù)關(guān)系為:
由此可得該P(yáng)DC鉆頭的切削齒線磨損模型的顯示表達(dá)式為:
圖8 PDC鉆頭切削齒磨損高度與其體積磨損當(dāng)量的擬合曲線Fig.8 Fitting curve of wear height and volume wear equivalent of PDC bit cutting tooth
由式(10)至式(12)可知,PDC鉆頭切削齒線磨損量與切削齒的齒體溫度T、前傾角α、半徑rc、所受正壓力fp、與巖石間的摩擦系數(shù)μ、相對(duì)滑動(dòng)速度v、相對(duì)滑動(dòng)距離Ls、巖石的熱傳導(dǎo)系數(shù)Kh2、研磨特性系數(shù)fw以及鉆井液溫度Tf等參數(shù)有關(guān)。當(dāng)PDC鉆頭和鉆進(jìn)地層相同時(shí),切削齒半徑rc、與巖石間的摩擦系數(shù)μ、巖石的熱傳導(dǎo)系數(shù)Kh2和研磨特性系數(shù)fw以及鉆井液溫度Tf均相同。因此,切削齒的齒體溫度T、前傾角α、所受正壓力fp、相對(duì)滑動(dòng)速度v和相對(duì)滑動(dòng)距離Ls等參數(shù)是導(dǎo)致PDC鉆頭切削齒磨損存在差性的主要因素。
全新PDC鉆頭切削齒的初始磨損高度hw0=0 mm。采用相對(duì)磨損高度來表征PDC鉆頭切削齒的磨損情況,計(jì)算公式如下:
式中:hwj——第j次迭代所得的切削齒磨損高度,j為非負(fù)整數(shù);
Sstep——迭代步長;
Δhwj——第j次迭代所得的切削齒磨損高度增量;
Δhwjmax——第j次迭代所得的切削齒磨損高度增量中的最大值。
PDC鉆頭動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)預(yù)測數(shù)值模擬流程如圖9所示,具體步驟如下:
1)設(shè)置PDC鉆頭的布齒參數(shù)、鉆井工作參數(shù)、環(huán)境參數(shù)以及PDC鉆頭切削齒的初始磨損高度(初始值為0 mm);
2)將相關(guān)輸入?yún)?shù)輸入PDC鉆頭切削齒的熱模型、齒體溫度模型和破巖受力模型中,并采用零點(diǎn)遍歷算法進(jìn)行分析求解,獲得PDC鉆頭切削齒的受力狀態(tài)以及溫度,進(jìn)而計(jì)算PDC鉆頭切削齒的線磨損率;
3)采用式(15)計(jì)算PDC鉆頭切削齒的最新磨損高度,更新輸入?yún)?shù);
4)重復(fù)步驟2)和3),獲取PDC鉆頭切削齒的切削受力、齒體溫度和磨損高度等動(dòng)態(tài)變化的參數(shù)。
圖9 PDC鉆頭動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)預(yù)測數(shù)值模擬流程Fig.9 Numerical simulation process of dynamic wear prediction of PDC bit
基于切削齒是PDC鉆頭的主要破巖元件,將PDC鉆頭模型簡化為PDC鉆頭上所有切削齒的模型。圖10所示為某一直徑為215.9 mm的六刀翼PDC鉆頭的簡化模型,共有29顆切削齒,切削齒的直徑為19 mm,前傾角均為20°,側(cè)轉(zhuǎn)角均為15°,聚晶金剛石層的厚度為2 mm,硬質(zhì)合金層的厚度為13.5 mm,其余布齒參數(shù)如表3所示。
六刀翼PDC鉆頭的冠部輪廓曲線如圖11所示,將靠近鉆頭中心軸的冠部輪廓區(qū)域定義為內(nèi)錐區(qū)域,冠部輪廓凸出的區(qū)域?yàn)楣陧攨^(qū)域,遠(yuǎn)離鉆頭中心軸的冠部輪廓區(qū)域?yàn)橥忮F區(qū)域;各區(qū)域中的切削齒分別為內(nèi)錐齒、冠頂齒和外錐齒。六刀翼PDC鉆頭的鉆井工作參數(shù)和環(huán)境參數(shù)如表4所示。
六刀翼PDC鉆頭切削齒的受力、齒體溫度和磨損動(dòng)態(tài)趨勢(shì)的計(jì)算步驟為:
1)設(shè)置各切削齒的初始磨損高度為0 mm;
2)基于PDC鉆頭的布齒參數(shù)以及鉆井參數(shù)和環(huán)境參數(shù),采用零點(diǎn)遍歷法求解當(dāng)前時(shí)刻各切削齒與巖石接觸的面積和弧長,再根據(jù)式(10)求得各切削齒所受的正壓力;
3)根據(jù)切削齒和巖石的熱屬性參數(shù)、環(huán)境參數(shù)以及各切削齒的受力大小,采用式(12)求解各切削齒的溫度;
4)結(jié)合各切削齒所受的正壓力和溫度以及鉆井參數(shù),利用式(14)求解當(dāng)前時(shí)刻各切削齒的線磨損率;
圖10 六刀翼PDC鉆頭簡化模型Fig.10 Simplified model of six-blade PDC bit
5)利用式(15)求解各切削齒的最新磨損高度;
6)用最新磨損高度替換步驟1)中的磨損高度,繼續(xù)計(jì)算。
循環(huán)執(zhí)行步驟1)至6),得到PDC鉆頭各切削齒的受力、溫度和磨損數(shù)據(jù)。
表3 六刀翼PDC鉆頭的布齒參數(shù)Table 3 Cutter layout parameters of six-blade PDC bit
圖11 六刀翼PDC鉆頭的冠部輪廓曲線Fig.11 Crown profile curve of six-blade PDC bit
表4 六刀翼PDC鉆頭的鉆井參數(shù)和環(huán)境參數(shù)Table 4 Drilling parameters and environmental parameters of six-blade PDC bit
4.2.1 PDC鉆頭切削齒受力分析
在破巖過程中,六刀翼PDC鉆頭各切削齒所受正壓力如圖12所示。從圖12中可以看出,該P(yáng)DC鉆頭內(nèi)錐齒所受的正壓力始終較大,這是因?yàn)閮?nèi)錐部位的布齒密度低;外錐齒所受的正壓力隨迭代次數(shù)的增加而增大,這是由切削齒不斷磨損所導(dǎo)致的,且外錐齒所受正壓力的增大速度較快。由此可以預(yù)測,當(dāng)PDC鉆頭磨損到一定程度后,其外錐齒所受正壓力可能會(huì)大于內(nèi)錐齒。
圖12 六刀翼PDC鉆頭各切削齒所受的正壓力Fig.12 Positive pressure on each cutting tooth of six-blade PDC bit
4.2.2 PDC鉆頭切削齒齒體溫度分析
在破巖過程中,六刀翼PDC鉆頭各切削齒的齒體溫度如圖13所示。從圖13中可以看出,在該P(yáng)DC鉆頭磨損初期,其切削齒的齒體溫度普遍較高;隨著PDC鉆頭的不斷磨損,切削齒的齒體溫度逐漸降低,但降低速度逐漸減緩,最終切削齒的齒體溫度變化很小。
圖13 六刀翼PDC鉆頭各切削齒齒體溫度Fig.13 Temperature of each cutting tooth of six-blade PDC bit
4.2.3 PDC鉆頭磨損趨勢(shì)預(yù)測
六刀翼PDC鉆頭各切削齒的磨損比如圖14所示,圖中磨損比表示各切削齒磨損高度相對(duì)于1號(hào)切削齒磨損高度的比值。其中,圖14(a)為全新PDC鉆頭初始破巖時(shí)的磨損比,對(duì)應(yīng)由式(15)得到的第1次迭代結(jié)果(hw1);圖14(b)為PDC鉆頭鉆進(jìn)一段時(shí)間后的磨損比,對(duì)應(yīng)由式(15)得到的第15次迭代結(jié)果(hw15)。
圖14 六刀翼PDC鉆頭各切削齒的磨損比Fig.14 Wear ratio of each cutting tooth of six-blade PDC bit
1)從圖14(a)中可以看出,全新PDC鉆頭冠頂部位的磨損較為嚴(yán)重,以及位于內(nèi)錐區(qū)域的3號(hào)切削齒的磨損也較為嚴(yán)重。該磨損趨勢(shì)預(yù)測結(jié)果可以看成是基于全新PDC鉆頭的切削受力、齒體溫度等特性所得到的,即目前普遍應(yīng)用的PDC鉆頭磨損預(yù)測方法,沒有考慮磨損的動(dòng)態(tài)變化過程,存在一定誤差。
2)從圖14(b)中可以看出,該P(yáng)DC鉆頭鉆進(jìn)一段時(shí)間后,其外錐齒磨損嚴(yán)重,這與基于全新PDC鉆頭的磨損趨勢(shì)預(yù)測結(jié)果相差較大,原因主要有2個(gè):一是考慮了PDC鉆頭的動(dòng)態(tài)磨損過程;二是考慮了切削齒受力、齒體溫度和磨損間的相互關(guān)聯(lián)性。
六刀翼PDC鉆頭各切削齒的磨損情況如圖15所示。從圖15中可以看出,在初始磨損階段,由于PDC鉆頭的內(nèi)錐齒和冠頂齒所受的正壓力較大,其磨損速度比外錐齒快;隨著PDC鉆頭不斷鉆進(jìn),各切削齒的磨損高度逐漸增大,且外錐齒的磨損速度最快;一段時(shí)間后,外錐齒的磨損高度大于內(nèi)錐齒和冠部齒的磨損高度。
圖15 六刀翼PDC鉆頭各切削齒的磨損情況Fig.15 Wear condition of each cutting tooth of six-blade PDC bit
圖16所示為某六刀翼單排齒PDC鉆頭(其布齒結(jié)構(gòu)與六刀翼PDC鉆頭相似)鉆井后的典型磨損形貌[23]。從圖中可以看出,在現(xiàn)場試驗(yàn)中,PDC鉆頭磨損嚴(yán)重區(qū)域基本集中在冠頂和外錐區(qū)域。由此可得,本文所得的PDC鉆頭磨損趨勢(shì)預(yù)測結(jié)果與現(xiàn)場試驗(yàn)中PDC鉆頭的磨損情況基本一致,說明本文方法具有一定的合理性。
綜上可得:
1)PDC鉆頭的磨損是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程,其切削齒溫度、切削受力和磨損程度間相互影響、相互作用,基于全新鉆頭破巖受力的磨損趨勢(shì)預(yù)測結(jié)果誤差較大;
2)PDC鉆頭不同部位的切削齒隨著磨損的加劇,其磨損速度不斷變化,導(dǎo)致PDC鉆頭不同部位的磨損存在差異。
1)構(gòu)建了PDC鉆頭切削齒體積磨損量和線磨損量之間的函數(shù)關(guān)系,基于該函數(shù)關(guān)系的體積磨損量計(jì)算值與基于Pro/E軟件的仿真值的誤差小于0.1%;同時(shí),考慮切削齒所受正壓力和溫度等因素,構(gòu)建了PDC鉆頭切削齒的隱式線磨損模型,為PDC鉆頭動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)預(yù)測提供了理論指導(dǎo)。
2)提出了PDC鉆頭動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)預(yù)測方法,通過采用對(duì)數(shù)擬合法來顯式化處理PDC鉆頭切削齒線磨損模型,并采用迭代法獲取PDC鉆頭切削齒的動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)。該方法可為磨損鉆頭破巖受力特性分析、考慮磨損的PDC鉆頭布齒設(shè)計(jì)、地?zé)徙@頭設(shè)計(jì)以及鉆頭壽命預(yù)測等提供一定的理論指導(dǎo)。
圖16 某六刀翼PDC鉆頭鉆井后的典型磨損形貌Fig.16 Typical wear profile of a six-blade PDC bit after drilling
3)通過對(duì)某一六刀翼PDC鉆頭的磨損趨勢(shì)預(yù)測實(shí)例分析可得:在破巖初期,PDC鉆頭冠頂齒磨損最為嚴(yán)重;隨著磨損的加劇,各切削齒的磨損速度率不斷變化;一段時(shí)間后,外錐齒的磨損最為嚴(yán)重。因此,應(yīng)綜合考慮切削齒溫度、切削受力和磨損程度間的相互作用,采用動(dòng)態(tài)磨損趨勢(shì)預(yù)測方法對(duì)PDC鉆頭進(jìn)行磨損趨勢(shì)預(yù)測。