關鑫

內蒙古電力（集團）有限責任公司 內蒙古呼和浩特 010040

無人機相對于人工巡視而言，范圍更加廣、更加全面，能從多角度進行巡視，如果遇到雷擊等自然災害造成的故障，無人機可以在空中及時發(fā)現(xiàn)故障位置，極大地提高了巡視效率和質量，減少了巡視人員的工作量?；跓o人機技術，電網(wǎng)運維效果更加理想，加強無人機巡檢技術在輸電線路運維中的應用具有重要的現(xiàn)實意義。

1 無人機巡檢技術的優(yōu)勢

1.1 巡檢效率更高

傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)人員步行距離為檔距的3-4 倍，這意味著有70% 左右的巡檢時間是在路上，而無人機巡檢對應的飛行速度是工作人員步行速度的10 倍以上，巡檢時間大大縮短。傳統(tǒng)的人工巡檢需要定期排查設備外觀是否完好、有無放電痕跡等信息，這是一個反復排查與核對的過程，無人機巡檢避免了重復性的現(xiàn)場巡檢排查，只需要提取重點部位照片。因此，與傳統(tǒng)人工巡檢對比，配電線路無人機巡檢效率更高[1]。

1.2 巡檢質量更優(yōu)

對比人工巡檢，無人機巡檢質量更優(yōu)。以往人工巡檢很大程度上取決于巡檢人員的巡檢經(jīng)驗，缺乏巡檢經(jīng)驗，缺陷判斷準確性就會大打折扣。而無人機巡檢通過專業(yè)攝像設備進行高空高清拍照、信息提取，便于缺陷精準識別，減少了錯判與漏判情況。特別是重點部位的拍照反饋與缺陷識別，精準度提升帶來了持續(xù)優(yōu)化的巡檢質量。

1.3 巡檢成本降低

電力建設中不少線路架設在偏遠山區(qū)，自然環(huán)境惡劣，地形復雜，人工巡檢難度大且危險系數(shù)高，巡檢成本高。無人機巡檢擺脫了地形、環(huán)境的影響，其于有效飛行距離內能實現(xiàn)配電線路及設備不同角度的照片拍攝，操作簡單，巡檢成本低。同時，無人機巡檢可以大大減輕巡檢人員工作量，巡檢人員近距離接觸設備。

2 無人機巡檢技術在輸電線路運維中的應用

2.1 全方位巡檢

在保證無人機優(yōu)良性能的基礎上，將其應用于電力輸電線路巡檢中，能夠獲得理想的應用效果，準確快速地找到故障點，為故障處理提供幫助。無人機的硬件主要包含兩個部分，分別為地面站與機載，將可見光相機搭載于機載部分，能夠全方位拍攝電力輸電線路，獲得圖像，進行視頻轉換，對信號傳輸及無線通信模塊進行模擬，向計算機系統(tǒng)中發(fā)送所拍攝的圖像信息。以計算機系統(tǒng)和專業(yè)軟件為支持，巡檢人員可對圖像進行實時化查看，依據(jù)無人機所拍攝圖像來對電力輸電線路的具體情況進行分析和判斷，以保障電力輸電線路安全運行。在電力輸電線路巡檢過程中，若存在特殊的巡檢要求，則可通過無人機的應用來進行巡檢，由巡檢人員操控遙控器，控制無人機的具體飛行路徑，從而躲避障礙物，精準找尋故障點。在應用無人機來開展電力輸電線路巡檢過程中，可結合實際需求來靈活調節(jié)可見光相機的焦距，保證目標位置清晰化，提高無人機所拍攝圖像質量，滿足電力輸電線路巡檢要求。待巡檢完畢后，可于計算機系統(tǒng)中保存無人機所拍攝的巡檢影像，能夠彌補人工巡檢操作的不足[2]。

2.2 異物清除

就電力輸電線路巡檢的整體情況來看，在實際工作中一旦有異物存在于輸電線路中，而并未在第一時間將其清除，則極易導致輸電線路出現(xiàn)故障，甚至存在一定觸電風險。一般情況下，由巡檢人員通過人工方式將異物清除，以防范故障問題的出現(xiàn)，但此種方式下存在一定安全風險，極易威脅到巡檢人員的生命健康，并且整個清除操作需要消耗較多的時間[3]。

3 工程實例分析

某地區(qū)存在一條輸電線路，整體的長度為2463km，其中當前進行了57 座變輸電所的安裝，附近的地理環(huán)境相對較為復雜，因為這一地區(qū)所處在的環(huán)境十分的惡劣并線路進行建設的時間相對比較久，所以產生材料設備老化的情況比較多，并且風災和雷擊閃絡等產生的故障經(jīng)常會出現(xiàn)，這樣的一種情況也對當?shù)氐暮侠碛秒姰a生影響。當前這一地區(qū)的電力維修大隊僅有15 名工作人員，負責所有線路進行的巡檢工作，其中有非常多的線路路過了繁華城區(qū)和丘陵區(qū)等，這樣的情況使得線路巡檢工作出現(xiàn)了人力資源不足和工作壓力相對較大等多種問題，特別是在一些天氣較為復雜的情況下工作壓力不斷的提升，無法使得正常用電得到保證，所以，需要找到一種切實可行的的輸電線路巡檢方式當前已經(jīng)成為了工作人員關注的核心內容。針對當前輸電線路巡檢的相關情況，有關人員給出了一種進行無人機巡檢的方式，所使用的一種無人機巡檢系統(tǒng)過程中主要涉及到了圖像采集識別功能和GIS 系統(tǒng)以及紅外線熱成像系統(tǒng)以及信息傳遞處置系統(tǒng)等；當前的工作平臺其中涉及到了杭電系統(tǒng)和起降系統(tǒng)以及地面保障系統(tǒng)等[4]。

本次項目里可以看出，無人機并不會受到地理條件的制約，在災害出現(xiàn)之后能夠直接抵達現(xiàn)場，其具備非常嚴格的工作效率，因此在雪災和雷暴還有風災等一系列的自然災害出現(xiàn)之后及時將無人機設備直接對于輸電線路完成有效的巡檢，了解受災地區(qū)當前電網(wǎng)運行的實際情況，在有效的完成搶修維護隊伍安置的基礎上，使用這樣的方式為電力搶修工作提供所需要的圖像信息資料支持，使得工作質量得到保證，其節(jié)約了大量的時間。

4 注意事項

輸電線路檢修是電力線路運檢工作必不可少的環(huán)節(jié)。用無人機巡檢，縮短工作時間由1h 縮減至15min。應用無人機巡檢時，應注意：

（1）清除電力輸電線路上纏繞的塑料、遮陽網(wǎng)、編織帶、廣告布、風箏及風箏拉繩等異物時，攜帶噴火裝置精準方便燒除異物。

（2）避免人工檢修時作業(yè)人員費事費力地登桿塔工作和作業(yè)人員在輸電導線上坐飛車移動取異物的危險。

（3）避免傳統(tǒng)輸電線路異物清除時線路停電的要求。

5 結語

輸電線路運行狀況是否穩(wěn)定直接影響著電網(wǎng)安全高效運行，然而，輸電線路通道大多處于茂密山林區(qū)、繁華城鎮(zhèn)區(qū)，多跨越高速公路、高速鐵路和重要通道，僅憑人工的方式進行巡檢工作難度大、效率低且風險高。這就需要運用無人機巡檢技術，進而提升輸電線路運維的效果。